DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.61 of 350.00 AH used of 24V (76.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 118 - - - 2113 - -136.9 -5.57 - 1686 - - - - - - - - - - -
32 3.1 - 1 147 roll -1.50 11.20 0.446 2340 198.4 2.85 0.191 3530 497.2 -136.9 -93.75 - 3331 -17.5 - 3 - - - - - 13.91 14.35 14.77
382 46.1 -14.8 65 389 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.109 2111 -545.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
700 91.2 -14.5 126 707 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.133 709 -543.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
760 100.1 -15.5 136 769 done -1.50 0.05 0.299 2344 60.0 2.67 0.138 2124 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
1070 143.3 -12.4 167 1079 roll -1.50 - - 2336 - 2.70 0.152 3527 519.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.42 -
1108 147.5 -11.7 170 1116 done -1.50 - - 2336 - 2.55 0.102 2112 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1417 184.7 -12.1 201 1425 roll -1.50 - - 2336 - 2.55 0.131 703 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
1444 187.7 -12.0 203 1452 done -1.50 0.12 0.321 2352 133.3 2.65 0.133 2123 535.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
1752 223.3 -11.0 234 1759 done -1.50 - - 2352 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2069 256.0 -9.8 265 2074 roll -1.50 - - 2343 - 2.67 0.151 3525 525.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
2135 263.3 -10.2 271 2144 done -1.50 - - 2343 - 2.53 0.103 2115 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
2446 295.1 -10.0 302 2453 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2760 329.2 -11.6 333 2768 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.132 710 -551.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
2807 335.4 -12.5 337 2813 done -1.50 - - 2336 - 2.65 0.135 2123 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
3116 372.5 -11.4 368 3124 roll -1.50 - - 2326 - 2.70 0.151 3531 521.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
3163 377.9 -11.7 372 3170 done -1.50 0.12 0.304 2350 200.0 2.55 0.103 2115 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
3481 413.4 -10.7 396 3487 roll -1.50 - - 2342 - 2.75 0.155 3529 514.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
3517 416.9 -10.8 397 3523 done -1.50 - - 2342 - 2.53 0.103 2122 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
3843 452.8 -10.7 408 3844 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4144 483.4 -9.9 418 4145 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4443 512.1 -9.7 428 4445 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4743 541.4 -9.8 438 4749 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.158 3533 513.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
4828 547.5 -9.9 440 4835 done -1.50 0.10 0.306 2350 190.0 2.58 0.104 2114 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
5135 578.2 -8.9 451 5141 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.132 705 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
5169 581.1 -9.1 452 5174 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.135 2124 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
5497 611.7 -9.2 463 5503 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.151 3528 520.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
5537 614.7 -9.1 464 5543 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.100 2118 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
5860 647.0 -9.8 475 5865 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.128 713 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
5891 650.3 -9.9 476 5897 done -1.50 0.08 0.294 2344 137.5 2.60 0.131 2124 542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
6224 681.8 -9.3 487 6230 roll -1.50 - - 2336 - 2.70 0.148 3527 519.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
6264 685.0 -9.5 488 6269 done -1.50 - - 2335 - 2.50 0.100 2112 -566.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
6586 717.7 -10.0 499 6587 done -1.50 - - 2336 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6885 748.9 -10.4 509 6891 roll -1.50 - - 2326 - 2.75 0.155 3530 515.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
6949 755.6 -10.6 511 6956 done -1.50 0.10 0.278 2351 250.0 2.53 0.103 2118 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
7277 787.4 -9.6 522 7283 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.132 707 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
7327 790.5 -9.5 523 7336 done -1.50 - - 2346 - 2.62 0.135 2118 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
7639 821.3 -8.9 534 7640 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7939 848.6 -9.5 544 7941 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8096 862.5 -9.4 549 8254 done -0.38 0.90 0.263 2590 271.1 - - 2150 - - 146.98 2.809 2772 -3.8 0.231 - - - - - - 14.45 - 12.77
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8255 begin climb
8260 867.5 - 554 8428 done 1.50 1.42 0.167 3005 292.3 - - 2149 - 136.9 163.05 2.726 2214 -3.4 0.215 - - - - - - 13.64 - 12.37
8714 822.6 11.4 570 8720 roll 1.50 - - 3005 - 2.85 0.153 3557 494.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.98 -
8746 818.9 11.6 571 8752 done 1.50 - - 3016 - 2.67 0.112 2147 -528.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.07 -
9078 777.8 12.3 582 9079 done 1.50 - - 3016 - - - 2147 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9378 740.1 12.6 592 9384 roll 1.50 - - 3016 - 2.78 0.153 3559 507.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.42 -
9403 740.1 12.6 592 9410 done 1.50 - - 3026 - 2.60 0.109 2141 -545.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.52 -
9709 696.4 12.8 603 9715 roll 1.50 - - 3026 - 2.78 0.148 3562 511.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.49 -
9749 692.1 12.9 604 9755 done 1.50 0.10 0.275 3010 -160.0 2.55 0.108 2147 -554.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
10071 650.7 12.3 615 10072 done 1.50 - - 3010 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10371 614.0 12.3 625 10376 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.131 742 -551.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
10395 614.0 12.3 625 10402 done 1.50 - - 3019 - 2.60 0.117 2151 541.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10703 572.1 12.7 636 10709 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.145 3558 527.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.56 -
10734 567.7 12.9 637 10741 done 1.50 0.08 0.282 3009 -125.0 2.53 0.106 2150 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
11067 527.8 11.8 648 11073 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.130 742 -552.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.60 -
11087 527.8 11.8 648 11096 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.115 2154 547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.55 -
11399 488.3 11.7 659 11404 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.145 3560 526.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.58 -
11438 484.6 11.6 660 11444 done 1.50 0.08 0.279 3009 -112.5 2.53 0.106 2147 -558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
11760 449.7 10.0 671 11762 done 1.50 - - 3009 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12060 420.1 9.7 681 12061 done 1.50 - - 3008 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12360 391.2 9.7 697 12369 roll 1.50 - - 3008 - 2.72 0.145 3563 520.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.58 -
12397 387.3 10.8 700 12404 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.107 2148 -554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
12705 354.0 11.1 731 12712 done 1.50 - - 3018 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13022 320.5 10.9 762 13030 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.132 736 -553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
13056 315.8 11.2 765 13066 done 1.50 0.08 0.274 3008 -250.0 2.60 0.120 2151 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
13367 281.7 11.2 796 13376 roll 1.50 - - 3008 - 2.70 0.146 3562 522.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
13395 278.6 11.9 798 13402 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.106 2147 -554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
13703 240.1 12.5 829 13711 roll 1.50 - - 3017 - 2.72 0.145 3560 519.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
13767 231.5 13.7 835 13778 done 1.50 0.08 0.275 3007 -125.0 2.53 0.105 2151 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
14079 196.5 10.8 866 14088 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.129 744 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
14134 190.4 11.2 871 14143 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.114 2156 547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.56 -
14444 157.5 10.4 902 14452 roll 1.50 - - 3016 - 2.70 0.146 3567 522.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
14521 149.6 10.7 909 14528 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.104 2140 -553.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
14829 117.4 10.8 940 14838 roll 1.50 - - 3027 - 2.78 0.145 3562 511.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.50 -
14857 114.4 10.9 942 14865 done 1.50 0.15 0.285 3003 -160.0 2.55 0.105 2148 -554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
15169 84.2 8.7 989 15176 roll 1.51 - - 3013 - 2.58 0.129 730 -549.6 142.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
15287 73.2 9.2 1011 15295 done 1.51 - - 3013 - 2.62 0.114 2158 545.0 142.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.60 -
15606 44.2 8.0 1072 15624 done 1.53 - - 3013 - - - 2158 - 164.0 13.05 0.329 2103 -7.2 0.191 - - - - - - - - 14.43
15940 21.5 5.1 1135 15998 roll 1.64 0.10 0.171 3051 380.0 2.70 0.142 3560 519.3 252.8 48.47 0.243 1737 -7.6 0.132 - - - - - - 14.69 14.50 14.43
16029 14.0 12.0 1149 16036 done 1.64 0.12 0.303 3036 -125.0 2.55 0.103 2148 -553.7 252.8 - - 1732 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
16128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16128 begin surface coast
16187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16187 begin surface
SM 3.08 - - - - -11.62 8.50 0.093 130 -341.9 0.05 0.247 2122 -520.0 290.19 17.73 0.195 1589 -8.1 0.013 - - - - - -