Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.88 of 91.80 AH used of 24V (40.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.30 of 61.20 AH used of 10V (45.59% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.2 m at 500.3 m, depth 562 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 387 - - - 2226 - -146.6 -59.12 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.3 -10.3 3 102 roll -0.96 11.73 0.134 2583 187.2 2.60 0.052 3634 541.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
315 31.0 -6.0 13 319 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.030 2256 -586.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
632 39.2 -1.4 28 636 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.050 3639 553.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
698 40.7 -2.2 31 702 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2249 -584.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1020 45.1 -1.2 47 1025 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3627 544.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1134 47.2 -1.7 52 1138 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.028 2249 -586.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1463 57.2 -4.9 68 1467 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3643 551.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1586 65.6 -7.3 73 1592 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -585.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1904 88.0 -6.8 89 1908 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.052 3634 553.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2015 97.0 -8.1 94 2019 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2242 -584.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2337 123.3 -7.9 110 2342 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3633 549.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2445 132.3 -9.3 115 2449 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2244 -583.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2771 161.3 -9.6 131 2776 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.044 848 -569.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2827 166.9 -10.1 133 2834 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2239 579.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3143 196.7 -8.8 149 3144 done -0.96 - - 2584 - - - 2240 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3452 220.5 -7.1 164 3457 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 854 -561.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3512 224.9 -7.0 166 3520 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2249 576.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3830 246.3 -6.7 182 3835 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 848 -567.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3880 249.7 -6.2 184 3885 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2261 576.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4199 266.9 -5.3 199 4200 done -0.96 - - 2584 - - - 2261 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4505 280.4 -3.9 214 4506 done -0.96 - - 2584 - - - 2261 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4815 292.9 -4.0 229 4819 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 846 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4848 294.5 -4.7 230 4854 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2253 581.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5165 309.4 -5.0 246 5169 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 849 -568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5193 311.0 -5.9 247 5198 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2241 568.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5514 328.5 -5.7 263 5518 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.043 851 -567.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5558 331.4 -6.3 265 5563 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2251 578.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5880 349.6 -6.1 281 5885 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 845 -569.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5953 354.3 -6.2 284 5957 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2257 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6269 375.9 -7.2 299 6273 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 851 -569.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6346 382.0 -7.8 302 6352 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2245 576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6663 405.6 -7.8 318 6667 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 846 -566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6706 409.3 -8.2 320 6711 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2254 574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7029 436.0 -8.2 336 7030 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7337 459.5 -7.0 351 7342 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 852 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7432 466.6 -7.2 355 7437 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2256 573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7749 487.8 -6.5 370 7753 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3648 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7816 492.6 -7.0 373 7821 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2252 -576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8145 513.7 -6.0 389 8146 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8452 529.8 -5.3 404 8456 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.045 846 -569.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8485 531.7 -5.4 405 8491 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2251 573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8803 549.9 -6.2 421 8804 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8839 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8839 begin apogee
8848 552.5 6.3 423 8976 done -0.36 0.65 0.065 2723 213.8 - - 1463 - - 125.53 1.150 2832 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8977 begin climb
8980 556.5 - 429 9114 roll 0.96 1.30 0.059 3004 216.2 2.58 0.046 2856 539.9 146.6 125.70 1.112 2233 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
9452 535.4 7.3 450 9456 done 0.96 - - 3005 - 2.50 0.039 1446 -564.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9771 516.6 5.7 465 9785 roll 0.98 - - 3004 - 2.58 0.044 2854 545.7 156.1 8.02 0.936 2194 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
9893 509.7 4.9 470 9937 done 1.03 - - 3004 - 2.47 0.038 1453 -567.2 197.6 37.67 1.095 2025 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
10258 490.2 4.9 488 10301 roll 1.08 0.12 0.044 3060 466.7 2.60 0.045 2864 542.7 238.8 36.92 1.089 1857 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
10370 482.3 7.3 493 10375 done 1.08 0.12 0.080 3034 -216.7 2.50 0.040 1453 -564.4 238.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10699 465.3 5.2 509 10734 roll 1.11 - - 3034 - 2.62 0.044 2864 538.5 268.9 27.20 1.071 1734 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
10788 460.4 5.2 513 10818 done 1.15 - - 3034 - 2.50 0.039 1452 -564.8 296.4 25.73 1.052 1623 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
11137 444.6 4.6 530 11189 roll 1.21 0.12 0.041 3092 483.3 2.58 0.044 2863 546.9 347.0 45.85 1.070 1416 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
11217 438.6 8.0 533 11224 done 1.21 0.15 0.076 3061 -206.7 2.53 0.040 1451 -558.1 347.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11535 412.7 8.8 549 11536 done 1.21 - - 3061 - - - 1451 - 347.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11842 384.5 9.1 564 11846 roll 1.21 - - 3061 - 2.17 0.061 258 -549.8 347.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11892 379.5 10.0 566 11896 done 1.21 - - 3061 - 2.03 0.030 1470 597.0 347.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12219 349.4 9.5 582 12220 done 1.21 - - 3061 - - - 1472 - 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12528 317.7 10.4 597 12529 done 1.21 - - 3061 - - - 1472 - 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12837 283.8 11.5 612 12841 roll 1.21 - - 3061 - 2.20 0.058 262 -550.0 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12882 278.3 12.5 614 12886 done 1.21 - - 3061 - 2.03 0.031 1458 589.2 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13214 239.1 12.0 630 13218 roll 1.21 - - 3061 - 2.17 0.057 262 -551.2 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13239 236.2 12.5 631 13243 done 1.21 - - 3061 - 2.05 0.031 1462 585.4 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13571 198.0 10.9 647 13572 done 1.21 - - 3061 - - - 1465 - 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13883 167.6 9.4 662 13887 roll 1.21 - - 3061 - 2.17 0.057 263 -553.9 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13906 165.3 9.0 663 13910 done 1.21 - - 3061 - 2.03 0.031 1456 587.7 347.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14239 135.7 8.9 679 14240 done 1.21 - - 3061 - - - 1456 - 347.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14548 105.7 10.2 694 14552 roll 1.21 - - 3061 - 2.15 0.055 262 -555.3 347.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14576 102.6 10.5 695 14579 done 1.21 - - 3061 - 2.03 0.031 1456 588.2 347.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14903 64.8 12.5 711 14904 done 1.21 - - 3061 - - - 1456 - 347.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15212 28.7 9.6 726 15217 roll 1.21 - - 3061 - 2.17 0.054 264 -549.3 347.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15268 22.6 10.9 728 15271 done 1.21 - - 3061 - 2.03 0.030 1465 591.6 347.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15483 begin surface coast
15505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15505 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.99 11.55 0.025 389 -231.3 - - 2242 - 350.53 - - 1403 - - - - - - - -