HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 91.80 AH used of 24V (54.85% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 22.33 of 61.20 AH used of 10V (63.51% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2290 - -117.3 -40.50 - 2148 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 95 roll -1.40 12.05 0.135 2278 184.6 2.55 0.055 3700 552.9 -117.3 -22.33 - 3025 -39.3 - - - - - - - - - -
115 - -17.4 10 119 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2295 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
425 - -23.3 57 429 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.047 894 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
630 - -15.5 77 634 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2299 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
935 - -14.2 103 954 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1255 - -15.0 119 1259 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 894 -550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1315 - -15.2 122 1319 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2301 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1635 - -13.3 138 1639 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 889 -547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1835 - -11.8 148 1839 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2300 564.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2175 - -12.1 158 2213 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2535 - -12.9 167 2539 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 894 -534.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2735 - -9.5 172 2739 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2297 554.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3055 - -10.3 180 3059 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 896 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3140 - -10.9 182 3144 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2297 549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3455 - -11.4 190 3459 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 891 -534.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3555 - -11.2 192 3559 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2290 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3895 - -11.3 201 3899 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.064 899 -528.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3965 - -11.4 202 3969 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2300 543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4295 - -11.2 211 4299 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.068 899 -524.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4350 - -11.0 212 4354 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2294 540.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4655 - -11.4 220 4659 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 899 -526.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4760 - -10.7 222 4764 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 2291 539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5095 - -10.8 231 5099 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.071 901 -524.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5160 - -11.1 232 5164 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2301 538.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5495 - -10.6 241 5499 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 3711 528.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5525 - -10.8 241 5529 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 2319 -539.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5855 - -10.1 250 5859 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 890 -525.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5960 - -10.8 252 5964 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.057 2290 538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6295 - -10.2 261 6333 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6655 - -10.4 270 6659 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 884 -520.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6700 - -10.7 271 6704 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2298 537.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7015 - -9.8 279 7019 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 890 -521.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7055 - -10.2 280 7059 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.059 2300 536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7375 - -9.9 288 7413 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7735 - -9.5 297 7773 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8095 - -9.4 306 8133 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8455 - 9.0 315 8574 done -0.32 1.17 0.117 2511 200.0 - - 2300 - - 95.50 1.448 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8575 - 3.2 318 8679 roll 1.40 1.88 0.098 2886 199.5 2.80 0.075 3708 502.9 117.3 97.97 1.413 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8710 - 10.3 321 8714 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.059 2301 -521.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9015 - 10.3 329 9019 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.080 890 -513.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9080 - 9.5 330 9094 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2300 528.1 126.0 7.03 1.481 2026 -4.8 - - - - - - - - - -
9415 - 9.5 339 9454 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 133.8 6.10 1.490 1994 -5.2 - - - - - - - - - -
9775 - 10.6 348 9813 done 1.42 - - 2886 - - - 2301 - 133.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10135 - 10.6 357 10139 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.077 889 -513.5 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10185 - 11.0 358 10189 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.058 2305 534.3 133.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10495 - 10.2 366 10533 done 1.42 - - 2886 - - - 2305 - 133.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10855 - 10.5 375 10859 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.077 891 -514.2 133.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10875 - 10.7 375 10879 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.055 2303 536.9 133.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11215 - 10.5 384 11219 roll 1.42 - - 2886 - 2.67 0.069 3718 530.0 133.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11295 - 11.1 386 11299 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.054 2298 -539.9 133.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11615 - 9.2 394 11629 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.077 891 -511.6 147.2 9.73 1.362 1940 -5.1 - - - - - - - - - -
11655 - 9.7 395 11664 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.054 2305 533.6 152.6 4.68 1.386 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
11975 - 9.8 403 12014 done 1.44 - - 2886 - - - 2305 - 156.9 3.08 1.440 1900 -5.5 - - - - - - - - - -
12335 - 8.9 412 12374 done 1.44 - - 2886 - - - 2306 - 176.5 15.73 1.279 1821 -5.0 - - - - - - - - - -
12695 - 9.9 421 12733 done 1.46 - - 2886 - - - 2306 - 178.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13055 - 10.5 430 13059 roll 1.47 - - 2886 - 2.65 0.065 3710 529.8 178.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13120 - 10.6 431 13124 done 1.47 - - 2886 - 2.60 0.050 2310 -538.5 178.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13455 - 9.7 440 13464 roll 1.47 - - 2886 - 2.75 0.071 889 -516.7 183.3 4.82 1.283 1793 -5.2 - - - - - - - - - -
13560 - 10.6 442 13564 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.050 2302 537.3 183.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13895 - 9.1 451 13934 done 1.47 - - 2888 - - - 2302 - 198.6 12.37 1.171 1730 -5.2 - - - - - - - - - -
14255 - 8.7 460 14279 roll 1.49 0.10 0.074 2911 230.0 2.67 0.061 3712 528.1 221.2 17.37 1.105 1639 -5.2 - - - - - - - - - -
14385 - 14.4 463 14389 done 1.51 - - 2911 - 2.63 0.046 2288 -541.4 221.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14695 - 10.9 471 14699 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.067 890 -527.5 221.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14725 - 12.7 471 14729 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.045 2293 543.8 221.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15055 - 12.5 480 15094 done 1.51 - - 2911 - - - 2293 - 221.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15395 - 14.8 492 15414 done 1.51 - - 2911 - - - 2293 - 221.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15716 - 10.3 508 15724 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.058 889 -533.8 221.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15790 - 9.1 511 15809 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.041 2296 551.8 237.4 12.52 0.943 1573 -5.2 - - - - - - - - - -
16115 - 10.9 528 16119 roll 1.53 - - 2911 - 2.60 0.055 3709 543.5 237.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16195 - 11.6 532 16199 done 1.53 - - 2911 - 2.53 0.038 2296 -558.5 237.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16515 - 11.4 548 16534 done 1.53 - - 2911 - - - 2296 - 237.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16835 - 9.4 577 16849 roll 1.53 - - 2911 - 2.60 0.050 3709 543.5 247.5 7.80 0.831 1531 -5.3 - - - - - - - - - -
16895 - 10.7 583 16899 done 1.54 - - 2911 - 2.53 0.036 2301 -556.5 247.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17205 - 7.4 614 17244 roll 1.54 - - 2911 - 2.63 0.057 894 -535.0 291.8 33.40 0.734 1350 -5.4 - - - - - - - - - -
17440 - 6.8 645 17490 done 1.59 - - 2911 - 2.50 0.035 2301 562.8 346.4 41.33 0.699 1128 -5.4 - - - - - - - - - -
17790 - 9.3 715 17805 roll 1.65 0.13 0.057 2949 292.3 2.55 0.051 3700 548.6 358.2 8.65 0.702 1079 -5.7 - - - - - - - - - -
17875 - 9.5 725 17889 done 1.66 - - 2948 - 2.47 0.032 2307 -564.0 367.0 7.05 0.700 1043 -5.1 - - - - - - - - - -