SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.82 of 310.00 AH used of 24V (64.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.78 - - 194 - - - 2001 - -87.6 -59.90 - 2590 - - - - - - - - 14.83 13.12 14.83
88 3.4 -5.8 11 108 roll -0.78 12.80 0.391 2171 154.5 2.53 0.067 589 -558.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.18 14.51 14.42
135 16.1 -20.4 19 142 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1997 581.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
173 21.7 -15.1 26 179 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
212 27.5 -14.9 33 217 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
250 32.7 -13.9 40 256 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
289 38.5 -14.5 47 295 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
326 44.0 -15.5 54 332 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
365 49.9 -16.1 61 371 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3405 556.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
419 58.3 -15.3 71 425 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1999 -581.0 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
457 63.5 -13.8 78 463 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
495 68.7 -13.6 85 501 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
532 73.4 -14.0 92 539 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
571 79.2 -14.7 99 577 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
609 84.8 -14.6 106 614 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
647 89.9 -12.7 113 653 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
685 95.0 -13.6 120 691 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
723 100.1 -13.7 127 729 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3408 556.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.93
766 106.1 -13.9 131 771 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1998 -575.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
838 116.4 -14.9 138 840 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
899 125.2 -14.6 144 900 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
958 134.2 -14.9 150 960 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.95
1019 142.9 -14.4 156 1024 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3411 558.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.95
1062 148.8 -13.8 160 1067 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -574.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.80
1135 158.5 -13.3 167 1136 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1195 166.6 -13.5 173 1196 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1255 174.8 -13.6 179 1260 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3414 557.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1321 183.2 -13.7 185 1328 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1998 -578.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
1388 193.3 -14.5 192 1389 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1448 202.2 -14.9 198 1449 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1508 211.1 -14.8 204 1514 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3411 558.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
1565 218.9 -13.8 209 1573 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1993 -578.8 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
1631 228.4 -13.7 216 1632 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1692 236.3 -13.0 222 1693 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1751 244.2 -13.5 228 1752 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1812 252.6 -14.2 234 1817 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3405 558.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1878 261.0 -12.8 240 1884 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1997 -581.8 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1945 269.9 -12.8 247 1946 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2004 278.0 -13.7 253 2005 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2065 286.2 -13.6 259 2066 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
2124 294.5 -13.8 265 2125 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2190 303.3 -13.6 271 2191 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2310 319.8 -13.8 279 2311 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2430 336.2 -13.6 287 2435 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3405 552.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
2508 346.4 -13.0 292 2514 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1995 -575.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
2646 364.5 -13.1 301 2647 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2766 380.1 -13.0 309 2767 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2886 395.4 -12.9 317 2891 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3412 556.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.97
2967 404.9 -11.9 322 2972 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2001 -575.9 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
3100 421.5 -12.2 331 3102 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3220 436.3 -12.2 339 3226 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3405 555.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
3286 444.0 -12.2 343 3292 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1996 -575.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
3419 460.6 -12.5 352 3420 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3539 475.5 -12.3 360 3540 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3659 489.8 -12.0 368 3665 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3414 556.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
3701 493.7 -12.0 370 3709 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2004 -575.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
3828 510.0 -12.1 379 3829 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3948 524.5 -12.1 387 3949 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4068 539.0 -12.2 395 4069 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4188 553.9 -12.5 403 4193 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3409 555.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.63 14.97
4244 559.8 -12.2 406 4252 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2001 -574.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4371 576.0 -12.3 415 4372 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4491 590.8 -12.2 423 4492 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4626 607.8 -12.7 431 4631 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3406 551.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
4750 623.3 -12.4 437 4755 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1994 -571.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
5014 657.8 -12.8 450 5019 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3414 556.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
5077 665.5 -12.1 453 5083 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2000 -572.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
5342 698.0 -12.1 466 5343 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.97
5580 726.5 -11.7 478 5586 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3404 550.6 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.98
5652 733.7 -11.5 481 5657 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2002 -572.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
5906 762.7 -11.1 494 5907 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6145 789.4 -11.0 506 6146 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6385 815.9 -11.1 518 6386 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
6625 842.4 -11.0 530 6630 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3404 543.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
6682 847.0 -10.8 532 6689 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2002 -572.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
6929 875.5 -10.6 545 6931 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7168 900.0 -10.2 557 7169 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
7408 924.5 -10.2 569 7413 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 549.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.99 14.61 14.99
7474 931.5 -11.0 572 7479 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1997 -574.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
7670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7674 951.5 -10.5 582 7772 done -0.18 1.12 0.250 2367 175.0 - - 1995 - - 92.97 2.560 2229 -3.9 0.268 - - - - - - 14.34 14.04 13.17
7774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7774 begin loiter
8012 959.1 -1.7 599 8046 done -0.14 0.05 0.336 2379 240.0 - - 1996 - 29.4 31.48 2.472 2111 -3.7 0.272 - - - - - - 14.35 14.28 13.40
8273 955.9 1.9 612 8274 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 29.4 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
8513 952.0 1.4 624 8514 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 29.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
8753 948.0 1.8 636 8754 done -0.14 - - 2379 - - - 1995 - 29.4 - - 2101 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8993 943.5 1.8 648 8994 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 29.4 - - 2101 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9233 939.0 1.9 660 9234 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 29.4 - - 2100 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9473 934.2 2.0 672 9474 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 29.4 - - 2100 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9571 end loiter: LOITER_COMPLETE
9571 begin climb
9573 932.3 - 677 9644 roll 0.78 1.40 0.155 2658 199.3 2.70 0.089 583 -523.3 87.6 60.38 2.543 1868 -3.8 0.263 - - - - - - 14.59 14.21 13.40
9721 924.2 7.2 684 9738 done 0.79 - - 2659 - 2.45 0.047 1996 576.7 93.6 7.43 2.066 1845 -3.1 0.259 - - - - - - 14.44 14.33 13.45
9978 903.0 8.2 697 9979 done 0.79 - - 2659 - - - 1996 - 93.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
10218 883.6 8.0 709 10219 done 0.79 - - 2659 - - - 1996 - 93.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10458 864.2 8.0 721 10463 roll 0.79 - - 2659 - 2.58 0.089 577 -550.0 93.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
10521 859.3 7.5 724 10527 done 0.79 - - 2658 - 2.42 0.050 1991 584.3 94.5 - - 1840 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
10786 837.8 8.0 737 10787 done 0.79 - - 2659 - - - 1991 - 94.5 - - 1840 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
11025 818.5 7.9 749 11026 done 0.79 - - 2659 - - - 1991 - 94.5 - - 1841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11264 800.1 7.8 761 11266 done 0.79 - - 2659 - - - 1992 - 94.5 - - 1840 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11505 782.3 7.3 773 11513 done 0.79 - - 2659 - - - 1992 - 99.2 5.88 1.892 1826 -2.4 0.184 - - - - - - 15.01 14.76 13.76
11746 764.7 7.2 785 11760 roll 0.80 - - 2659 - 2.55 0.088 579 -554.1 105.6 8.62 2.066 1797 -3.4 0.233 - - - - - - 14.98 14.55 13.77
11842 758.4 7.6 789 11850 done 0.80 - - 2659 - 2.42 0.049 1993 584.3 105.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
12089 738.8 7.7 802 12090 done 0.80 - - 2659 - - - 1994 - 105.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12328 720.3 7.7 814 12329 done 0.80 - - 2659 - - - 1994 - 105.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12568 700.7 8.2 826 12573 roll 0.80 - - 2659 - 2.58 0.089 580 -548.1 105.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
12644 695.5 8.2 829 12652 done 0.80 - - 2659 - 2.40 0.050 1994 589.2 105.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12892 673.9 8.3 842 12894 done 0.80 0.03 0.470 2676 566.7 - - 1995 - 105.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.75
13132 653.1 8.7 854 13137 roll 0.80 - - 2677 - 2.58 0.091 580 -548.4 105.6 - - 1795 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
13209 647.5 8.6 857 13216 done 0.80 - - 2676 - 2.40 0.050 1998 590.8 105.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
13457 625.9 8.0 870 13458 done 0.80 - - 2676 - - - 1997 - 105.6 - - 1795 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13696 607.5 7.5 882 13697 done 0.80 - - 2677 - - - 1999 - 107.1 - - 1795 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13936 589.4 7.5 896 13942 roll 0.81 - - 2676 - 2.47 0.071 3392 564.0 108.5 - - 1795 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
13999 584.2 8.2 900 14004 done 0.81 - - 2674 - 2.47 0.067 1987 -568.8 108.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
14137 573.2 7.9 909 14142 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.090 582 -551.0 108.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
14203 568.2 8.1 913 14209 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.049 1994 583.5 108.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14337 557.0 8.0 922 14338 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 108.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14457 547.8 7.6 930 14458 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 108.9 - - 1795 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14577 538.6 7.6 938 14578 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 108.9 - - 1794 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14697 529.2 7.7 946 14698 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 108.9 - - 1795 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14817 520.2 7.5 954 14830 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 110.9 6.43 1.733 1776 -3.0 0.166 - - - - - - 14.99 14.73 13.82
14951 510.1 7.3 963 14965 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 115.7 6.80 1.740 1757 -2.8 0.153 - - - - - - 14.95 14.69 13.81
15087 499.8 7.6 972 15088 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 115.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15206 491.2 7.1 980 15221 done 0.83 - - 2679 - - - 1995 - 125.0 11.23 1.882 1719 -3.4 0.165 - - - - - - 14.94 14.66 13.83
15341 480.8 7.7 989 15342 done 0.83 - - 2679 - - - 1995 - 125.0 - - 1718 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15461 471.7 7.6 997 15463 done 0.83 - - 2679 - - - 1995 - 125.1 - - 1718 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15581 462.3 7.8 1005 15587 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.092 583 -547.3 125.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
15639 458.8 7.5 1008 15646 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1997 584.3 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15765 447.9 8.1 1017 15766 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15885 438.3 7.9 1025 15886 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16005 428.5 8.2 1033 16006 done 0.83 - - 2679 - - - 1996 - 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16125 418.8 8.1 1041 16126 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16245 409.2 7.9 1049 16246 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16365 399.9 7.7 1057 16366 done 0.83 - - 2679 - - - 1994 - 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16485 390.5 7.8 1065 16490 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.090 577 -549.2 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
16548 385.1 8.4 1069 16554 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.047 1996 586.4 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
16686 374.4 7.6 1078 16688 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
16807 365.2 7.7 1086 16808 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16926 355.8 7.8 1094 16928 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
17046 346.2 8.1 1102 17048 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17166 336.2 8.3 1110 17168 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17286 326.2 8.4 1118 17288 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17407 316.0 8.5 1126 17408 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17526 305.8 8.6 1134 17528 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17652 295.1 8.5 1144 17653 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17711 290.0 8.6 1150 17713 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17772 285.0 8.3 1156 17773 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17831 280.2 8.0 1162 17832 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 126.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17892 275.6 7.5 1168 17897 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.090 583 -543.8 128.4 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
17958 270.8 7.9 1174 17965 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.047 1990 586.2 128.4 - - 1716 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
18026 265.7 7.2 1181 18044 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 136.0 12.10 1.651 1673 -3.6 0.107 - - - - - - 14.97 14.69 13.90
18105 259.6 7.8 1189 18107 done 0.84 - - 2678 - - - 1991 - 136.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
18165 255.0 7.8 1195 18166 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 136.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18225 250.3 7.8 1201 18226 done 0.84 - - 2679 - - - 1990 - 136.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18285 245.5 8.1 1207 18290 roll 0.84 - - 2679 - 2.58 0.087 582 -545.7 136.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.92
18341 240.9 8.5 1212 18348 done 0.84 - - 2677 - 2.40 0.049 1997 589.6 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
18408 234.8 8.7 1219 18409 done 0.84 - - 2679 - - - 1997 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18468 229.7 8.6 1225 18469 done 0.84 - - 2679 - - - 1997 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
18528 224.8 8.1 1231 18529 done 0.84 - - 2679 - - - 1997 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18588 219.6 8.6 1237 18589 done 0.84 - - 2679 - - - 1997 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18648 214.5 8.4 1243 18653 roll 0.84 - - 2679 - 2.47 0.069 3386 562.3 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.94
18691 210.5 9.3 1247 18697 done 0.84 - - 2679 - 2.45 0.066 1991 -569.4 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
18765 204.3 8.2 1254 18770 roll 0.84 - - 2678 - 2.55 0.089 580 -553.3 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18817 200.0 8.6 1259 18823 done 0.84 - - 2679 - 2.40 0.048 1983 584.6 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
18890 193.9 8.5 1266 18891 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1671 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18951 188.9 8.4 1272 18952 done 0.84 - - 2680 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19010 183.9 8.2 1278 19011 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19071 179.0 8.2 1284 19072 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19130 173.9 8.5 1290 19131 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19191 168.8 8.5 1296 19192 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19250 163.8 8.4 1302 19251 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19311 158.7 8.3 1308 19312 done 0.84 - - 2679 - - - 1983 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19370 153.7 8.4 1314 19371 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19431 148.5 8.8 1320 19432 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19490 143.2 8.9 1326 19492 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19551 137.9 8.9 1332 19556 roll 0.84 - - 2679 - 2.55 0.086 577 -551.8 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
19614 131.9 9.1 1338 19620 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.046 2001 588.4 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
19688 125.9 8.1 1345 19689 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19747 120.9 8.4 1351 19748 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19808 115.6 8.8 1357 19809 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19867 110.3 8.9 1363 19868 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19927 105.0 8.9 1369 19929 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19987 99.3 9.7 1375 19993 done 0.84 - - 2679 - - - 2002 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.98
20025 95.4 9.8 1382 20030 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20063 92.0 9.3 1389 20069 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20102 88.4 9.1 1396 20108 done 0.84 - - 2678 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20140 85.2 8.1 1403 20146 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20178 82.2 8.3 1410 20184 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20217 78.3 11.4 1417 20223 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20255 74.9 9.3 1424 20262 done 0.84 - - 2679 - - - 2001 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20294 71.8 6.4 1431 20324 roll 0.87 0.05 0.280 2699 400.0 2.58 0.086 586 -548.4 157.4 21.23 1.455 1587 -4.0 0.037 - - - - - - 14.51 14.53 13.95
20363 66.8 7.4 1443 20377 done 0.87 - - 2699 - 2.40 0.047 1994 586.7 161.2 5.05 1.176 1570 -3.4 0.036 - - - - - - 14.69 14.57 13.87
20409 62.7 7.7 1451 20415 done 0.87 - - 2697 - - - 1994 - 161.2 - - 1570 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
20447 60.3 7.4 1458 20454 done 0.88 - - 2699 - - - 1994 - 165.1 5.22 1.189 1558 -2.3 0.022 - - - - - - 14.82 14.59 13.83
20487 56.6 9.5 1465 20493 done 0.88 - - 2699 - - - 1994 - 165.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
20524 52.5 10.9 1472 20531 done 0.88 - - 2699 - - - 1994 - 165.1 - - 1560 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20563 48.8 10.1 1479 20569 done 0.88 - - 2699 - - - 1994 - 165.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
20601 45.6 7.1 1486 20614 done 0.89 - - 2699 - - - 1994 - 174.1 10.12 1.346 1519 -3.6 0.023 - - - - - - 14.85 14.60 13.89
20646 41.5 10.2 1494 20652 done 0.89 - - 2699 - - - 1994 - 174.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.81
20685 37.0 11.6 1501 20691 done 0.89 - - 2699 - - - 1994 - 174.1 - - 1518 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20722 33.3 9.5 1508 20729 done 0.89 - - 2700 - - - 1994 - 174.1 - - 1518 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20761 29.6 9.8 1515 20767 done 0.89 - - 2699 - - - 1994 - 174.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
20799 25.5 10.0 1522 20805 done 0.89 - - 2699 - - - 1994 - 174.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20837 21.6 11.8 1529 20844 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.087 580 -548.1 174.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.85
20892 17.3 7.4 1539 20898 done 0.89 - - 2699 - 2.40 0.048 1987 586.2 176.8 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
20930 14.3 7.8 1546 20937 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.071 3389 567.6 176.8 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
20964 11.2 8.4 1552 20972 done 0.89 - - 2699 - 2.45 0.064 1990 -571.0 176.8 - - 1517 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
21004 7.6 10.3 1559 21010 done 0.89 - - 2699 - - - 1989 - 176.8 - - 1517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21042 4.4 9.4 1566 21047 done 0.89 - - 2699 - - - 1989 - 176.8 - - 1516 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
21052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21052 begin surface coast
21080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21080 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.00 12.32 0.089 188 15.3 - - 1988 - 190.10 9.57 0.223 1456 152.1 -0.167 - - - - - -