SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.93 of 350.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -52.67 - 2938 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.1 3 107 done -1.05 12.20 0.369 2801 218.6 - - 1097 - -126.5 -9.10 - 3368 -47.3 - - - - - - - 14.40 - 14.89
403 52.6 -13.7 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 92.5 -13.4 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 131.5 -13.3 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 167.7 -11.2 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 201.1 -11.2 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 237.1 -12.9 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2220 278.5 -12.9 139 2221 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2519 317.1 -12.5 149 2520 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 352.8 -11.8 159 2819 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 392.1 -13.5 169 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 435.1 -15.0 179 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 480.4 -14.4 189 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 517.5 -11.4 199 4019 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 545.3 -8.5 209 4319 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4619 572.8 -9.8 219 4620 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4918 607.9 -12.6 229 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 652.0 -15.3 239 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 697.9 -14.9 249 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 739.1 -13.0 259 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 772.2 -10.3 269 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6419 802.7 -10.4 279 6420 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 836.3 -11.7 289 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 872.8 -12.2 299 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 907.9 -11.5 309 7319 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7618 939.9 -10.4 319 7619 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 970.8 -10.3 329 7919 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8097 begin apogee
8103 990.6 -11.1 335 8223 done -0.28 0.85 0.187 3052 295.3 - - 1097 - - 111.65 2.036 2847 -4.6 0.409 - - - - - - 14.62 - 13.38
8224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8227 995.4 - 338 8351 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.8 - - 1098 - 126.5 119.72 2.004 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.31 - 13.28
8638 972.3 7.6 353 8643 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 131.8 3.55 1.180 2312 -5.9 0.899 - - - - - - - - 13.60
8938 950.3 7.0 363 8968 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.8 20.83 1.904 2231 -3.9 0.358 - - - - - - - - 13.77
9268 924.4 8.2 374 9269 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9568 897.0 9.5 384 9569 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9868 865.7 10.8 394 9869 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10169 831.9 11.3 404 10170 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10470 799.7 10.4 414 10471 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10769 773.1 8.3 424 10771 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 150.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11068 750.7 7.2 434 11084 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 166.2 14.10 1.682 2171 -3.7 0.304 - - - - - - - - 13.99
11368 726.4 8.3 444 11369 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11668 701.2 8.4 454 11669 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11969 675.9 8.2 464 11970 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12269 649.0 9.2 474 12270 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12569 619.5 10.1 484 12571 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12868 587.3 11.0 494 12869 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13168 556.4 9.9 504 13169 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13468 529.9 8.5 514 13469 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13769 506.1 7.9 524 13770 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14068 480.4 9.0 534 14069 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14368 450.0 10.5 544 14369 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14668 417.4 11.1 554 14669 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14968 386.4 9.7 564 14969 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15268 362.1 7.8 574 15269 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 168.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15568 339.9 7.5 584 15582 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.2 11.68 1.188 2122 -3.8 0.199 - - - - - - - - 14.18
15868 313.5 9.1 594 15869 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 178.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16169 282.2 11.0 604 16170 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16472 248.3 11.3 614 16473 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 178.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16770 216.9 10.2 634 16771 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17070 190.6 7.7 654 17071 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 181.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17368 168.0 8.1 674 17373 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 181.1 3.25 0.699 2111 -2.5 0.109 - - - - - - - - 14.04
17670 141.6 9.0 694 17671 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 181.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17970 112.9 9.9 714 17971 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 181.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18270 82.8 9.8 734 18271 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 181.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18568 53.8 9.6 754 18569 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 181.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18868 25.3 10.5 774 18869 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 181.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19170 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.29 9.45 0.056 140 14.8 - - 1098 - 300.00 58.00 0.083 1626 28.0 -0.082 - - - - - -