OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.81 of 150.00 AH used of 24V (65.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.18 of 110.00 AH used of 10V (69.83% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.51 - - 192 - - - 2666 - -146.0 -46.38 - 2277 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.0 8 110 roll -0.51 8.82 0.237 2343 243.9 1.40 0.064 3601 667.9 -146.0 -25.98 - 3526 -48.1 - - - - - - - 25.33 26.11 26.58
193 42.8 -31.6 25 201 done -0.51 0.05 0.233 2354 220.0 1.62 0.024 2400 -741.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
522 142.2 -30.3 86 528 roll -0.51 - - 2345 - 1.80 0.047 3592 662.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
567 153.4 -23.5 94 573 done -0.51 - - 2345 - 1.60 0.023 2426 -728.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.57 -
878 222.2 -21.5 145 881 roll -0.51 - - 2345 - 1.42 0.025 1384 -733.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
969 236.9 -15.7 154 973 done -0.51 0.10 0.171 2363 180.0 1.70 0.044 2532 675.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
1280 281.1 -14.4 185 1285 roll -0.51 0.08 0.130 2305 -725.0 1.60 0.022 1397 -709.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.67 26.56 -
1334 288.6 -15.2 190 1342 done -0.51 0.12 0.127 2352 391.7 1.73 0.046 2530 654.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
1645 327.9 -12.9 221 1648 roll -0.51 - - 2352 - 1.58 0.024 1392 -720.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.56 -
1698 333.5 -10.1 226 1705 done -0.51 - - 2348 - 1.73 0.044 2527 656.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.40 -
2006 371.2 -12.8 257 2009 roll -0.51 - - 2343 - 1.58 0.051 3584 669.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
2029 373.8 -12.6 259 2037 done -0.51 - - 2343 - 1.60 0.021 2405 -736.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.66 -
2337 409.2 -10.5 290 2347 roll -0.51 0.03 0.295 2347 133.3 1.80 0.048 3584 655.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.65 26.30 -
2389 414.7 -10.6 295 2393 done -0.51 - - 2347 - 1.58 0.021 2416 -739.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.65 -
2700 445.7 -9.5 326 2702 done -0.51 - - 2347 - - - 2411 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3001 476.9 -10.8 356 3006 roll -0.51 - - 2345 - 1.85 0.067 3606 645.9 -146.0 -0.10 - 3538 -220.0 - - - - - - - - 26.25 26.08
3115 489.4 -10.7 367 3119 done -0.51 - - 2345 - 1.62 0.023 2417 -734.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 26.62 -
3427 523.1 -9.9 398 3430 roll -0.51 - - 2338 - 1.80 0.053 3584 648.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.25 -
3472 527.3 -10.1 402 3476 done -0.51 0.08 0.168 2361 287.5 1.60 0.023 2406 -736.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 26.39 26.62 -
3783 550.3 -6.7 433 3794 roll -0.51 0.08 0.129 2292 -862.5 1.83 0.051 3581 642.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.65 26.22 -
3840 556.2 -12.2 438 3847 done -0.51 0.20 0.135 2356 320.0 1.62 0.024 2381 -740.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.12 26.60 -
4147 580.4 -7.5 469 4156 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.054 3585 640.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.18 -
4233 586.4 -7.4 477 4240 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.023 2391 -737.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.61 -
4551 609.0 -7.3 503 4554 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.055 3580 642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.16 -
4655 616.8 -7.6 508 4658 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2413 -729.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.60 -
4972 639.8 -6.8 524 4975 roll -0.51 - - 2356 - 1.80 0.056 3581 648.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.14 -
5023 642.5 -6.6 526 5026 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.023 2409 -732.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.60 -
5335 665.3 -7.9 542 5339 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.056 3577 631.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.13 -
5404 670.4 -8.4 545 5408 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.023 2407 -722.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.61 -
5717 698.9 -8.6 561 5720 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.056 3584 643.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.10 -
5786 703.8 -8.1 564 5789 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2409 -725.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
6099 725.7 -6.4 580 6102 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.056 3588 644.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
6174 729.3 -6.0 583 6181 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2389 -740.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
6480 748.1 -6.1 599 6486 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3585 636.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
6543 752.0 -6.3 602 6547 done -0.51 - - 2356 - 1.60 0.024 2411 -733.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
6861 772.8 -7.0 618 6864 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3584 634.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.04 -
6918 775.8 -7.1 620 6924 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.023 2394 -734.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.58 -
7224 801.1 -8.2 636 7227 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3574 627.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.03 -
7293 806.2 -8.2 639 7296 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2410 -718.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.56 -
7605 830.1 -6.8 655 7609 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3582 633.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.01 -
7670 834.1 -6.6 658 7673 done -0.51 - - 2357 - 1.60 0.024 2414 -730.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.56 -
7988 854.4 -6.5 674 7991 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3583 631.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.99 -
8032 857.3 -6.7 676 8036 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2422 -716.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
8350 878.9 -6.6 692 8353 roll -0.51 - - 2356 - 1.83 0.057 3587 636.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.96 -
8415 882.8 -6.4 695 8419 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2414 -724.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.54 -
8732 902.0 -6.0 711 8736 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.057 3582 621.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.95 -
8782 904.6 -6.2 713 8785 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2407 -725.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.53 -
9097 925.4 -6.6 729 9100 roll -0.51 - - 2357 - 1.83 0.057 3578 639.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.93 -
9151 928.3 -6.4 731 9157 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2395 -730.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
9458 948.3 -6.1 747 9463 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.058 3582 631.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.90 -
9492 949.3 -6.0 748 9498 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2403 -727.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.52 -
9798 968.6 -5.9 764 9804 roll -0.51 - - 2356 - 1.85 0.057 3586 639.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.89 -
9846 971.0 -5.9 766 9849 done -0.51 - - 2356 - 1.62 0.024 2410 -725.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
10156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10156 begin apogee
10163 990.9 -6.4 782 10299 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.08 0.098 2392 -225.0 - 125.50 1.737 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 26.01 24.33 22.96
10300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10300 begin climb
10303 996.4 - 789 10451 done 0.51 0.60 0.050 2701 393.3 - - 2392 - 146.0 142.07 1.693 2332 -4.2 0.272 - - - - - - 24.70 - 22.30
10739 952.3 14.2 811 10743 roll 0.51 0.12 0.191 2673 -233.3 1.50 0.026 1346 -697.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
10769 949.2 14.4 812 10773 done 0.51 - - 2673 - 1.75 0.048 2472 643.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.88 -
11081 909.3 12.4 828 11084 roll 0.51 - - 2673 - 1.62 0.054 3525 650.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.03 -
11135 903.5 13.1 830 11142 done 0.51 - - 2680 - 1.65 0.024 2398 -683.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.28 -
11443 863.5 12.3 846 11446 roll 0.51 - - 2680 - 1.75 0.054 3526 644.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
11516 855.3 13.0 849 11524 done 0.51 0.05 0.190 2672 -160.0 1.65 0.024 2391 -687.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
11824 819.3 10.5 865 11825 done 0.51 - - 2672 - - - 2389 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12123 785.8 11.7 880 12127 roll 0.51 - - 2672 - 1.77 0.054 3524 641.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
12167 780.5 12.5 882 12171 done 0.51 - - 2680 - 1.65 0.024 2395 -684.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.43 -
12485 741.1 11.5 898 12486 done 0.51 - - 2680 - - - 2391 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12784 703.8 12.6 913 12788 roll 0.51 - - 2680 - 1.77 0.054 3518 636.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.09 -
12854 695.2 13.7 916 12858 done 0.51 0.08 0.226 2673 -87.5 1.62 0.023 2378 -703.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
13166 653.1 12.8 932 13167 done 0.51 - - 2673 - - - 2374 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13466 618.9 10.4 947 13470 roll 0.51 - - 2673 - 1.83 0.054 3525 629.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.07 -
13512 614.0 11.0 949 13515 done 0.51 - - 2680 - 1.62 0.023 2388 -701.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
13819 582.5 8.7 973 13820 done 0.51 - - 2680 - - - 2384 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14120 554.6 9.7 1003 14124 roll 0.51 - - 2680 - 1.77 0.052 3520 641.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
14171 549.1 10.5 1008 14175 done 0.51 0.08 0.227 2672 -100.0 1.60 0.022 2382 -711.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
14483 520.9 9.4 1039 14487 roll 0.51 - - 2679 - 1.50 0.031 1350 -688.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
14567 513.7 8.8 1047 14574 done 0.51 - - 2679 - 1.73 0.045 2463 643.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.15 -
14874 485.5 8.1 1078 14878 roll 0.51 - - 2686 - 1.65 0.031 1348 -675.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.32 -
14927 481.3 7.8 1083 14931 done 0.51 0.08 0.188 2670 -200.0 1.70 0.046 2469 659.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
15238 455.6 8.8 1114 15242 roll 0.51 - - 2669 - 1.58 0.050 3525 668.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
15413 436.6 10.9 1131 15421 done 0.51 - - 2678 - 1.65 0.023 2378 -695.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.48 -
15721 408.2 8.7 1162 15725 roll 0.51 - - 2685 - 1.50 0.031 1352 -684.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.32 -
15824 400.7 6.9 1172 15844 done 0.53 - - 2685 - 1.73 0.045 2472 647.4 164.4 14.12 1.297 2257 -3.8 0.128 - - - - - - - 26.13 24.37
16144 374.5 8.5 1204 16148 roll 0.53 - - 2685 - 1.62 0.050 3519 646.3 164.4 - - 2256 - - - - - - - - - 26.06 -
16378 349.0 11.4 1227 16382 done 0.53 0.08 0.213 2677 -100.0 1.62 0.024 2386 -699.4 164.4 - - 2255 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
16691 320.0 9.9 1258 16694 roll 0.53 - - 2676 - 1.80 0.050 3533 637.2 164.4 - - 2254 - - - - - - - - - 26.08 -
16713 317.7 10.1 1260 16717 done 0.53 - - 2683 - 1.62 0.024 2389 -706.2 164.4 - - 2255 - - - - - - - - - 26.44 -
17025 288.8 7.7 1291 17028 roll 0.53 - - 2691 - 1.50 0.032 1359 -686.7 164.4 - - 2255 - - - - - - - - - 26.32 -
17107 283.2 6.9 1299 17127 done 0.55 - - 2691 - 1.70 0.044 2469 652.9 180.3 15.38 1.203 2194 -4.0 0.103 - - - - - - - 26.18 24.59
17427 257.1 7.6 1331 17431 roll 0.55 - - 2692 - 1.62 0.050 3521 649.4 180.3 - - 2191 - - - - - - - - - 26.08 -
17540 247.3 8.4 1342 17544 done 0.55 0.08 0.205 2682 -125.0 1.62 0.024 2383 -702.5 180.3 - - 2191 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
17852 228.5 5.6 1373 17905 roll 0.62 0.12 0.094 2758 633.3 1.52 0.031 1352 -678.3 234.7 47.55 1.187 1970 -4.6 0.098 - - - - - - 26.47 25.57 24.30
17933 220.4 11.3 1381 17942 done 0.62 0.17 0.145 2708 -294.1 1.73 0.044 2469 645.7 234.7 - - 1967 - - - - - - - - 25.46 25.68 -
18244 193.1 6.1 1422 18289 roll 0.67 0.10 0.103 2773 650.0 1.73 0.032 1357 -642.8 275.7 35.47 1.140 1803 -4.6 0.086 - - - - - - 26.29 25.60 24.34
18316 186.0 11.4 1434 18325 done 0.67 0.17 0.139 2723 -294.1 1.73 0.044 2476 646.8 275.7 - - 1800 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
18631 158.4 8.3 1495 18638 roll 0.67 - - 2723 - 1.60 0.049 3531 659.4 275.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.05 -
18665 155.0 9.6 1498 18673 done 0.67 - - 2723 - 1.62 0.025 2390 -704.3 275.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.27 -
18978 137.0 5.0 1559 19015 roll 0.75 0.12 0.094 2816 775.0 1.58 0.034 1357 -653.8 347.1 31.67 1.049 1511 -9.1 0.130 - - - - - - 26.44 25.83 24.63
19080 127.6 10.6 1574 19088 done 0.75 0.22 0.129 2748 -309.1 1.67 0.041 2472 667.7 347.1 - - 1507 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
19394 106.7 6.1 1635 19413 done 0.80 0.10 0.103 2819 710.0 - - 2472 - 386.0 16.38 0.898 1353 -9.4 0.123 - - - - - - 26.40 - 24.83
19719 60.2 13.8 1698 19728 roll 0.80 0.17 0.145 2763 -329.4 1.58 0.046 3524 665.8 386.0 - - 1351 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
19777 54.2 9.3 1705 19783 done 0.80 - - 2762 - 1.60 0.024 2387 -710.6 386.0 - - 1351 - - - - - - - - - 26.40 -
20105 36.4 4.8 1766 20143 done 0.90 0.12 0.088 2850 733.3 - - 2383 - 463.2 32.00 0.206 1036 -9.8 0.191 - - - - - - 26.54 - 25.61
20335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20336 begin surface coast
20369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20369 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.15 6.57 0.033 193 -404.4 0.22 0.056 2568 840.9 465.33 - - 1032 - - - - - - - -