EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.97 of 350.00 AH used of 24V (72.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
44 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
44 begin dive
48 - - - 144 VBD -0.52 - - 136 - - - 2268 - -146.0 -93.47 0.004 3182 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
148 5.1 -14.6 16 170 roll -0.52 8.65 0.376 1985 213.8 2.60 0.074 829 -553.5 -146.0 -6.53 0.016 3556 -57.3 3.689 - - - - - - 14.09 13.21 14.47
298 43.1 -14.5 44 305 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.067 2251 551.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
489 78.1 -18.7 81 496 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.089 3661 546.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
529 85.5 -18.0 88 537 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.056 2246 -566.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.59
727 120.1 -17.1 115 733 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.060 834 -564.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.80
804 132.1 -13.2 130 813 done -0.52 0.15 0.246 1986 146.7 2.58 0.074 2252 549.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.41
1014 159.6 -13.2 151 1020 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3666 548.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
1079 167.7 -10.9 163 1085 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.056 2241 -563.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
1293 196.2 -13.7 185 1299 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 836 -568.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
1372 206.0 -11.9 200 1379 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.063 2251 559.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1577 236.7 -16.0 221 1583 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.086 3661 546.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.85
1641 246.3 -14.7 233 1648 done -0.52 0.12 0.239 1983 225.0 2.53 0.053 2238 -562.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.54
1856 276.8 -14.3 246 1863 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.060 836 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
1927 285.8 -11.7 259 1933 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.078 2251 544.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
2146 316.1 -13.9 272 2152 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.086 3664 543.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
2225 325.9 -10.6 287 2232 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.048 2247 -573.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.51
2430 354.1 -13.7 298 2437 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 843 -568.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
2509 363.7 -11.5 313 2517 done -0.52 0.15 0.236 1987 160.0 2.55 0.062 2267 558.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.54
2715 385.8 -10.9 324 2721 roll -0.52 - - 1985 - 2.55 0.087 3657 545.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
2784 392.3 -9.3 337 2790 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.047 2242 -572.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
3003 416.9 -11.3 350 3010 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 833 -563.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
3068 423.6 -9.4 362 3075 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.062 2249 555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
3293 449.5 -11.7 376 3299 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.087 3658 552.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.81
3341 454.9 -10.4 385 3348 done -0.52 0.12 0.236 1984 216.7 2.45 0.048 2251 -574.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.56
3561 477.5 -10.5 398 3567 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.063 829 -562.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
3645 485.9 -10.3 414 3652 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.060 2255 559.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
3870 510.2 -11.5 428 3876 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.087 3665 546.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
3939 517.9 -10.3 441 3944 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.048 2246 -574.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
4158 545.1 -12.7 454 4164 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 837 -563.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
4227 553.4 -11.3 467 4234 done -0.52 0.12 0.248 1981 141.7 2.55 0.061 2255 556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.54
4447 578.9 -11.8 480 4453 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.087 3662 545.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
4511 586.2 -10.6 492 4517 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.049 2241 -568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
4735 614.6 -12.9 506 4741 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 843 -566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
4809 623.5 -10.9 520 4815 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.061 2256 558.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
5023 650.7 -12.9 532 5029 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.086 3665 546.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
5087 658.7 -11.7 544 5094 done -0.52 0.15 0.220 1985 226.7 2.50 0.048 2246 -567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.54
5312 682.4 -10.3 558 5318 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.063 836 -564.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.87
5371 688.4 -9.2 569 5378 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.060 2254 556.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
5577 710.1 -10.9 580 5582 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3667 547.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.87
5630 715.6 -9.1 590 5637 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2247 -574.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
5845 740.4 -11.9 602 5851 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 840 -562.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.84
5925 749.0 -10.0 617 5932 done -0.52 - - 1957 - 2.55 0.061 2259 556.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
6130 773.0 -12.2 628 6136 roll -0.52 0.12 0.269 1978 175.0 2.58 0.085 3669 546.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.25 14.39 14.39
6194 779.8 -9.5 640 6200 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.049 2255 -565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
6419 801.9 -10.1 654 6425 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 838 -566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
6508 810.4 -8.9 671 6514 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.061 2264 559.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
6727 833.1 -10.6 684 6733 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.087 3656 545.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.79
6775 837.9 -9.8 693 6782 done -0.52 0.12 0.230 1984 216.7 2.47 0.049 2244 -571.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.53
6995 858.7 -9.5 706 7001 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 836 -563.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
7064 864.8 -8.8 719 7070 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.060 2255 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
7283 886.9 -10.3 732 7289 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3663 545.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
7351 893.6 -9.3 745 7357 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.049 2244 -567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.67
7570 917.2 -10.6 758 7577 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 844 -560.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
7629 923.2 -7.9 769 7637 done -0.52 0.12 0.236 1982 133.3 2.55 0.061 2255 553.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.45
7835 941.1 -8.4 780 7841 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.087 3664 546.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.87
7895 945.9 -5.6 791 7902 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.049 2244 -568.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
8099 963.9 -8.9 802 8106 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 838 -562.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.88
8169 969.9 -8.4 815 8175 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.061 2260 557.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
8386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8386 begin apogee
8393 991.5 -10.2 828 8529 done -0.11 0.55 0.198 2111 269.1 0.08 0.155 2156 -1300.0 - 126.07 2.622 2969 -4.6 0.348 - - - - - - 14.28 13.76 12.82
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin climb
8535 996.4 - 835 8678 roll 0.52 0.70 0.119 2330 312.9 2.83 0.070 771 -489.4 146.0 132.55 2.533 2387 -4.4 0.349 - - - - - - 13.80 13.35 12.43
8831 980.2 8.3 887 8837 done 0.52 - - 2330 - 2.58 0.063 2146 532.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.10
9056 960.9 8.8 901 9061 roll 0.52 - - 2330 - 2.65 0.087 3563 534.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.24 14.57
9103 956.0 14.1 910 9109 done 0.52 - - 2340 - 2.50 0.057 2174 -555.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
9323 936.0 9.3 923 9328 roll 0.52 - - 2347 - 2.62 0.075 738 -548.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.73
9463 922.9 9.1 950 9471 done 0.52 0.12 0.225 2326 -175.0 2.58 0.065 2155 549.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.31 14.44 14.53
9667 905.7 8.6 961 9673 roll 0.52 - - 2327 - 2.60 0.087 3568 543.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.79
9760 896.7 9.6 979 9766 done 0.52 - - 2333 - 2.53 0.056 2143 -563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
9974 876.8 9.5 991 9980 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.075 742 -553.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.83
10032 870.7 9.8 1002 10039 done 0.52 - - 2344 - 2.55 0.064 2160 556.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
10239 849.4 10.8 1013 10245 roll 0.52 - - 2346 - 2.55 0.086 3564 550.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.84
10297 842.5 11.5 1024 10305 done 0.52 0.15 0.300 2327 -126.7 2.50 0.057 2151 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.59
10503 822.7 9.9 1035 10504 done 0.52 - - 2327 - - - 2151 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
10703 803.8 9.4 1045 10709 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.078 738 -554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
10748 799.4 9.6 1053 10754 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.063 2155 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
10972 777.8 9.6 1067 10978 roll 0.52 - - 2337 - 2.58 0.086 3558 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.87
11026 772.4 10.6 1077 11032 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.055 2142 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
11240 750.5 10.5 1089 11246 roll 0.52 - - 2358 - 2.55 0.070 735 -551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
11308 743.4 10.5 1102 11315 done 0.52 0.15 0.242 2326 -213.3 2.55 0.063 2154 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.56
11528 723.0 9.2 1115 11534 roll 0.52 - - 2326 - 2.55 0.084 3558 550.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
11603 715.4 10.3 1129 11609 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.053 2143 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
11818 694.7 9.6 1141 11823 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.069 743 -553.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
11887 688.2 9.7 1154 11892 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.060 2161 556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12106 667.0 9.6 1167 12112 roll 0.52 - - 2347 - 2.58 0.082 3560 542.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12236 654.3 9.5 1192 12244 done 0.52 0.15 0.289 2328 -126.7 2.47 0.051 2149 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.52
12458 637.0 7.7 1205 12464 roll 0.53 - - 2337 - 2.53 0.068 738 -557.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
12544 630.6 6.9 1221 12549 done 0.55 - - 2338 - 2.55 0.059 2159 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
12768 613.7 7.6 1235 12774 roll 0.57 - - 2338 - 2.55 0.081 3567 552.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
12822 609.1 8.6 1245 12828 done 0.57 - - 2346 - 2.47 0.051 2142 -576.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
13037 591.0 8.7 1257 13043 roll 0.57 - - 2359 - 2.53 0.067 735 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
13122 583.6 8.6 1273 13128 done 0.57 - - 2359 - 2.55 0.058 2159 558.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.60
13346 562.5 9.2 1287 13352 roll 0.57 - - 2359 - 2.53 0.080 3558 553.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
13459 550.9 10.0 1309 13466 done 0.57 0.15 0.272 2339 -133.3 2.47 0.050 2147 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.38
13675 533.4 8.1 1321 13681 roll 0.57 - - 2348 - 2.53 0.066 738 -556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.84
13783 524.3 8.6 1342 13789 done 0.57 - - 2348 - 2.53 0.057 2152 558.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14002 505.7 8.6 1355 14008 roll 0.57 - - 2348 - 2.58 0.080 3565 547.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
14090 497.4 9.2 1372 14097 done 0.57 - - 2359 - 2.53 0.050 2143 -562.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
14311 477.7 9.1 1385 14317 roll 0.57 - - 2370 - 2.53 0.065 744 -553.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
14404 468.8 9.1 1403 14411 done 0.57 0.15 0.242 2338 -213.3 2.53 0.057 2158 558.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.52
14619 451.0 8.4 1415 14625 roll 0.57 - - 2338 - 2.55 0.080 3556 548.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.85
14693 444.2 9.2 1429 14699 done 0.57 - - 2348 - 2.50 0.051 2139 -566.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
14908 425.5 8.8 1441 14913 roll 0.57 - - 2360 - 2.50 0.065 747 -556.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
14986 418.3 8.6 1456 14994 done 0.57 - - 2359 - 2.53 0.057 2161 558.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
15192 400.6 8.5 1467 15198 roll 0.57 - - 2359 - 2.55 0.080 3567 551.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
15256 394.5 9.2 1479 15263 done 0.57 0.12 0.283 2344 -125.0 2.50 0.050 2155 -564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.50
15482 377.8 7.3 1493 15488 roll 0.58 - - 2353 - 2.55 0.067 742 -554.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.83
15567 371.5 7.1 1509 15573 done 0.61 - - 2353 - 2.53 0.056 2157 559.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
15791 354.6 7.7 1523 15797 roll 0.62 - - 2353 - 2.55 0.079 3557 549.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
15855 349.2 8.3 1535 15861 done 0.62 - - 2363 - 2.47 0.050 2149 -570.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
16080 331.6 8.1 1549 16085 roll 0.62 - - 2374 - 2.53 0.065 743 -555.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
16184 322.2 9.2 1569 16190 done 0.62 - - 2374 - 2.53 0.056 2152 556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
16408 302.9 8.7 1583 16414 roll 0.62 - - 2375 - 2.58 0.080 3563 546.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.85
16492 294.5 9.4 1599 16498 done 0.62 - - 2386 - 2.45 0.051 2147 -578.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
16717 274.3 9.0 1613 16723 roll 0.62 - - 2395 - 2.53 0.065 738 -556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.86
16762 270.2 9.1 1621 16768 done 0.62 0.17 0.222 2355 -235.3 2.55 0.056 2152 554.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.48
16987 253.6 7.1 1635 16993 roll 0.64 - - 2355 - 2.58 0.082 3567 548.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.81
17017 251.3 8.0 1640 17023 done 0.64 - - 2364 - 2.50 0.053 2147 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
17229 235.6 7.5 1662 17235 roll 0.66 - - 2375 - 2.53 0.065 738 -556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
17283 231.3 7.3 1672 17290 done 0.68 - - 2375 - 2.55 0.058 2159 557.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.62
17499 214.7 8.2 1694 17504 roll 0.68 - - 2375 - 2.55 0.083 3557 548.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.84
17577 208.2 7.5 1709 17584 done 0.69 - - 2385 - 2.50 0.052 2150 -562.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
17783 189.8 9.2 1730 17788 roll 0.69 - - 2396 - 2.53 0.065 738 -558.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
17837 184.7 9.3 1740 17843 done 0.69 - - 2396 - 2.55 0.057 2158 556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
18052 165.4 8.9 1762 18058 roll 0.69 - - 2396 - 2.58 0.082 3567 546.1 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.72 14.39 14.75
18160 155.2 9.0 1783 18167 done 0.69 - - 2406 - 2.55 0.051 2144 -558.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.50
18368 140.9 6.5 1804 18375 roll 0.72 - - 2418 - 2.55 0.064 739 -551.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
18481 133.9 6.9 1825 18488 done 0.75 - - 2417 - 2.58 0.056 2163 551.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
18689 118.1 7.4 1846 18695 roll 0.77 - - 2417 - 2.58 0.080 3563 542.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
18924 105.9 2.0 1892 19053 done 0.98 0.12 0.135 2472 458.3 2.53 0.050 2138 -563.2 306.4 120.15 1.447 1749 -5.1 0.076 - - - - - - 14.45 14.48 13.45
19237 69.9 15.3 1951 19244 roll 0.98 - - 2472 - 2.70 0.081 3560 526.7 306.4 - - 1741 - - - - - - - - 14.54 14.23 14.57
19323 54.1 18.2 1967 19330 done 0.98 - - 2482 - 2.53 0.054 2154 -555.7 306.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
19515 32.4 7.3 2004 19523 roll 1.00 - - 2494 - 2.55 0.068 742 -553.7 306.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.71
19643 19.8 11.2 2028 19651 done 1.00 - - 2493 - 2.55 0.058 2155 554.1 306.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
19784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19784 begin surface coast
19795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19795 begin surface
SM 0.91 - - - - -5.94 6.72 0.062 215 32.0 0.17 0.111 2269 7288.2 400.16 46.05 0.202 1374 29.8 -0.014 - - - - - -