DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.45 of 100.00 AH used of 10V (75.55% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 131.2 m at 952.2 m, depth 1083 m (1064 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.73 - - 118 - - - 2506 - -146.0 -41.10 - 1752 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.6 6 156 roll -0.73 8.68 0.256 2157 234.9 1.20 0.071 1812 - -146.0 -79.82 - 3081 - - - - - - - - - - -
250 24.3 -17.3 34 257 done -0.73 - - 2154 - 1.23 0.057 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
588 77.2 -13.9 85 596 done -0.73 - - 2155 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
928 124.0 -13.5 136 934 done -0.73 - - 2155 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1264 166.8 -11.9 187 1270 done -0.73 - - 2155 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1602 206.4 -11.4 238 1609 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.045 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1662 213.4 -11.3 247 1669 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.058 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1998 252.1 -11.4 297 1999 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2317 288.4 -11.7 322 2318 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2631 325.5 -11.7 347 2632 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2946 361.8 -11.1 372 2948 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3260 396.3 -10.8 397 3261 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3577 432.6 -11.8 422 3579 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3891 468.1 -11.1 447 3892 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4212 503.6 -10.6 471 4214 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4518 535.3 -10.0 481 4520 done -0.73 - - 2150 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4824 565.9 -10.0 491 4828 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.070 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4895 572.7 -10.2 493 4900 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.031 2493 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5230 608.1 -10.7 504 5232 done -0.73 - - 2145 - - - 2493 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5537 641.8 -11.1 514 5538 done -0.73 - - 2145 - - - 2494 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5842 676.1 -11.2 524 5843 done -0.73 - - 2145 - - - 2493 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6149 709.0 -10.6 534 6150 done -0.73 - - 2145 - - - 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6454 740.9 -10.3 544 6458 roll -0.73 - - 2140 - 1.23 0.065 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6532 747.7 -10.3 546 6536 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.029 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6859 782.5 -10.2 557 6860 done -0.73 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7165 813.1 -10.0 567 7166 done -0.73 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7471 842.8 -9.6 577 7472 done -0.73 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7777 872.1 -9.7 587 7779 done -0.73 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8085 902.2 -10.0 597 8086 done -0.73 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8391 933.4 -10.4 607 8392 done -0.73 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8696 964.5 -10.1 617 8697 done -0.73 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8971 begin apogee
8977 991.5 -9.5 626 9110 done -0.16 0.62 0.130 2343 327.4 - - 2184 - - 125.60 1.530 2485 - - - - - - - - - - -
9111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9111 begin climb
9113 995.9 - 630 9258 roll 0.73 0.85 0.061 2642 351.8 1.20 0.050 1511 - 146.0 137.25 1.469 1888 - - - - - - - - - - -
9376 977.7 11.6 638 9381 done 0.73 - - 2642 - 1.25 0.044 2212 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9698 935.3 12.7 649 9702 roll 0.73 - - 2642 - 1.15 0.056 2903 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9802 922.3 12.9 652 9807 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.037 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10136 879.9 12.2 663 10137 done 0.73 - - 2647 - - - 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10443 841.7 12.5 673 10444 done 0.73 - - 2647 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10748 803.0 12.4 683 10749 done 0.73 - - 2647 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11055 765.4 12.4 693 11056 done 0.73 - - 2647 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11361 727.0 12.6 703 11364 roll 0.73 - - 2647 - 1.17 0.051 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11438 718.5 12.8 705 11443 done 0.73 - - 2651 - 1.15 0.037 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11766 674.3 13.0 716 11767 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12073 635.0 13.0 726 12075 done 0.73 - - 2651 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12379 595.3 12.7 736 12380 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12686 557.8 12.0 746 12687 done 0.73 - - 2651 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12991 521.2 11.9 756 12992 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13301 484.4 12.0 772 13302 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13616 447.0 12.1 797 13617 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13933 409.2 11.9 822 13935 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14248 373.0 11.1 847 14252 roll 0.73 - - 2651 - 1.20 0.053 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14354 360.6 11.4 855 14358 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.036 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14685 323.6 11.2 881 14686 done 0.73 - - 2656 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15002 289.2 10.7 906 15005 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.051 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15175 269.7 11.1 919 15179 done 0.73 - - 2661 - 1.12 0.036 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15503 233.4 10.2 956 15509 done 0.73 - - 2661 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15840 199.1 10.4 1007 15847 roll 0.73 - - 2660 - 1.17 0.052 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15941 188.8 10.5 1022 15948 done 0.73 0.10 0.147 2634 -260.0 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16278 159.0 8.5 1073 16294 done 0.75 - - 2634 - - - 2197 - 162.6 12.62 0.961 1822 - - - - - - - - - - -
16625 130.9 7.9 1125 16660 done 0.78 - - 2634 - - - 2197 - 192.6 27.23 0.987 1697 - - - - - - - - - - -
16992 96.7 9.1 1180 16998 done 0.78 - - 2633 - - - 2197 - 193.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17329 66.2 8.5 1231 17351 roll 0.80 - - 2633 - 1.25 0.052 2909 - 210.3 15.52 0.936 1627 - - - - - - - - - - -
17582 44.0 6.6 1269 17645 done 0.88 0.10 0.057 2688 550.0 1.15 0.036 2202 - 271.2 52.83 0.938 1378 - - - - - - - - - - -
17974 3.9 10.7 1328 17981 roll 0.88 - - 2689 - 1.20 0.049 2905 - 271.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17993 begin surface coast
18000 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18000 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.08 6.93 0.039 119 -370.9 0.65 0.034 2509 -609.2 300.00 12.52 0.087 1262 -8.7 0.042 - - - - - -