SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.09 of 350.00 AH used of 24V (69.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.63 - - 134 - - - 1434 - -146.0 -10.65 - 1539 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 159 roll -0.63 11.40 0.359 2683 223.6 1.75 0.170 553 -503.4 -146.0 -99.05 - 3585 -20.7 - - - - - - - 14.30 14.35 14.71
388 20.6 -7.8 35 395 done -0.60 - - 2680 - 1.60 0.080 1455 563.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.29 -
696 45.4 -8.3 66 697 done -0.59 - - 2680 - - - 1455 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
995 72.5 -7.3 96 996 done -0.59 - - 2680 - - - 1456 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1295 94.5 -6.0 126 1301 roll -0.59 - - 2680 - 1.73 0.133 553 -522.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
1402 101.1 -7.0 136 1407 done -0.57 - - 2678 - 1.58 0.080 1444 563.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.46 -
1716 126.3 -7.8 167 1722 roll -0.58 - - 2678 - 1.58 0.099 2321 555.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
1822 133.9 -7.1 177 1827 done -0.61 - - 2678 - 1.65 0.116 1447 -529.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
2137 157.1 -7.7 208 2143 done -0.64 - - 2678 - - - 1446 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2445 182.9 -8.9 239 2446 done -0.67 - - 2678 - - - 1447 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2745 209.9 -8.5 269 2750 roll -0.70 - - 2678 - 1.65 0.125 555 -540.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
2920 224.2 -7.9 286 2926 done -0.72 - - 2677 - 1.62 0.078 1479 570.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.50 -
3238 246.1 -6.6 317 3244 roll -0.76 - - 2677 - 1.75 0.130 556 -527.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.23 -
3383 255.5 -7.4 325 3389 done -0.78 0.12 0.137 2622 -458.3 1.55 0.083 1445 573.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.52 -
3699 283.2 -8.7 336 3700 done -0.75 - - 2621 - - - 1444 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3998 309.5 -8.8 346 4004 roll -0.72 0.12 0.231 2658 308.3 1.73 0.135 556 -513.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.42 14.36 -
4077 315.2 -8.8 348 4082 done -0.69 - - 2654 - 1.55 0.083 1438 569.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.54 -
4398 342.1 -8.0 359 4399 done -0.71 - - 2654 - - - 1438 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4695 365.0 -7.5 369 4701 roll -0.74 - - 2654 - 1.73 0.139 553 -511.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.36 -
4805 372.2 -7.7 372 4811 done -0.75 - - 2652 - 1.58 0.085 1433 557.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.51 -
5125 396.4 -7.1 383 5130 roll -0.77 - - 2651 - 1.70 0.139 550 -519.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.40 -
5261 405.2 -7.1 387 5267 done -0.77 - - 2649 - 1.52 0.085 1416 569.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.52 -
5588 428.4 -7.0 398 5593 roll -0.79 - - 2648 - 1.62 0.103 2324 560.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.51 -
5656 433.0 -6.8 400 5661 done -0.81 - - 2649 - 1.70 0.114 1415 -534.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.43 -
5986 456.7 -7.3 411 5991 roll -0.83 - - 2648 - 1.65 0.100 2330 554.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.50 -
6034 459.3 -7.4 412 6040 done -0.85 0.12 0.137 2592 -466.7 1.67 0.115 1434 -536.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.43 -
6354 489.0 -9.4 423 6361 roll -0.83 0.10 0.245 2617 250.0 1.67 0.131 549 -529.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.52 14.41 -
6481 501.3 -9.7 427 6488 done -0.79 - - 2617 - 1.58 0.088 1429 557.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.50 -
6817 532.1 -9.1 438 6823 roll -0.76 - - 2617 - 1.60 0.103 2320 556.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.47 -
6882 537.9 -8.8 440 6889 done -0.74 0.12 0.220 2649 266.7 1.73 0.125 1420 -520.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.37 14.40 -
7219 564.5 -7.7 451 7224 roll -0.77 - - 2649 - 1.65 0.110 2321 546.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.48 -
7253 567.1 -7.6 452 7258 done -0.79 - - 2648 - 1.67 0.120 1435 -530.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.43 -
7588 591.9 -7.5 463 7593 roll -0.82 - - 2648 - 1.67 0.131 549 -530.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.40 -
7682 599.3 -7.7 466 7688 done -0.84 - - 2648 - 1.55 0.080 1443 576.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.52 -
8019 625.0 -7.7 477 8025 roll -0.86 0.12 0.139 2589 -491.7 1.67 0.129 552 -533.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.66 14.37 -
8254 646.5 -10.1 484 8260 done -0.80 0.17 0.259 2626 217.6 1.50 0.080 1392 560.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
8570 676.4 -9.1 495 8572 done -0.80 - - 2626 - - - 1393 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
8868 703.5 -8.8 505 8874 roll -0.80 - - 2626 - 1.62 0.140 554 -517.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.33 -
8977 711.7 -8.7 508 8982 done -0.80 - - 2622 - 1.52 0.085 1411 563.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.45 -
9297 737.0 -7.2 519 9302 roll -0.80 - - 2622 - 1.70 0.148 559 -501.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.27 -
9445 746.4 -7.5 523 9452 done -0.80 - - 2618 - 1.48 0.086 1377 552.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.42 -
9752 770.0 -7.1 534 9757 roll -0.80 - - 2618 - 1.60 0.142 554 -514.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.30 -
9864 777.1 -7.4 537 9870 done -0.80 - - 2618 - 1.45 0.088 1358 554.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.41 -
10178 802.3 -7.9 548 10184 roll -0.80 - - 2618 - 1.55 0.142 557 -516.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.28 -
10309 812.7 -8.4 552 10314 done -0.80 - - 2618 - 1.40 0.089 1333 554.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.40 -
10638 840.3 -8.2 563 10644 roll -0.80 - - 2618 - 1.52 0.146 550 -515.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.26 -
10742 848.4 -8.5 566 10748 done -0.80 - - 2618 - 1.40 0.090 1324 552.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.40 -
11067 876.7 -8.6 577 11072 roll -0.80 - - 2618 - 1.85 0.109 2326 541.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.36 -
11135 882.0 -8.4 579 11141 done -0.81 - - 2617 - 1.95 0.127 1314 -519.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.35 -
11465 910.3 -8.5 590 11467 done -0.81 - - 2618 - - - 1314 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
11763 934.6 -8.1 600 11770 roll -0.81 - - 2618 - 1.92 0.119 2325 526.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.35 -
11847 939.4 -7.7 602 11853 done -0.81 - - 2618 - 1.95 0.131 1322 -514.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.33 -
12161 965.5 -7.8 613 12167 roll -0.81 - - 2618 - 1.92 0.121 2326 522.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.33 -
12245 970.5 -7.6 615 12251 done -0.82 - - 2618 - 1.95 0.142 1339 -506.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.32 -
12496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12496 begin apogee
12502 991.7 -7.9 624 12651 roll -0.23 0.65 0.200 2807 290.8 - - 1640 - - 136.70 1.850 2984 -4.2 0.412 - - - - - - 14.23 - 13.31
12653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12653 begin climb
12655 999.5 - 629 12812 roll 0.63 0.85 0.120 3094 337.6 1.75 0.125 2521 503.4 146.0 145.50 1.831 2390 -4.1 0.411 - - - - - - 14.12 14.09 13.26
12885 998.3 3.6 636 12999 done 0.62 - - 3100 - 1.75 0.134 1650 -497.7 249.3 105.30 1.803 1966 -4.0 0.411 - - - - - - - 14.15 13.29
13314 963.8 8.1 651 13320 roll 0.59 - - 3107 - 1.77 0.161 753 -506.8 249.3 - - 1950 - - - - - - - - - 14.36 -
13522 947.6 8.8 657 13530 done 0.56 0.15 0.282 3073 -226.7 1.62 0.111 1626 538.9 249.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
13829 919.8 8.4 668 13834 roll 0.56 - - 3073 - 1.67 0.125 2525 538.3 249.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.46 -
13991 906.4 8.7 673 13996 done 0.56 - - 3077 - 1.75 0.147 1651 -499.4 249.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.35 -
14317 880.2 7.5 684 14322 roll 0.56 - - 3077 - 1.70 0.135 2529 516.5 249.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.41 -
14420 873.2 7.3 687 14425 done 0.56 - - 3082 - 1.70 0.147 1669 -505.9 249.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.35 -
14746 853.8 5.3 698 14802 roll 0.59 - - 3081 - 1.65 0.132 2529 521.2 299.5 49.12 1.698 1761 -3.7 0.346 - - - - - - - 14.35 13.65
14915 844.8 5.8 703 14957 done 0.61 - - 3083 - 1.67 0.143 1683 -506.6 331.6 34.12 1.675 1632 -3.8 0.352 - - - - - - - 14.27 13.57
15256 820.0 7.5 715 15261 roll 0.64 - - 3083 - 1.90 0.177 752 -490.0 331.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.30 -
15371 812.3 8.1 718 15376 done 0.67 - - 3083 - 1.88 0.111 1747 529.3 331.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.38 -
15687 780.9 9.6 729 15692 roll 0.70 - - 3091 - 1.98 0.152 753 -502.0 331.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.33 -
15775 774.3 10.0 731 15782 done 0.73 0.10 0.173 3125 340.0 1.95 0.102 1800 536.9 331.6 - - 1617 - - - - - - - - 14.47 14.43 -
16083 740.3 10.0 742 16088 roll 0.71 - - 3132 - 2.10 0.155 753 -498.6 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.31 -
16236 725.1 9.8 747 16242 done 0.69 - - 3132 - 1.90 0.099 1760 530.0 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.38 -
16572 694.4 9.1 758 16577 roll 0.68 - - 3140 - 2.03 0.152 747 -499.0 331.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.30 -
16770 676.9 9.4 764 16776 done 0.65 0.15 0.262 3105 -233.3 1.83 0.097 1738 541.5 331.6 - - 1617 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
17091 647.2 9.1 775 17096 roll 0.65 - - 3111 - 1.95 0.152 752 -505.6 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.28 -
17173 641.1 9.3 777 17178 done 0.65 - - 3111 - 1.80 0.095 1729 542.8 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.32 -
17487 612.6 8.2 788 17492 roll 0.65 - - 3119 - 1.95 0.146 747 -503.6 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.28 -
17650 599.5 8.5 793 17655 done 0.64 - - 3119 - 1.77 0.092 1709 543.5 331.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.41 -
17976 570.4 8.8 804 17981 roll 0.64 - - 3126 - 1.90 0.143 747 -506.3 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.27 -
18143 555.7 9.4 809 18149 done 0.62 0.15 0.253 3090 -240.0 1.70 0.089 1681 549.4 331.6 - - 1616 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
18465 527.0 8.6 820 18470 roll 0.64 - - 3090 - 1.58 0.107 2526 534.8 331.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.33 -
18569 518.4 8.9 823 18574 done 0.66 - - 3096 - 1.60 0.120 1689 -523.1 331.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.31 -
18895 488.4 9.0 834 18900 roll 0.67 - - 3096 - 1.58 0.108 2524 528.5 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.33 -
19004 480.0 8.7 837 19009 done 0.69 - - 3102 - 1.55 0.119 1710 -525.2 331.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.30 -
19324 452.7 7.8 848 19325 done 0.71 - - 3102 - - - 1711 - 331.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19624 429.7 7.7 858 19625 done 0.72 - - 3102 - - - 1711 - 331.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19922 405.9 8.0 868 19927 roll 0.73 - - 3102 - 1.50 0.103 2529 545.3 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.31 -
19975 403.1 8.1 869 19980 done 0.73 - - 3108 - 1.58 0.114 1701 -524.1 331.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.32 -
20289 373.7 9.2 880 20294 roll 0.73 - - 3115 - 1.85 0.135 746 -516.2 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.28 -
20421 361.9 9.5 884 20426 done 0.73 - - 3115 - 1.75 0.085 1704 547.4 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.38 -
20746 331.9 8.7 895 20751 roll 0.73 - - 3122 - 1.88 0.135 746 -509.6 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.27 -
20872 321.4 8.3 899 20877 done 0.73 - - 3122 - 1.73 0.085 1691 546.2 331.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.38 -
21207 295.4 7.8 910 21212 roll 0.73 - - 3129 - 1.83 0.135 753 -512.6 331.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.26 -
21350 284.5 8.7 914 21355 done 0.71 - - 3129 - 1.67 0.082 1676 552.7 331.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.31 -
21665 253.9 9.0 925 21670 roll 0.70 - - 3136 - 1.83 0.134 741 -510.9 331.6 - - 1619 - - - - - - - - - 14.28 -
21845 238.1 8.3 938 21850 done 0.69 - - 3136 - 1.65 0.082 1650 550.9 331.6 - - 1619 - - - - - - - - - 14.37 -
22160 212.5 8.3 969 22166 roll 0.67 0.12 0.255 3109 -225.0 1.73 0.132 751 -519.7 331.6 - - 1619 - - - - - - - - 14.10 14.28 -
22228 207.2 8.1 975 22236 done 0.67 - - 3109 - 1.60 0.082 1630 549.4 331.6 - - 1619 - - - - - - - - - 14.32 -
22535 180.7 9.2 1006 22540 roll 0.67 - - 3115 - 1.70 0.135 750 -517.6 331.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.21 -
22597 174.5 9.8 1012 22603 done 0.67 - - 3115 - 1.58 0.082 1625 553.8 331.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.36 -
22910 145.9 8.7 1043 22915 roll 0.67 - - 3120 - 1.73 0.143 754 -503.5 331.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.27 -
22988 139.4 8.8 1050 22994 done 0.67 - - 3120 - 1.52 0.080 1610 563.2 331.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.35 -
23294 111.6 8.4 1081 23296 done 0.67 - - 3120 - - - 1610 - 331.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23593 88.0 7.6 1111 23598 roll 0.67 - - 3126 - 1.67 0.135 750 -515.0 331.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.15 -
23738 76.3 8.1 1125 23744 done 0.67 - - 3125 - 1.58 0.083 1608 543.0 331.6 - - 1623 - - - - - - - - - 14.26 -
24052 50.8 8.3 1156 24057 roll 0.67 - - 3133 - 1.67 0.137 748 -515.0 331.6 - - 1624 - - - - - - - - - 14.26 -
24190 39.2 8.8 1169 24197 done 0.67 - - 3133 - 1.52 0.081 1599 559.9 331.6 - - 1624 - - - - - - - - - 14.35 -
24498 13.3 8.6 1200 24503 roll 0.67 - - 3138 - 1.65 0.142 752 -513.3 331.6 - - 1625 - - - - - - - - - 14.19 -
24620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24621 begin surface coast
24642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24642 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.52 8.60 0.070 148 -347.7 1.27 0.090 1443 544.1 350.04 7.05 0.133 1560 -9.2 0.022 - - - - - -