Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.82 of 91.80 AH used of 24V (49.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.86 of 61.20 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -1.56 - - 249 - - - 2173 - -146.0 -57.90 - 2392 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -7.1 9 124 roll -1.56 13.43 0.172 2561 172.2 2.55 0.051 740 -562.0 -146.0 -18.77 - 3345 -50.8 - - - - - - - - - -
193 26.0 -20.4 27 201 done -1.31 0.30 0.110 2617 186.7 2.38 0.027 2164 598.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
539 84.5 -14.6 88 546 roll -1.19 0.15 0.114 2649 213.3 2.38 0.042 3553 583.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
598 92.1 -11.8 98 605 done -1.14 - - 2649 - 2.30 0.026 2155 -607.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
943 131.7 -11.2 159 949 roll -1.14 - - 2649 - 2.38 0.042 3545 584.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1007 138.0 -9.1 170 1014 done -1.14 - - 2649 - 2.20 0.027 2203 -610.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1353 166.3 -8.4 231 1360 roll -1.20 - - 2649 - 2.30 0.044 3545 583.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1412 171.9 -9.1 241 1419 done -1.26 - - 2649 - 2.15 0.028 2238 -607.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1758 200.3 -8.2 302 1765 done -1.34 0.15 0.051 2599 -333.3 - - 2235 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2102 231.9 -8.6 363 2109 roll -1.34 - - 2598 - 2.25 0.045 3545 582.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2150 236.1 -9.0 371 2157 done -1.34 - - 2598 - 2.15 0.030 2252 -601.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2485 267.0 -10.3 416 2486 done -1.34 - - 2598 - - - 2251 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2804 297.1 -8.3 446 2805 done -1.34 - - 2599 - - - 2251 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3122 324.7 -8.4 476 3126 roll -1.34 - - 2599 - 2.25 0.048 3543 574.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3151 327.4 -9.4 478 3155 done -1.34 - - 2598 - 2.15 0.031 2263 -595.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3477 355.5 -8.4 508 3482 roll -1.34 - - 2598 - 2.67 0.051 753 -565.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3522 359.5 -8.6 511 3529 done -1.37 - - 2598 - 2.55 0.033 2251 587.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3849 386.6 -8.8 542 3853 roll -1.37 - - 2598 - 2.25 0.050 3542 573.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3889 390.5 -9.3 545 3893 done -1.37 - - 2599 - 2.12 0.032 2282 -594.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4215 418.7 -8.6 575 4220 roll -1.37 - - 2598 - 2.70 0.052 761 -563.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4244 421.5 -8.8 577 4249 done -1.37 - - 2598 - 2.60 0.035 2274 581.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4573 446.4 -7.1 607 4577 roll -1.37 - - 2599 - 2.22 0.051 3542 571.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4613 449.7 -7.4 610 4617 done -1.37 - - 2598 - 2.15 0.034 2271 -591.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4940 471.7 -7.7 640 4944 roll -1.37 - - 2598 - 2.25 0.051 3547 567.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4973 474.7 -8.2 642 4980 done -1.37 - - 2598 - 2.12 0.034 2293 -591.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5303 500.4 -8.6 673 5307 roll -1.37 - - 2598 - 2.75 0.054 755 -559.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5335 503.9 -8.8 674 5343 done -1.37 - - 2598 - 2.62 0.035 2281 582.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5652 530.5 -8.1 690 5656 roll -1.37 - - 2598 - 2.22 0.054 3542 568.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5686 533.3 -7.7 691 5693 done -1.37 - - 2598 - 2.10 0.034 2295 -593.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6002 558.3 -7.9 707 6006 roll -1.37 - - 2598 - 2.75 0.055 758 -558.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6046 561.9 -7.9 709 6051 done -1.41 - - 2598 - 2.60 0.035 2262 578.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6367 586.8 -7.7 725 6371 roll -1.41 - - 2599 - 2.28 0.057 3548 564.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6399 589.5 -8.5 726 6403 done -1.41 - - 2598 - 2.15 0.035 2281 -589.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6721 615.3 -8.2 742 6725 roll -1.41 - - 2598 - 2.25 0.054 3549 563.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6754 618.6 -9.6 743 6761 done -1.41 - - 2598 - 2.17 0.035 2270 -589.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7070 647.2 -9.4 759 7074 roll -1.41 - - 2598 - 2.70 0.058 762 -558.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7099 650.0 -9.8 760 7103 done -1.45 - - 2598 - 2.60 0.038 2266 578.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7414 677.1 -7.8 775 7418 roll -1.45 - - 2598 - 2.25 0.058 3540 566.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7464 681.1 -7.7 777 7468 done -1.49 - - 2598 - 2.10 0.035 2300 -590.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7781 703.2 -7.4 792 7786 roll -1.52 0.12 0.062 2564 -283.3 2.78 0.058 754 -556.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7813 706.2 -9.1 793 7821 done -1.52 - - 2564 - 2.65 0.038 2285 577.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8130 735.7 -10.0 809 8134 roll -1.47 - - 2564 - 2.22 0.058 3540 565.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8162 739.5 -10.6 810 8170 done -1.43 0.15 0.111 2591 180.0 2.12 0.036 2293 -588.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8480 766.6 -8.1 826 8482 done -1.43 - - 2591 - - - 2292 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8788 789.9 -7.1 841 8789 done -1.43 - - 2591 - - - 2291 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9098 811.4 -6.4 856 9103 roll -1.46 - - 2591 - 2.75 0.060 765 -554.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9120 813.0 -6.7 857 9125 done -1.49 - - 2591 - 2.65 0.039 2288 574.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9315 begin apogee
9321 827.2 7.6 867 9443 done -0.35 1.15 0.098 2822 200.9 - - 2368 - - 118.50 1.243 2747 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9447 831.2 - 873 9579 roll 1.56 1.98 0.055 3252 217.2 2.50 0.061 3714 538.4 146.0 124.05 1.201 2151 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9625 821.9 11.4 881 9630 done 1.26 0.40 0.133 3183 -172.5 2.33 0.040 2391 -567.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9953 789.9 10.0 897 9958 roll 1.13 0.15 0.127 3153 -200.0 2.60 0.059 962 -549.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10031 782.2 9.2 900 10039 done 1.03 0.12 0.123 3132 -175.0 2.42 0.039 2344 571.1 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10348 756.1 8.3 916 10367 done 1.06 - - 3132 - - - 2343 - 162.0 13.30 1.223 2086 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
10676 727.4 8.6 932 10686 done 1.07 - - 3132 - - - 2343 - 171.4 8.00 1.226 2049 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
10985 701.8 8.3 947 11008 roll 1.10 - - 3131 - 2.60 0.059 974 -526.5 186.5 12.90 1.204 1987 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
11071 693.9 9.1 950 11078 done 1.10 - - 3132 - 2.42 0.039 2351 569.0 186.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11387 667.4 8.3 966 11407 done 1.13 - - 3131 - - - 2351 - 202.8 14.05 1.187 1920 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11716 639.6 7.9 982 11740 done 1.17 0.12 0.071 3163 266.7 - - 2352 - 228.1 21.42 1.154 1818 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
12046 608.3 9.8 998 12050 roll 1.17 - - 3163 - 2.53 0.058 966 -547.8 228.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12135 598.5 10.9 1002 12139 done 1.11 - - 3163 - 2.38 0.038 2324 570.6 228.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12456 567.2 9.2 1018 12460 roll 1.11 - - 3163 - 2.47 0.058 962 -551.4 228.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12511 562.2 8.8 1020 12523 done 1.08 0.12 0.117 3142 -175.0 2.33 0.038 2297 573.0 233.6 4.72 1.147 1794 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
12851 535.5 8.2 1037 12874 roll 1.11 - - 3141 - 2.47 0.058 968 -538.1 252.1 16.30 1.099 1719 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
12920 529.0 9.6 1040 12925 done 1.11 - - 3141 - 2.30 0.038 2276 568.7 252.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13248 499.6 8.6 1056 13261 roll 1.16 - - 3142 - 2.47 0.057 963 -531.6 261.2 7.65 1.092 1683 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
13330 492.3 8.5 1063 13345 done 1.18 - - 3141 - 2.20 0.037 2223 572.7 272.9 10.35 1.068 1635 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
13672 462.6 8.2 1095 13697 roll 1.26 0.15 0.065 3182 273.3 2.78 0.057 3717 537.4 290.2 15.05 1.039 1564 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
13714 458.5 10.3 1098 13721 done 1.26 - - 3182 - 2.62 0.038 2219 -571.8 290.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14042 426.0 10.7 1129 14046 roll 1.26 - - 3182 - 2.25 0.057 966 -556.9 290.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14109 418.1 10.9 1134 14116 done 1.23 - - 3182 - 2.17 0.036 2227 581.1 290.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14436 383.8 10.2 1165 14437 done 1.23 - - 3182 - - - 2226 - 290.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14753 354.1 9.7 1195 14757 roll 1.23 - - 3182 - 2.28 0.055 960 -555.3 290.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14793 350.0 9.7 1198 14796 done 1.23 - - 3182 - 2.17 0.036 2218 579.7 290.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15119 319.8 8.7 1228 15132 roll 1.24 - - 3182 - 2.28 0.054 967 -548.7 297.4 5.95 0.969 1534 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
15171 314.7 10.0 1232 15178 done 1.24 - - 3182 - 2.15 0.035 2207 576.7 297.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15497 286.4 8.7 1263 15510 roll 1.26 - - 3183 - 2.33 0.054 960 -535.2 305.5 6.68 0.936 1502 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
15549 281.2 9.2 1267 15556 done 1.26 - - 3182 - 2.10 0.035 2178 580.0 305.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15876 252.8 8.6 1298 15887 done 1.27 - - 3182 - - - 2179 - 315.7 8.93 0.893 1459 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
16219 221.4 9.7 1356 16226 roll 1.27 - - 3182 - 2.75 0.052 3732 564.7 315.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16249 218.3 9.9 1361 16256 done 1.27 - - 3182 - 2.70 0.036 2164 -580.7 315.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16594 185.9 8.5 1422 16609 roll 1.33 - - 3182 - 2.22 0.054 963 -541.0 327.4 9.60 0.833 1413 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
16633 182.5 9.0 1428 16640 done 1.36 - - 3182 - 2.12 0.033 2195 581.1 327.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16979 151.4 8.5 1489 16999 roll 1.44 0.15 0.059 3225 286.7 2.78 0.049 3723 549.6 339.5 10.25 0.795 1362 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
17023 146.6 11.0 1496 17030 done 1.44 - - 3225 - 2.67 0.035 2174 -580.1 339.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17368 116.0 6.6 1557 17421 roll 1.52 - - 3225 - 2.83 0.047 3721 546.6 392.4 43.35 0.706 1146 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
17457 109.5 8.1 1571 17479 done 1.63 0.15 0.055 3263 253.3 2.62 0.033 2200 -580.5 412.1 15.85 0.711 1067 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
17819 76.7 8.9 1634 17827 roll 1.67 - - 3263 - 2.70 0.047 3736 568.9 415.2 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17918 67.7 8.4 1651 17941 done 1.76 0.10 0.066 3292 290.0 2.75 0.032 2127 -585.1 429.6 13.90 0.674 996 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
18281 38.4 8.0 1714 18308 roll 1.86 - - 3292 - 2.12 0.051 965 -548.1 452.3 17.88 0.618 903 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
18450 24.0 8.0 1743 18477 done 1.95 0.17 0.046 3342 294.1 1.92 0.028 2119 601.0 473.9 17.42 0.598 815 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
18661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18661 begin surface coast
18684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18684 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.18 13.60 0.039 249 -227.4 - - 2120 - 475.88 - - 807 - - - - - - - -