SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.44 of 150.00 AH used of 24V (67.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.39 of 100.00 AH used of 10V (76.61% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 76 VBD -0.60 - - 49 - - - 2847 - -146.1 -47.17 - 2749 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.1 6 125 roll -0.60 6.68 0.249 1627 236.2 2.20 0.049 1449 -635.5 -146.1 -23.60 - 3418 -28.3 - - - - - - - - - -
155 11.0 -15.2 15 165 done -0.60 - - 1618 - 2.30 0.049 2857 612.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
243 22.9 -16.0 28 251 done -0.60 - - 1618 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
331 36.6 -16.1 41 337 done -0.60 - - 1618 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
576 75.0 -14.9 82 582 done -0.60 - - 1618 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
918 123.9 -13.5 122 922 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.057 3906 635.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
999 135.3 -12.9 126 1007 done -0.60 - - 1609 - 1.62 0.031 2829 -664.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1322 176.1 -12.9 147 1326 roll -0.60 - - 1601 - 1.73 0.057 3892 614.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1386 185.6 -14.6 150 1395 done -0.60 0.08 0.164 1625 300.0 1.55 0.031 2859 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1709 224.5 -11.8 171 1713 roll -0.60 - - 1625 - 2.10 0.037 1477 -658.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1750 229.7 -11.3 173 1754 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.050 2865 625.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2077 266.5 -11.1 191 2079 done -0.60 - - 1615 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2385 300.9 -11.3 206 2389 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.059 3915 635.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2448 308.9 -12.2 208 2457 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.031 2849 -666.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2767 346.3 -12.1 224 2768 done -0.60 - - 1607 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3078 383.6 -12.0 239 3080 done -0.60 - - 1607 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3404 423.0 -12.1 252 3408 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.059 3897 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3444 428.4 -12.9 253 3449 done -0.60 0.08 0.164 1637 475.0 1.55 0.032 2872 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3783 459.5 -8.7 264 3787 roll -0.60 - - 1638 - 2.10 0.037 1481 -662.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3818 462.8 -8.7 265 3822 done -0.60 - - 1628 - 2.22 0.052 2869 625.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4150 493.7 -9.7 276 4154 roll -0.60 - - 1620 - 1.62 0.060 3889 629.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4207 500.0 -10.7 277 4211 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.033 2857 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4528 533.2 -10.4 288 4529 done -0.60 - - 1620 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4834 564.7 -10.4 298 4838 roll -0.60 - - 1620 - 2.08 0.037 1481 -659.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4866 567.8 -10.0 299 4870 done -0.60 - - 1609 - 2.20 0.052 2866 629.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5203 603.5 -10.4 310 5207 roll -0.60 - - 1609 - 2.15 0.037 1476 -646.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5238 607.3 -10.5 311 5243 done -0.60 0.12 0.187 1629 166.7 2.22 0.051 2861 623.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5571 636.8 -9.0 322 5575 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.061 3906 633.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5600 639.9 -9.8 322 5607 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2862 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5917 671.1 -10.1 333 5921 roll -0.60 - - 1623 - 2.12 0.037 1476 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5963 676.2 -10.2 334 5967 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.053 2859 623.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6284 711.8 -11.4 345 6287 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3906 634.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6324 716.9 -12.2 346 6328 done -0.60 0.08 0.161 1635 387.5 1.58 0.032 2862 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6662 749.8 -9.7 357 6663 done -0.60 - - 1635 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6968 779.1 -9.5 367 6969 done -0.60 - - 1635 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7274 807.6 -9.0 377 7276 done -0.60 - - 1635 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7583 833.5 -8.2 387 7586 roll -0.60 - - 1635 - 2.12 0.038 1474 -653.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7614 836.1 -7.8 388 7618 done -0.60 - - 1627 - 2.22 0.053 2869 628.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7957 864.5 -8.1 399 7959 done -0.60 - - 1626 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8264 888.5 -7.8 409 8265 done -0.60 - - 1626 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8570 911.9 -7.6 419 8571 done -0.60 - - 1626 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8876 936.5 -8.1 429 8877 done -0.60 - - 1626 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9183 961.7 -8.3 439 9186 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.061 3893 620.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9212 964.3 -9.5 439 9218 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.034 2851 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9527 992.5 -9.1 450 9531 roll -0.60 - - 1619 - 2.08 0.037 1481 -658.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9559 995.4 -8.9 451 9563 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.053 2863 622.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9617 begin apogee
9627 1001.2 9.5 453 9779 done -0.18 0.55 0.163 1768 290.9 - - 2675 - - 143.70 1.826 2819 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
9781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9781 begin climb
9786 1005.8 - 458 9955 roll 0.60 0.80 0.098 2027 323.8 2.47 0.042 1282 -564.0 146.1 156.23 1.787 2224 -3.8 0.239 - - - - 1 - - - -
10014 974.5 19.0 465 10019 done 0.60 - - 2027 - 2.42 0.050 2664 571.1 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10354 900.9 22.0 476 10358 roll 0.60 - - 2027 - 2.05 0.060 3903 604.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10391 891.8 24.7 477 10395 done 0.60 - - 2036 - 1.95 0.036 2676 -629.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10734 811.1 23.5 488 10735 done 0.60 - - 2037 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11040 740.8 22.7 498 11044 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.042 1267 -638.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11058 736.4 22.6 498 11062 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2679 619.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11381 663.2 22.4 509 11384 roll 0.60 - - 2047 - 1.95 0.060 3896 624.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11417 654.3 24.6 510 11422 done 0.60 0.12 0.240 2031 -133.3 1.90 0.037 2673 -643.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11761 587.9 18.2 521 11765 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.043 1267 -647.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11779 584.4 18.0 521 11783 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2675 617.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12094 523.9 19.4 531 12098 roll 0.60 - - 2040 - 1.98 0.060 3894 615.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12135 514.7 21.7 532 12139 done 0.60 - - 2050 - 1.92 0.038 2673 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12472 443.7 21.2 543 12476 roll 0.60 - - 2061 - 2.17 0.042 1265 -648.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12502 437.2 20.4 543 12509 done 0.60 0.15 0.217 2026 -233.3 2.25 0.050 2668 623.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12828 376.2 18.2 556 12829 done 0.60 - - 2026 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13140 319.7 18.3 571 13141 done 0.60 - - 2026 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13447 263.0 18.4 586 13448 done 0.60 - - 2026 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13766 205.7 17.9 605 13767 done 0.60 - - 2026 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14078 154.5 16.0 625 14079 done 0.60 - - 2026 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14390 101.4 17.0 645 14394 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.042 1263 -639.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14488 86.3 14.2 660 14497 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.050 2665 614.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14851 31.1 15.3 721 14858 roll 0.60 - - 2036 - 1.92 0.058 3897 641.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14920 19.1 18.4 731 14929 done 0.60 - - 2045 - 1.92 0.037 2662 -643.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15008 5.0 12.8 744 15017 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.047 1271 -632.3 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15025 begin surface coast
15051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15051 begin surface
SM 1.71 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2874 - 230.09 42.50 0.766 1879 -7.7 0.002 - - - - - -