Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.46 of 91.80 AH used of 24V (57.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.63 of 61.20 AH used of 10V (51.58% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -5.84 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 498
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 417 - - - 2333 - -101.9 -65.70 - 3242 - - - - - - - - - - -
97 1.2 -20.5 13 114 roll -2.39 10.00 0.167 2204 178.7 1.70 0.030 1327 -591.8 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
317 51.2 -18.6 52 324 done -2.23 0.15 0.106 2238 226.7 1.65 0.024 2325 604.8 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
662 100.9 -12.8 113 667 done -2.17 - - 2238 - - - 2325 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1004 139.4 -10.0 174 1009 done -2.17 - - 2238 - - - 2325 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1347 172.3 -8.8 235 1353 roll -2.18 - - 2237 - 1.75 0.041 3370 597.1 -105.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1398 177.3 -10.2 244 1404 done -2.18 - - 2238 - 1.60 0.025 2339 -644.4 -105.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1742 211.8 -9.1 305 1748 roll -2.18 - - 2238 - 1.70 0.035 1317 -601.2 -105.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1793 216.4 -8.9 314 1799 done -2.18 - - 2238 - 1.70 0.025 2359 612.9 -107.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2137 249.3 -10.1 375 2142 done -2.18 - - 2238 - - - 2360 - -107.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2468 283.3 -10.3 407 2469 done -2.18 - - 2238 - - - 2360 - -107.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2786 313.8 -9.7 437 2789 roll -2.18 - - 2238 - 1.77 0.039 1326 -584.2 -107.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2876 322.7 -10.2 445 2879 done -2.18 - - 2238 - 1.67 0.028 2342 608.4 -107.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3207 353.4 -9.2 476 3211 roll -2.18 - - 2238 - 1.77 0.046 3379 585.9 -107.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3381 368.8 -9.8 491 3387 done -2.18 - - 2238 - 1.62 0.028 2393 -608.6 -107.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3708 397.7 -8.9 522 3711 roll -2.18 - - 2238 - 1.83 0.045 1331 -580.3 -109.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3769 403.5 -8.8 527 3775 done -2.19 - - 2238 - 1.73 0.030 2366 598.3 -111.9 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4095 433.1 -9.8 558 4099 roll -2.19 - - 2238 - 1.75 0.049 3383 581.1 -111.9 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4156 439.7 -9.9 563 4162 done -2.19 - - 2238 - 1.62 0.029 2414 -598.1 -111.9 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4482 471.5 -9.6 594 4484 done -2.19 - - 2238 - - - 2413 - -111.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4811 502.4 -8.5 624 4812 done -2.20 - - 2238 - - - 2414 - -119.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5119 529.0 -8.3 639 5120 done -2.22 - - 2238 - - - 2414 - -129.8 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5428 556.0 -9.0 654 5429 done -2.22 - - 2238 - - - 2413 - -129.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5737 584.3 -9.3 669 5740 roll -2.22 - - 2238 - 1.98 0.078 1343 -540.4 -129.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5776 588.0 -9.8 670 5782 done -2.22 - - 2238 - 1.85 0.059 2373 556.8 -129.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6093 618.3 -8.8 686 6094 done -2.26 - - 2238 - - - 2373 - -133.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6400 645.4 -9.5 701 6401 done -2.26 - - 2238 - - - 2373 - -133.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6710 675.4 -9.9 716 6711 done -2.26 - - 2238 - - - 2373 - -133.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7019 704.3 -9.2 731 7020 done -2.29 - - 2238 - - - 2373 - -133.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7329 733.7 -9.7 746 7330 done -2.33 - - 2238 - - - 2373 - -133.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7637 763.0 -9.1 761 7641 roll -2.42 0.15 0.064 2193 -300.0 1.83 0.048 1338 -565.6 -133.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7654 763.0 -3.9 761 7660 done -2.69 0.22 0.054 2133 -272.7 1.77 0.035 2390 594.4 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7781 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7781 begin apogee
7788 763.1 - 768 7875 done -0.52 2.17 0.070 2617 223.0 - - 2017 - - 82.78 1.259 2825 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7876 begin climb
7878 762.8 - 772 8013 roll 2.47 2.85 0.053 3272 229.8 1.98 0.060 977 -525.3 146.0 124.68 1.224 2228 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8270 737.1 8.8 790 8275 done 2.34 0.17 0.107 3239 -194.1 1.73 0.031 1989 585.0 149.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8605 711.6 7.3 806 8634 roll 2.30 - - 3239 - 1.92 0.055 975 -528.1 173.8 24.05 1.178 2116 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
8776 696.2 9.3 813 8783 done 2.22 0.15 0.111 3210 -193.3 1.65 0.031 1951 591.5 173.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9092 670.5 8.2 829 9108 roll 2.24 - - 3210 - 1.92 0.047 3008 550.5 186.1 11.50 1.105 2067 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
9171 663.5 8.0 831 9190 done 2.23 - - 3211 - 1.73 0.035 2001 -582.1 201.4 15.07 1.124 2003 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
9506 631.8 10.0 848 9508 done 2.23 - - 3210 - - - 2001 - 201.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9815 601.7 8.9 863 9819 roll 2.23 - - 3210 - 1.95 0.057 908 -560.5 203.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9849 598.6 8.9 864 9860 done 2.18 - - 3210 - 1.77 0.030 1960 594.4 205.0 4.10 0.762 1989 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
10169 572.7 7.9 880 10189 done 2.21 - - 3210 - - - 1960 - 221.7 15.98 1.108 1921 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
10498 544.6 9.1 896 10499 done 2.21 - - 3210 - - - 1960 - 221.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10807 514.7 9.8 911 10811 roll 2.21 - - 3210 - 1.80 0.046 3007 581.7 221.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10868 508.1 11.1 913 10874 done 2.21 - - 3210 - 1.80 0.035 1956 -583.9 221.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11190 476.9 9.7 940 11192 done 2.21 - - 3210 - - - 1956 - 221.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11509 446.4 9.7 970 11513 roll 2.21 - - 3210 - 1.88 0.058 905 -559.0 221.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11581 439.1 10.2 976 11588 done 2.21 - - 3210 - 1.83 0.031 1972 583.1 221.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11908 408.1 9.0 1007 11912 roll 2.21 - - 3210 - 1.77 0.047 3006 584.2 222.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11964 402.9 9.2 1012 11968 done 2.21 - - 3210 - 1.77 0.035 1979 -580.2 222.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12296 376.1 8.0 1043 12317 roll 2.24 - - 3210 - 1.85 0.045 3000 551.9 236.9 14.20 0.990 1858 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
12437 364.0 9.0 1055 12443 done 2.24 - - 3210 - 1.70 0.033 1999 -588.8 236.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12764 331.9 9.3 1086 12768 roll 2.24 - - 3210 - 1.75 0.045 3006 575.4 236.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12843 324.0 9.4 1093 12847 done 2.24 - - 3210 - 1.67 0.032 2038 -579.6 236.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13174 291.9 9.4 1124 13177 roll 2.24 - - 3210 - 1.67 0.044 3004 578.4 236.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13232 286.4 9.7 1129 13236 done 2.24 - - 3210 - 1.62 0.031 2043 -593.2 236.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13564 254.8 8.0 1160 13585 roll 2.26 - - 3210 - 1.75 0.043 3007 550.9 251.8 13.75 0.895 1798 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
13609 250.4 8.4 1164 13625 done 2.28 - - 3210 - 1.67 0.030 2021 -590.4 260.8 9.45 0.835 1760 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
13966 222.0 7.6 1226 13987 done 2.35 0.12 0.071 3245 291.7 - - 2020 - 281.9 18.83 0.876 1675 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
14325 185.4 10.9 1290 14331 roll 2.35 - - 3245 - 1.70 0.041 3003 578.2 281.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14504 165.0 11.6 1322 14510 done 2.35 - - 3245 - 1.60 0.038 2055 -592.5 281.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14848 131.7 7.7 1383 14871 roll 2.38 - - 3245 - 2.05 0.052 914 -556.6 300.4 16.92 0.801 1599 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
15090 112.4 8.7 1426 15102 done 2.45 - - 3245 - 1.90 0.027 2043 594.2 305.2 5.43 0.640 1580 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
15442 88.3 5.3 1488 15492 roll 2.62 0.20 0.054 3307 310.0 1.73 0.041 3008 557.8 358.7 45.20 0.760 1361 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
15747 63.9 8.7 1542 15758 done 2.68 - - 3306 - 1.77 0.026 1953 -596.0 362.8 4.45 0.525 1346 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
16099 38.0 6.8 1604 16133 roll 2.79 0.15 0.055 3359 353.3 1.90 0.035 3021 562.1 395.2 27.92 0.683 1212 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
16252 24.2 8.4 1631 16269 done 2.81 - - 3359 - 1.73 0.025 1969 -608.1 404.2 8.98 0.607 1177 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
16543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16543 begin surface coast
16565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16565 begin surface
SM -5.88 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2348 - 475.15 48.12 0.637 887 -6.0 -0.006 - - - - - -