GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.28 of 150.00 AH used of 24V (70.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.51 of 100.00 AH used of 10V (38.49% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -1.01 - - 192 - - - 2389 - -41.0 -33.12 - 1503 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -5.9 3 108 roll -1.02 9.95 0.253 2416 223.5 1.35 0.054 1470 -680.7 -54.3 -44.62 - 3062 -34.9 - - - - - - - - - -
133 9.8 -12.6 10 141 done -1.02 - - 2411 - 1.30 0.033 2363 686.9 -54.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
326 43.2 -12.8 29 327 done -1.02 - - 2412 - - - 2364 - -54.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
512 60.4 -9.0 47 515 roll -1.02 - - 2416 - 1.27 0.035 1470 -703.9 -54.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
758 80.0 -7.9 70 761 done -1.02 - - 2411 - 1.30 0.034 2386 704.6 -54.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
954 95.9 -8.3 89 957 roll -1.02 - - 2416 - 1.30 0.035 1466 -707.7 -54.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1200 118.6 -10.0 112 1203 done -1.02 - - 2411 - 1.27 0.034 2364 707.1 -54.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1523 147.2 -8.1 143 1525 roll -1.02 - - 2416 - 1.27 0.035 1463 -709.4 -54.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1729 163.9 -8.3 162 1737 done -1.02 - - 2411 - 1.35 0.035 2396 691.1 -54.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2047 190.8 -8.8 193 2050 roll -1.02 - - 2404 - 1.40 0.044 3248 608.6 -54.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2090 194.6 -8.4 197 2093 done -1.02 - - 2409 - 1.42 0.027 2348 -633.8 -54.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2413 222.1 -7.8 228 2413 done -1.02 - - 2410 - - - 2348 - -54.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2721 248.2 -8.4 258 2724 roll -1.02 - - 2404 - 1.52 0.044 3252 594.7 -54.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2864 260.8 -8.8 271 2871 done -1.02 - - 2408 - 1.40 0.028 2366 -632.9 -54.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3182 284.7 -7.1 302 3185 roll -1.03 - - 2415 - 1.23 0.039 1498 -705.7 -57.5 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3347 297.4 -8.1 317 3354 done -1.03 - - 2411 - 1.25 0.036 2361 690.4 -57.5 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3664 322.5 -8.0 348 3667 roll -1.03 - - 2403 - 1.50 0.047 3271 606.7 -57.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3732 328.4 -8.7 354 3739 done -1.03 - - 2405 - 1.42 0.028 2373 -632.4 -57.5 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4050 354.7 -8.4 385 4051 done -1.03 - - 2405 - - - 2373 - -57.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4360 380.7 -8.3 415 4363 roll -1.03 - - 2399 - 1.50 0.047 3260 591.3 -57.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
4471 391.0 -9.7 425 4478 done -1.03 - - 2403 - 1.45 0.029 2356 -623.4 -57.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
4789 419.0 -8.8 456 4790 done -1.03 - - 2403 - - - 2357 - -57.5 - - 3049 - - - - - - - - - - -
5098 446.6 -8.8 486 5098 done -1.03 - - 2404 - - - 2357 - -57.5 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5409 474.6 -8.8 516 5412 roll -1.03 - - 2397 - 1.52 0.048 3257 592.1 -57.5 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5505 483.9 -9.2 525 5508 done -1.03 - - 2402 - 1.42 0.031 2369 -625.4 -57.5 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5827 512.6 -8.3 556 5831 roll -1.03 - - 2403 - 1.25 0.043 1500 -695.2 -57.5 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6041 531.3 -9.2 576 6044 done -1.03 - - 2398 - 1.30 0.041 2383 679.2 -57.5 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6363 559.6 -8.9 607 6364 done -1.03 - - 2398 - - - 2384 - -57.5 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6672 586.7 -8.6 637 6675 roll -1.03 - - 2401 - 1.30 0.042 1501 -679.2 -57.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6758 594.3 -9.1 645 6761 done -1.03 - - 2397 - 1.27 0.041 2365 680.3 -57.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7080 624.3 -9.6 676 7081 done -1.03 - - 2397 - - - 2365 - -57.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7390 651.8 -8.7 706 7393 roll -1.03 - - 2397 - 1.27 0.044 1500 -681.1 -57.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7550 665.1 -9.3 721 7553 done -1.03 - - 2393 - 1.30 0.042 2379 676.2 -57.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7873 692.0 -8.7 752 7875 roll -1.03 - - 2395 - 1.30 0.043 1496 -679.2 -57.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7972 700.2 -7.8 761 7980 done -1.03 - - 2391 - 1.33 0.042 2377 662.4 -57.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
8290 725.5 -8.1 792 8294 roll -1.03 - - 2383 - 1.50 0.053 3254 584.7 -57.5 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8444 739.3 -9.3 806 8451 done -1.03 - - 2388 - 1.42 0.035 2381 -614.8 -57.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8762 764.6 -7.9 837 8765 roll -1.03 - - 2389 - 1.30 0.045 1493 -683.1 -57.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8939 778.7 -8.5 853 8944 done -1.03 0.08 0.212 2405 200.0 1.30 0.044 2365 670.8 -57.5 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9254 802.5 -7.8 884 9258 roll -1.03 - - 2410 - 1.30 0.044 1487 -675.4 -57.5 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9307 806.6 -7.7 889 9310 done -1.03 - - 2406 - 1.33 0.044 2378 669.9 -57.5 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9630 831.7 -8.2 920 9633 roll -1.03 - - 2409 - 1.33 0.044 1483 -672.9 -57.5 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9769 842.3 -7.1 933 9772 done -1.03 - - 2405 - 1.33 0.045 2369 666.2 -60.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10090 864.7 -7.2 964 10093 roll -1.04 - - 2405 - 1.30 0.045 1494 -673.1 -63.4 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10335 883.0 -7.1 987 10338 done -1.04 - - 2400 - 1.33 0.046 2378 664.7 -66.7 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10656 906.0 -7.1 1018 10660 roll -1.04 - - 2401 - 1.30 0.044 1498 -676.9 -69.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10903 922.8 -6.4 1041 10905 done -1.05 - - 2397 - 1.33 0.046 2379 662.4 -79.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11224 945.9 -6.9 1072 11226 roll -1.06 - - 2397 - 1.33 0.044 1487 -670.7 -83.8 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11469 962.8 -6.3 1095 11472 done -1.07 - - 2391 - 1.33 0.046 2365 660.2 -93.2 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11790 983.1 -7.1 1126 11793 roll -1.08 - - 2390 - 1.30 0.045 1492 -671.5 -96.8 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11889 begin apogee
11895 990.4 6.8 1135 11941 done -0.25 1.02 0.195 2653 257.8 - - 2277 - - 38.17 1.213 2839 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
11941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11941 begin climb
11943 991.8 - 1140 12033 roll 1.08 1.35 0.110 3087 321.5 1.77 0.058 3171 505.1 96.8 84.15 1.228 2445 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
12086 974.9 18.2 1152 12089 done 1.08 - - 3095 - 1.58 0.037 2299 -551.9 96.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12407 917.3 18.1 1183 12408 done 1.08 - - 3095 - - - 2300 - 96.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
12717 861.7 17.5 1213 12720 roll 1.08 - - 3101 - 1.27 0.044 1364 -737.0 96.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
12749 856.1 17.1 1216 12752 done 1.08 - - 3100 - 1.25 0.046 2276 729.6 96.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
13072 799.2 17.0 1247 13073 done 1.08 - - 3099 - - - 2276 - 96.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13381 746.4 16.4 1277 13384 roll 1.08 - - 3100 - 1.62 0.054 3184 560.5 96.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13424 738.8 17.3 1281 13427 done 1.08 - - 3107 - 1.60 0.037 2258 -578.8 96.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13744 684.2 16.5 1312 13748 roll 1.08 - - 3106 - 1.70 0.054 3174 538.8 96.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13852 664.9 18.9 1322 13854 done 1.08 - - 3113 - 1.58 0.037 2275 -569.0 96.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14174 611.6 16.0 1353 14175 done 1.08 - - 3114 - - - 2275 - 96.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14483 561.6 15.5 1383 14486 roll 1.08 - - 3113 - 1.62 0.054 3176 556.2 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14551 549.7 17.4 1389 14558 done 1.08 - - 3120 - 1.58 0.036 2275 -570.3 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14869 497.7 16.9 1420 14872 roll 1.08 - - 3120 - 1.62 0.053 3178 557.4 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14944 484.1 17.3 1427 14947 done 1.08 0.10 0.203 3100 -200.0 1.58 0.036 2277 -570.3 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15265 434.6 15.0 1458 15268 roll 1.08 - - 3093 - 1.62 0.052 3182 558.6 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15340 422.6 17.1 1465 15343 done 1.08 - - 3099 - 1.58 0.036 2275 -574.1 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15660 372.9 15.0 1496 15663 roll 1.08 - - 3093 - 1.62 0.052 3179 558.0 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15757 357.8 15.3 1505 15760 done 1.08 - - 3100 - 1.58 0.035 2274 -572.8 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16079 308.1 15.8 1536 16082 roll 1.08 - - 3094 - 1.65 0.051 3174 545.5 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16126 300.7 15.5 1540 16134 done 1.08 - - 3101 - 1.55 0.035 2280 -576.8 96.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16443 251.4 15.9 1571 16447 roll 1.08 - - 3096 - 1.62 0.051 3167 547.5 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16587 228.2 15.1 1584 16595 done 1.08 - - 3102 - 1.55 0.034 2275 -575.5 96.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16904 180.3 15.7 1615 16907 roll 1.08 - - 3099 - 1.62 0.050 3164 548.8 96.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16983 167.7 17.3 1622 16990 done 1.08 - - 3106 - 1.55 0.032 2273 -574.8 96.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17301 119.6 15.0 1653 17304 roll 1.08 - - 3106 - 1.62 0.048 3165 550.6 96.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17498 90.4 14.8 1671 17505 done 1.08 - - 3113 - 1.52 0.031 2277 -584.2 96.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17690 64.4 12.4 1690 17690 done 1.08 - - 3113 - - - 2277 - 96.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17876 46.6 8.2 1708 17879 roll 1.08 - - 3119 - 1.17 0.036 1359 -784.6 96.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17887 45.9 6.7 1709 17898 done 1.09 - - 3119 - 1.23 0.038 2282 750.4 103.7 4.93 0.417 2416 -3.0 0.035 - - - - - - - - -
18083 35.7 3.9 1728 18112 roll 1.12 - - 3124 - 1.23 0.035 1362 -748.0 133.0 23.98 0.532 2296 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
18198 31.3 4.9 1738 18218 done 1.15 - - 3124 - 1.23 0.036 2275 742.3 154.0 17.23 0.510 2212 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
18402 22.5 4.9 1758 18425 roll 1.17 - - 3124 - 1.58 0.044 3174 569.0 175.2 17.25 0.498 2125 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
18665 4.3 3.1 1782 18699 done 1.22 - - 3131 - 1.52 0.028 2273 -592.8 210.7 27.33 0.489 1979 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
18882 4.3 -0.5 1803 18936 roll 1.30 - - 3131 - 1.62 0.043 3166 551.2 276.3 47.80 0.488 1713 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
19175 4.2 -0.3 1830 19225 done 1.38 0.10 0.051 3195 640.0 1.50 0.026 2274 -594.7 340.0 46.65 0.476 1454 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
19254 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19254 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.90 8.12 0.041 201 -368.7 - - 2390 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -