QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.78 of 150.00 AH used of 24V (62.15% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 1 • 38.33 of 100.00 AH used of 10V (61.67% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 60 VBD -0.89 - - 160 - - - 2184 - -146.0 -46.10 - 2082 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -2.9 7 114 roll -0.89 9.35 0.232 2524 252.8 2.28 0.054 725 -639.9 -146.0 -35.42 - 3450 -38.6 - - - - - - - - - -
290 58.4 -22.9 48 296 done -0.30 0.57 0.138 2714 333.3 2.22 0.040 2133 634.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
617 87.2 -8.0 109 623 roll -0.70 0.32 0.038 2545 -528.1 2.20 0.052 3545 641.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
649 91.1 -12.0 115 656 done -0.49 0.32 0.127 2655 343.8 2.05 0.033 2193 -659.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
976 127.0 -10.4 176 982 roll -0.49 - - 2647 - 2.17 0.054 3543 622.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1131 141.9 -9.6 205 1137 done -0.49 - - 2647 - 2.05 0.032 2183 -663.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1458 174.0 -8.8 266 1465 roll -0.58 - - 2647 - 2.22 0.045 735 -652.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1486 176.6 -9.0 271 1493 done -0.70 0.12 0.041 2561 -716.7 2.25 0.038 2184 644.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1812 216.9 -10.7 332 1819 roll -0.46 0.32 0.117 2661 312.5 2.15 0.059 3530 626.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1877 221.2 -6.1 344 1883 done -0.74 0.17 0.035 2544 -688.2 2.03 0.037 2189 -660.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2204 260.3 -11.9 405 2210 done -0.48 0.32 0.120 2657 353.1 - - 2189 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2529 285.9 -7.3 466 2538 roll -0.97 0.40 0.044 2481 -440.0 2.17 0.061 3538 621.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2778 321.5 -14.3 499 2782 done -0.56 0.43 0.118 2638 365.1 2.03 0.035 2211 -653.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3098 344.0 -6.3 530 3102 roll -0.97 0.35 0.041 2470 -480.0 2.25 0.048 746 -651.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3119 346.0 -9.7 532 3123 done -0.97 0.10 0.146 2502 320.0 2.30 0.043 2206 634.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3441 387.3 -13.7 563 3445 roll -0.60 0.38 0.127 2617 302.6 2.10 0.058 3535 632.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3510 393.4 -7.7 569 3516 done -0.81 0.12 0.040 2532 -708.3 2.03 0.034 2201 -657.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3825 429.5 -10.7 600 3829 roll -0.60 0.30 0.118 2630 326.7 2.25 0.049 745 -647.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3857 431.9 -6.4 603 3861 done -0.80 0.20 0.047 2520 -550.0 2.30 0.041 2231 646.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4177 466.2 -10.9 634 4181 roll -0.56 0.38 0.121 2643 323.7 2.08 0.059 3539 628.8 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4241 470.6 -6.4 640 4245 done -0.95 0.32 0.039 2483 -500.0 2.03 0.035 2210 -654.7 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4561 511.9 -13.7 667 4566 roll -0.56 0.45 0.128 2632 331.1 2.30 0.048 737 -640.4 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4582 514.0 -10.1 668 4586 done -0.49 - - 2632 - 2.33 0.043 2212 633.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4903 536.7 -6.9 684 4907 roll -0.93 0.30 0.046 2492 -466.7 2.30 0.047 738 -640.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5020 550.0 -12.0 689 5028 done -0.65 0.32 0.121 2612 375.0 2.42 0.045 2266 631.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5331 570.6 -6.5 705 5334 roll -1.02 0.32 0.041 2454 -493.8 2.03 0.058 3536 625.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5576 603.8 -14.2 716 5580 done -0.60 0.50 0.130 2619 330.0 1.85 0.037 2327 -653.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5892 626.7 -7.2 732 5896 roll -1.06 0.38 0.048 2458 -423.7 1.95 0.059 3541 622.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6138 660.0 -13.6 743 6142 done -0.66 0.43 0.126 2599 327.9 1.77 0.037 2372 -660.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6453 680.9 -6.4 759 6457 roll -0.82 0.12 0.061 2529 -583.3 2.58 0.050 737 -633.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6490 684.2 -9.8 760 6496 done -0.70 0.20 0.118 2593 320.0 2.58 0.047 2340 621.3 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6802 706.7 -7.5 776 6805 roll -1.04 0.28 0.045 2452 -503.6 1.92 0.061 3539 624.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7037 738.2 -13.8 787 7040 done -0.63 0.52 0.136 2615 313.5 1.73 0.038 2391 -663.6 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7364 759.0 -6.0 803 7367 roll -1.09 0.38 0.049 2448 -439.5 1.85 0.061 3534 617.8 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7499 775.3 -13.3 809 7502 done -0.68 0.47 0.135 2594 310.6 1.65 0.038 2437 -664.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7819 796.0 -6.3 825 7823 roll -1.06 0.32 0.044 2441 -478.1 1.80 0.064 3532 608.3 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7995 818.4 -13.3 833 7999 done -0.62 0.52 0.137 2609 323.1 1.80 0.038 2359 -651.7 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8317 836.7 -5.8 849 8321 roll -1.09 0.35 0.048 2453 -445.7 1.92 0.062 3540 615.1 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8457 852.7 -12.5 855 8462 done -0.70 0.38 0.133 2591 363.2 1.75 0.038 2398 -652.6 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8767 871.2 -5.9 871 8770 roll -0.87 0.15 0.062 2513 -520.0 2.62 0.051 747 -630.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8819 876.3 -10.3 873 8824 done -0.73 0.25 0.130 2587 296.0 2.60 0.048 2378 627.3 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9130 896.7 -6.4 888 9133 roll -0.88 0.15 0.059 2501 -573.3 2.60 0.049 747 -627.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9172 900.8 -11.1 890 9176 done -0.69 0.32 0.130 2595 293.8 2.60 0.047 2378 627.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9498 919.5 -5.6 906 9503 roll -1.11 0.38 0.047 2429 -436.8 2.60 0.049 747 -627.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9605 933.1 -14.3 911 9610 done -0.61 0.65 0.149 2619 292.3 2.55 0.048 2338 623.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9921 949.2 -5.2 927 9925 roll -1.14 0.45 0.053 2438 -402.2 1.95 0.063 3531 611.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10039 962.7 -13.1 932 10043 done -0.70 0.50 0.136 2590 304.0 1.75 0.038 2371 -662.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10349 981.0 -6.0 947 10353 roll -1.03 0.28 0.049 2464 -450.0 2.58 0.050 749 -628.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10369 982.7 -8.7 948 10374 done -1.03 0.08 0.156 2480 200.0 2.60 0.047 2356 618.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10445 begin apogee
10450 991.4 11.4 952 10569 done -0.24 0.82 0.133 2741 318.3 - - 2454 - - 116.20 1.398 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10570 begin climb
10572 996.5 - 958 10705 roll 0.89 1.02 0.044 3126 377.5 2.20 0.064 3686 560.0 146.0 125.82 1.357 2257 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
10824 976.3 17.2 970 10828 done -0.02 1.08 0.181 2820 -283.3 1.98 0.041 2465 -616.7 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11146 962.8 3.7 986 11254 roll 0.50 0.40 0.042 3005 462.5 2.17 0.062 3687 563.1 263.2 101.40 1.334 1780 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11462 922.6 14.9 1000 11468 done 0.17 0.40 0.140 2878 -317.5 2.08 0.039 2388 -624.5 263.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11772 901.3 6.9 1016 11815 roll 0.46 0.25 0.048 3003 500.0 2.25 0.051 1044 -597.3 293.0 28.08 1.203 1658 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
11906 884.0 14.1 1022 11909 done 0.29 0.30 0.135 2915 -293.3 2.15 0.044 2379 620.9 293.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12221 855.3 9.1 1038 12222 done 0.44 0.15 0.061 2998 553.3 - - 2379 - 293.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12525 812.2 14.4 1053 12529 roll 0.26 0.30 0.134 2916 -273.3 2.12 0.050 1040 -631.6 293.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12563 808.5 8.8 1054 12570 done 0.45 0.10 0.051 2987 710.0 2.15 0.044 2379 622.8 293.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12873 769.6 12.5 1070 12874 done 0.32 0.22 0.136 2921 -300.0 - - 2379 - 293.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13178 743.4 8.3 1085 13182 roll 0.47 0.15 0.061 3007 573.3 2.10 0.049 1041 -637.1 293.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13258 733.7 12.2 1088 13265 done 0.31 0.25 0.134 2925 -328.0 2.12 0.044 2364 624.1 293.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13568 707.5 8.2 1104 13572 roll 0.45 0.12 0.068 3000 625.0 2.15 0.060 3684 614.0 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13600 703.7 13.5 1105 13604 done 0.22 0.35 0.137 2896 -297.1 2.05 0.039 2373 -639.5 293.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13916 679.8 7.6 1121 13930 roll 0.56 0.28 0.048 3034 492.9 2.10 0.049 1040 -634.8 304.8 10.48 1.101 1611 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
14075 658.2 15.0 1127 14081 done 0.33 0.32 0.137 2931 -321.9 2.10 0.043 2344 621.0 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14385 633.6 7.0 1143 14422 roll 0.51 0.15 0.059 3026 633.3 2.12 0.051 1036 -617.0 331.3 26.92 1.081 1502 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
14443 627.3 12.2 1145 14446 done 0.33 0.32 0.133 2929 -303.1 2.12 0.044 2338 614.2 331.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14769 601.6 7.9 1161 14772 roll 0.54 0.20 0.051 3029 500.0 2.17 0.060 3687 621.7 333.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14801 597.4 15.3 1162 14804 done 0.31 0.40 0.140 2918 -277.5 2.12 0.039 2329 -640.6 333.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15116 572.7 7.2 1178 15148 roll 0.82 0.45 0.040 3128 466.7 2.05 0.048 1044 -626.8 353.8 23.10 1.020 1409 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
15335 531.3 19.8 1188 15339 done 0.33 0.65 0.153 2920 -320.0 2.03 0.043 2294 615.8 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15651 505.2 8.5 1204 15655 roll 0.85 0.47 0.041 3128 442.6 1.98 0.047 1040 -633.3 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15826 472.3 20.4 1218 15834 done 0.38 0.57 0.150 2949 -314.0 1.92 0.042 2246 628.1 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16143 443.2 8.0 1249 16146 roll 0.57 0.15 0.055 3034 566.7 2.30 0.057 3683 624.8 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16185 437.9 13.3 1253 16189 done 0.36 0.35 0.134 2938 -274.3 2.22 0.038 2244 -648.2 353.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16505 413.1 8.3 1284 16509 roll 0.80 0.38 0.040 3112 457.9 1.90 0.048 1038 -634.7 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16656 388.6 16.4 1298 16660 done 0.39 0.50 0.143 2943 -338.0 1.85 0.041 2206 631.4 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16977 361.2 8.6 1329 16980 roll 0.84 0.35 0.040 3118 500.0 1.83 0.046 1042 -636.1 353.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17019 355.7 13.5 1333 17023 done 0.42 0.47 0.144 2960 -336.2 1.80 0.041 2183 633.9 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17339 328.1 9.6 1364 17341 done 0.86 0.38 0.039 3134 457.9 - - 2182 - 353.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17655 272.8 19.7 1408 17661 done 0.34 0.68 0.150 2931 -298.5 - - 2183 - 353.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17981 247.7 7.1 1469 18007 roll 0.98 0.50 0.045 3153 444.0 1.88 0.048 1031 -612.8 377.2 20.55 0.841 1316 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
18145 219.1 19.7 1499 18151 done 0.52 0.50 0.143 2987 -332.0 1.80 0.040 2168 631.7 377.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18471 189.8 8.0 1560 18478 roll 0.95 0.38 0.038 3171 484.2 1.80 0.046 1035 -629.4 377.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18612 169.7 14.3 1586 18619 done 0.51 0.55 0.140 2986 -336.4 1.70 0.039 2121 638.8 377.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18942 144.9 6.9 1647 18974 roll 1.03 0.40 0.038 3187 502.5 2.50 0.051 3686 626.0 407.6 26.15 0.751 1191 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
19134 112.4 16.3 1682 19141 done 0.54 0.62 0.146 2995 -309.7 2.42 0.036 2135 -640.9 407.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
19461 88.2 9.8 1743 19468 roll 1.25 0.60 0.056 3230 391.7 1.73 0.044 1032 -637.6 407.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19511 81.2 16.5 1752 19517 done 0.80 0.47 0.139 3079 -321.3 1.75 0.037 2162 645.7 407.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19838 57.4 6.2 1813 19883 roll 1.00 0.17 0.051 3186 629.4 1.83 0.044 1039 -613.7 455.8 40.15 0.658 995 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
19995 38.3 11.6 1841 20002 done 0.81 0.32 0.121 3079 -334.4 1.73 0.042 2143 638.2 455.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
20323 12.5 7.6 1902 20336 roll 1.20 0.32 0.038 3238 496.9 2.50 0.049 3698 622.0 465.2 8.85 0.547 956 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
20347 9.6 10.2 1906 20354 done 1.20 0.10 0.163 3209 -290.0 2.45 0.038 2123 -642.9 465.2 - - 957 - - - - - - - - - - -
20394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20394 begin surface coast
20416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20416 begin surface
SM 3.36 - - - - -8.30 - - 164 - - - 2118 - 475.15 8.15 0.527 916 -5.0 0.003 - - - - - -