NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.05 of 150.00 AH used of 24V (81.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.68 of 100.00 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.45 - - 131 - - - 2086 - -112.4 -55.60 - 3030 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -2.5 10 100 roll -0.45 10.57 0.249 2683 241.4 1.95 0.070 837 -640.5 -112.4 -13.07 - 3610 -44.4 - - - - - - - - - -
126 14.6 -19.2 20 134 done -0.35 0.12 0.141 2715 266.7 2.00 0.058 2073 618.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
454 54.5 -10.5 81 460 roll -0.34 - - 2716 - 1.95 0.059 841 -631.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
469 56.2 -10.4 84 477 done -0.33 - - 2716 - 1.98 0.058 2079 625.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
797 85.0 -7.7 145 802 done -0.33 - - 2716 - - - 2079 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1116 114.1 -8.6 191 1120 roll -0.33 - - 2714 - 2.00 0.067 3309 615.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1212 121.7 -8.2 200 1216 done -0.34 - - 2714 - 1.92 0.050 2071 -644.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1533 146.8 -8.0 231 1537 roll -0.34 - - 2709 - 2.03 0.068 3313 611.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1608 152.9 -8.2 238 1612 done -0.35 - - 2708 - 1.90 0.051 2086 -645.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1928 179.1 -8.1 269 1932 roll -0.35 - - 2705 - 2.00 0.067 3316 615.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2008 185.4 -7.6 276 2016 done -0.35 - - 2705 - 1.92 0.051 2086 -640.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2324 208.9 -7.1 307 2328 roll -0.35 - - 2704 - 2.00 0.070 3316 615.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2420 215.4 -6.7 316 2424 done -0.35 - - 2704 - 1.90 0.052 2096 -642.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2740 240.8 -8.2 347 2744 roll -0.35 - - 2704 - 1.98 0.068 3310 613.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2847 249.6 -8.2 357 2851 done -0.35 - - 2703 - 1.88 0.052 2104 -641.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3168 275.5 -7.8 388 3172 roll -0.35 - - 2704 - 1.95 0.070 3305 615.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3210 278.4 -7.1 392 3215 done -0.35 - - 2704 - 1.88 0.053 2110 -635.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3531 300.1 -6.3 423 3535 roll -0.35 - - 2704 - 1.95 0.071 3308 614.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3589 303.8 -5.6 428 3597 done -0.35 - - 2704 - 1.88 0.053 2111 -636.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3905 323.9 -6.9 459 3909 roll -0.35 - - 2704 - 1.95 0.071 3313 616.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3990 329.3 -6.7 467 3994 done -0.36 - - 2703 - 1.85 0.052 2119 -645.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4311 350.6 -6.5 498 4315 roll -0.36 - - 2700 - 1.92 0.070 3305 617.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4354 353.5 -6.4 502 4358 done -0.37 - - 2700 - 1.83 0.054 2132 -641.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4674 374.7 -7.1 533 4678 roll -0.37 - - 2699 - 1.92 0.071 3314 615.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4706 377.0 -7.5 536 4710 done -0.37 - - 2699 - 1.85 0.054 2133 -638.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5027 401.1 -7.6 567 5031 roll -0.37 - - 2697 - 1.90 0.071 3302 615.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5102 406.8 -7.8 574 5106 done -0.37 - - 2696 - 1.80 0.054 2142 -644.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5422 431.6 -7.2 605 5426 roll -0.37 - - 2695 - 1.90 0.072 3307 613.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5518 438.8 -7.4 614 5522 done -0.37 - - 2695 - 1.80 0.054 2151 -642.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5839 464.5 -8.5 645 5843 roll -0.37 - - 2693 - 1.90 0.071 3313 611.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5882 467.9 -7.5 649 5885 done -0.38 - - 2692 - 1.80 0.055 2158 -641.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6202 492.9 -7.6 680 6206 roll -0.38 - - 2691 - 1.88 0.072 3312 613.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6245 496.1 -7.4 684 6249 done -0.38 - - 2691 - 1.80 0.054 2158 -641.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6566 519.6 -7.4 715 6570 roll -0.38 - - 2690 - 1.88 0.072 3307 611.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6619 523.1 -6.5 720 6623 done -0.39 - - 2690 - 1.77 0.054 2167 -644.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6940 547.3 -7.2 751 6943 roll -0.39 - - 2690 - 1.88 0.074 3315 610.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6972 550.0 -8.6 754 6975 done -0.39 - - 2690 - 1.80 0.056 2166 -638.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7292 575.5 -8.2 785 7296 roll -0.39 - - 2690 - 1.88 0.074 3309 608.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7334 578.6 -7.1 789 7338 done -0.41 - - 2690 - 1.77 0.056 2172 -642.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7675 605.1 -7.8 818 7676 done -0.41 - - 2690 - - - 2171 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7978 627.9 -7.6 828 7982 roll -0.41 - - 2691 - 1.88 0.072 3309 605.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8010 630.2 -7.1 829 8014 done -0.42 - - 2690 - 1.77 0.057 2172 -642.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8345 655.8 -7.5 840 8349 roll -0.42 - - 2690 - 2.10 0.063 847 -631.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8365 657.5 -8.4 840 8370 done -0.42 - - 2690 - 2.10 0.061 2163 626.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8680 679.4 -6.4 851 8681 done -0.42 - - 2690 - - - 2163 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8984 696.9 -5.6 861 8984 done -0.42 - - 2691 - - - 2163 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9287 714.7 -6.1 871 9287 done -0.42 - - 2690 - - - 2163 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9590 734.3 -6.4 881 9591 done -0.42 - - 2690 - - - 2163 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9740 begin apogee
9744 744.2 6.6 886 9840 done -0.14 0.30 0.129 2787 323.3 - - 1996 - - 94.47 1.070 3150 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9842 747.2 - 889 9944 roll 0.45 0.57 0.091 2987 350.9 2.08 0.064 766 -591.3 112.4 95.62 1.036 2690 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9985 742.6 5.9 893 9995 done 0.44 - - 2987 - 2.08 0.060 2002 594.2 118.4 6.40 0.810 2666 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
10327 719.6 7.1 905 10330 roll 0.41 - - 2987 - 2.08 0.071 3240 595.2 118.4 - - 2663 - - - - - - - - - - -
10427 711.0 8.8 908 10432 done 0.38 0.10 0.145 2963 -240.0 2.00 0.057 2009 -615.5 118.4 - - 2663 - - - - - - - - - - -
10757 689.2 6.6 919 10761 roll 0.36 - - 2969 - 2.03 0.067 766 -612.3 118.4 - - 2662 - - - - - - - - - - -
10789 687.3 6.1 920 10793 done 0.35 - - 2970 - 2.00 0.062 2005 619.5 118.4 - - 2662 - - - - - - - - - - -
11124 665.2 6.3 931 11128 roll 0.33 - - 2969 - 2.00 0.071 3226 610.5 118.4 - - 2662 - - - - - - - - - - -
11193 660.4 7.4 933 11198 done 0.30 0.12 0.134 2934 -291.7 1.95 0.058 2009 -624.1 118.4 - - 2661 - - - - - - - - - - -
11523 643.7 5.0 944 11549 done 0.32 - - 2934 - - - 2009 - 147.9 25.02 0.985 2547 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11826 629.3 4.7 954 11863 roll 0.35 - - 2934 - 2.10 0.071 3232 582.4 185.8 33.05 0.976 2392 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
11894 625.8 6.2 956 11898 done 0.35 - - 2934 - 2.00 0.058 2017 -607.5 185.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12218 610.5 4.6 967 12254 done 0.38 - - 2934 - - - 2017 - 226.1 34.90 0.963 2228 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
12554 595.3 5.1 984 12580 done 0.42 0.12 0.100 2986 433.3 - - 2016 - 253.7 24.25 0.940 2115 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12884 566.6 8.5 1016 12884 done 0.42 - - 2986 - - - 2016 - 253.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13195 540.2 8.5 1046 13196 done 0.42 - - 2986 - - - 2016 - 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13506 513.6 8.6 1076 13506 done 0.42 - - 2986 - - - 2016 - 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13816 485.3 9.2 1106 13816 done 0.42 - - 2986 - - - 2016 - 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14126 458.3 8.7 1136 14127 done 0.42 - - 2986 - - - 2017 - 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14436 432.7 8.3 1166 14437 done 0.42 - - 2986 - - - 2017 - 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14747 408.1 8.1 1196 14748 done 0.42 - - 2986 - - - 2017 - 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15057 382.3 8.3 1226 15061 roll 0.42 - - 2986 - 2.03 0.069 759 -619.7 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15089 379.6 7.6 1229 15093 done 0.42 - - 2986 - 1.98 0.061 2006 629.8 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15409 352.4 8.5 1260 15414 roll 0.42 - - 2986 - 2.00 0.070 3237 615.5 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15453 348.4 9.0 1264 15456 done 0.42 - - 2986 - 1.95 0.060 2006 -631.3 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15772 321.9 8.3 1295 15777 roll 0.42 - - 2986 - 1.98 0.068 772 -623.2 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15815 318.7 7.3 1299 15819 done 0.43 - - 2986 - 1.95 0.062 2005 632.3 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16137 293.0 8.4 1330 16140 roll 0.43 - - 2987 - 2.00 0.071 3236 615.5 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16183 288.8 8.9 1334 16190 done 0.43 - - 2986 - 1.98 0.059 2001 -623.7 253.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16499 264.0 7.9 1365 16500 done 0.43 - - 2986 - - - 2000 - 253.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16811 240.7 7.0 1395 16814 roll 0.43 - - 2986 - 1.95 0.069 761 -635.4 253.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16857 237.5 6.3 1399 16863 done 0.45 - - 2987 - 1.95 0.061 1997 633.8 253.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17173 216.4 6.0 1430 17177 roll 0.45 - - 2986 - 2.00 0.068 3234 618.5 256.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17231 212.1 7.7 1435 17237 done 0.45 - - 2986 - 1.98 0.058 1993 -626.8 256.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17547 191.3 6.7 1466 17551 roll 0.45 - - 2986 - 1.95 0.067 771 -626.7 256.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17578 189.3 5.3 1469 17604 done 0.48 - - 2987 - 1.95 0.061 2009 634.9 279.2 21.70 0.717 2011 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
17915 165.9 6.5 1501 17918 roll 0.48 - - 2987 - 2.00 0.070 3232 611.5 279.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17961 162.3 8.1 1505 17968 done 0.48 - - 2987 - 1.98 0.058 2001 -621.7 279.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18277 137.9 8.5 1536 18282 roll 0.49 - - 2987 - 2.00 0.067 760 -620.5 279.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18309 135.3 8.2 1539 18313 done 0.51 - - 2987 - 1.98 0.060 2005 628.8 279.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18631 115.0 5.5 1570 18651 roll 0.53 - - 2987 - 2.00 0.071 3243 619.0 297.0 15.27 0.662 1939 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
18687 111.8 5.4 1575 18707 done 0.56 - - 2987 - 1.95 0.057 2017 -628.7 315.7 16.75 0.644 1862 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
19024 90.6 7.1 1620 19031 roll 0.58 0.10 0.110 3034 470.0 2.03 0.067 759 -619.7 315.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19073 86.2 9.0 1629 19079 done 0.58 - - 3034 - 2.00 0.060 2017 629.0 315.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19399 58.2 9.3 1690 19406 roll 0.58 - - 3034 - 1.98 0.067 3230 612.6 315.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19475 51.5 9.0 1704 19481 done 0.58 - - 3037 - 1.92 0.057 2011 -634.9 315.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19802 26.3 6.9 1765 19808 roll 0.59 - - 3037 - 2.00 0.067 764 -623.5 315.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19845 23.5 6.3 1773 19852 done 0.61 - - 3037 - 1.95 0.059 2005 636.4 315.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20172 4.7 4.4 1834 20212 0.67 - - 3037 - 1.27 0.067 2790 618.1 361.3 36.60 0.597 1675 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
20213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20213 begin surface coast
20285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20285 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.34 7.72 0.045 142 -375.0 - - 2071 - 363.53 - - 1667 - - - - - - - -