HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  254 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89.731041 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002007,2256.026,-15750.070,40,1.6,41 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.121
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  68146.9,-216.9,280.4,-53637.8,-1693.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -82430.9,289.6,343.1,100292.6,-1391.5
GPS2  002609,2256.006,-15750.131,13,1.6,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.9,9353,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18175,18.35,0.634,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,22.333
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  30618,754
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,41.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 53 2290 2148
56 -1.40 -117.3 -5.6 4 95 12.05 2.55 -22.33 0.000 4 0.135 0.055 2278 3700 3025
115 -1.40 -117.3 -17.4 10 119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2278 2295 3025
425 -1.40 -117.3 -23.3 57 429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2278 894 3027
630 -1.40 -117.3 -15.5 77 634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2278 2299 3028
935 -1.40 -117.3 -14.2 103 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3032
1255 -1.40 -117.3 -15.0 119 1259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2278 894 3034
1315 -1.40 -117.3 -15.2 122 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2278 2301 3034
1635 -1.40 -117.3 -13.3 138 1639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2278 889 3036
1835 -1.40 -117.3 -11.8 148 1839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2278 2300 3037
2175 -1.40 -117.3 -12.1 158 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2300 3036
2535 -1.40 -117.3 -12.9 167 2539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2278 894 3036
2735 -1.40 -117.3 -9.5 172 2739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2278 2297 3036
3055 -1.40 -117.3 -10.3 180 3059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2278 896 3036
3140 -1.40 -117.3 -10.9 182 3144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2278 2297 3036
3455 -1.40 -117.3 -11.4 190 3459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2278 891 3034
3555 -1.40 -117.3 -11.2 192 3559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2278 2290 3033
3895 -1.40 -117.3 -11.3 201 3899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2278 899 3030
3965 -1.40 -117.3 -11.4 202 3969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2278 2300 3030
4295 -1.40 -117.3 -11.2 211 4299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2278 899 3027
4350 -1.40 -117.3 -11.0 212 4354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2278 2294 3027
4655 -1.40 -117.3 -11.4 220 4659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2278 899 3025
4760 -1.40 -117.3 -10.7 222 4764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2278 2291 3025
5095 -1.40 -117.3 -10.8 231 5099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2278 901 3021
5160 -1.40 -117.3 -11.1 232 5164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2278 2301 3021
5495 -1.40 -117.3 -10.6 241 5499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2278 3711 3019
5525 -1.40 -117.3 -10.8 241 5529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2278 2319 3018
5855 -1.40 -117.3 -10.1 250 5859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2278 890 3015
5960 -1.40 -117.3 -10.8 252 5964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2279 2290 3014
6295 -1.40 -117.3 -10.2 261 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2289 3011
6655 -1.40 -117.3 -10.4 270 6659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2278 884 3010
6700 -1.40 -117.3 -10.7 271 6704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2278 2298 3010
7015 -1.40 -117.3 -9.8 279 7019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2278 890 3008
7055 -1.40 -117.3 -10.2 280 7059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2279 2300 3008
7375 -1.40 -117.3 -9.9 288 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2300 3006
7735 -1.40 -117.3 -9.5 297 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2300 3003
8095 -1.40 -117.3 -9.4 306 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2300 3002
8455 -0.32 0.0 9.0 315 8574 1.17 0.00 95.50 1.448 6 0.117 0.000 2511 2300 2541
8575 1.40 117.3 3.2 318 8679 1.88 2.80 97.97 1.413 4 0.098 0.075 2886 3708 2062
8710 1.40 117.3 10.3 321 8714 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2301 2061
9015 1.40 117.3 10.3 329 9019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2886 890 2060
9080 1.40 126.0 9.5 330 9094 0.00 2.67 7.03 1.481 6 0.000 0.059 2886 2300 2026
9415 1.41 133.8 9.5 339 9454 0.00 0.00 6.10 1.490 6 0.000 0.000 2886 2300 1994
9775 1.42 133.8 10.6 348 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2301 1993
10135 1.42 133.8 10.6 357 10139 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 889 1992
10185 1.42 133.8 11.0 358 10189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2305 1992
10495 1.42 133.8 10.2 366 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2305 1991
10855 1.42 133.8 10.5 375 10859 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 891 1991
10875 1.42 133.8 10.7 375 10879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2303 1991
11215 1.42 133.8 10.5 384 11219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2886 3718 1990
11295 1.42 133.8 11.1 386 11299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2298 1990
11615 1.42 147.2 9.2 394 11629 0.00 2.75 9.73 1.362 4 0.000 0.077 2886 891 1940
11655 1.43 152.6 9.7 395 11664 0.00 2.65 4.68 1.386 6 0.000 0.054 2886 2305 1917
11975 1.44 156.9 9.8 403 12014 0.00 0.00 3.08 1.440 6 0.000 0.000 2886 2305 1900
12335 1.44 176.5 8.9 412 12374 0.00 0.00 15.73 1.279 6 0.000 0.000 2886 2306 1821
12695 1.46 178.0 9.9 421 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2306 1819
13055 1.47 178.0 10.5 430 13059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2886 3710 1818
13120 1.47 178.0 10.6 431 13124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2310 1818
13455 1.47 183.3 9.7 440 13464 0.00 2.75 4.82 1.283 4 0.000 0.071 2886 889 1793
13560 1.47 183.3 10.6 442 13564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2302 1794
13895 1.47 198.6 9.1 451 13934 0.00 0.00 12.37 1.171 6 0.000 0.000 2888 2302 1730
14255 1.49 221.2 8.7 460 14279 0.10 2.67 17.37 1.105 4 0.074 0.061 2911 3712 1639
14385 1.51 221.2 14.4 463 14389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2911 2288 1638
14695 1.51 221.2 10.9 471 14699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2911 890 1638
14725 1.51 221.2 12.7 471 14729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2911 2293 1638
15055 1.51 221.2 12.5 480 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2293 1638
15395 1.51 221.2 14.8 492 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2293 1638
15716 1.51 221.2 10.3 508 15724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2911 889 1638
15790 1.51 237.4 9.1 511 15809 0.00 2.55 12.52 0.943 6 0.000 0.041 2911 2296 1573
16115 1.53 237.4 10.9 528 16119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2911 3709 1572
16195 1.53 237.4 11.6 532 16199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2911 2296 1572
16515 1.53 237.4 11.4 548 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2296 1572
16835 1.53 247.5 9.4 577 16849 0.00 2.60 7.80 0.831 4 0.000 0.050 2911 3709 1531
16895 1.54 247.5 10.7 583 16899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2911 2301 1531
17205 1.54 291.8 7.4 614 17244 0.00 2.63 33.40 0.734 4 0.000 0.057 2911 894 1350
17440 1.59 346.4 6.8 645 17490 0.00 2.50 41.33 0.699 6 0.000 0.035 2911 2301 1128
17790 1.65 358.2 9.3 715 17805 0.13 2.55 8.65 0.702 4 0.057 0.051 2949 3700 1079
17875 1.66 367.0 9.5 725 17889 0.00 2.47 7.05 0.700 6 0.000 0.032 2948 2307 1043