• Previous call tries 2 | • 35.54 of 95.40 AH used of 24V (62.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.40 of 61.20 AH used of 10V (69.93% remains) | |
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 57.2 m at 301.6 m, depth 359 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -100.80 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
127 | 3.7 | -3.4 | 5 | 153 | roll | -1.16 | 11.32 | 0.176 | 2414 | 179.6 | 2.50 | 0.090 | 210 | -552.8 | -146.6 | -9.70 | - | 3138 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 51.8 | -15.8 | 18 | 429 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.061 | 1611 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 101.3 | -12.6 | 34 | 751 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.079 | 203 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
820 | 111.4 | -14.4 | 37 | 824 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.060 | 1613 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | 154.5 | -13.6 | 52 | 1141 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.078 | 205 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 162.4 | -14.1 | 54 | 1199 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 203.7 | -13.5 | 70 | 1514 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.079 | 210 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 210.3 | -13.8 | 72 | 1560 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.060 | 1601 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1883 | 253.3 | -13.1 | 88 | 1888 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 203 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1924 | 259.0 | -13.6 | 90 | 1928 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1601 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2254 | 301.6 | -13.0 | 106 | 2259 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.081 | 207 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 308.4 | -13.8 | 108 | 2304 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2618 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2628 | 349.3 | 12.0 | 124 | 2752 | done | -0.32 | 0.93 | 0.116 | 2602 | 202.2 | - | - | 2193 | - | - | 121.05 | 0.882 | 2539 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2757 | 355.0 | - | 130 | 2883 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.075 | 2925 | 218.2 | 2.83 | 0.106 | 3602 | 497.9 | 146.6 | 117.93 | 0.859 | 1941 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3159 | 339.5 | 7.2 | 148 | 3184 | done | 1.20 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.068 | 2198 | -568.4 | 168.6 | 18.88 | 0.811 | 1850 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3513 | 317.3 | 6.2 | 165 | 3557 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.066 | 2964 | 325.0 | 2.75 | 0.093 | 3606 | 512.0 | 214.9 | 38.00 | 0.834 | 1662 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 306.0 | 9.2 | 170 | 3651 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.068 | 2196 | -564.0 | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3962 | 277.8 | 8.5 | 186 | 3963 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2196 | - | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4270 | 251.5 | 8.5 | 201 | 4272 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2197 | - | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4580 | 224.5 | 9.0 | 216 | 4581 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2197 | - | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 196.8 | 8.8 | 231 | 4891 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2197 | - | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 169.9 | 8.5 | 246 | 5199 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2197 | - | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5507 | 143.3 | 8.4 | 261 | 5509 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2197 | - | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 115.0 | 9.5 | 276 | 5822 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.60 | 0.091 | 3601 | 540.0 | 214.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5862 | 110.6 | 9.9 | 278 | 5866 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.067 | 2200 | -571.8 | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6184 | 81.2 | 10.2 | 294 | 6185 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | - | - | 2200 | - | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 53.1 | 9.9 | 309 | 6499 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.080 | 791 | -556.9 | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6618 | 40.6 | 10.1 | 314 | 6625 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.42 | 0.061 | 2201 | 582.6 | 214.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6937 | 14.1 | 7.3 | 330 | 6959 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.073 | 791 | -546.5 | 232.5 | 14.50 | 0.635 | 1591 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6994 | 7.5 | 11.7 | 332 | 6998 | done | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 575.5 | 232.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 381 | - | - | - | 1588 | - | 576.95 | 182.43 | 0.628 | 186 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |