Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.68 of 91.80 AH used of 24V (45.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.61 of 61.20 AH used of 10V (56.52% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.0 m at 576.4 m, depth 659 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 40 - - - 2039 - -195.5 -100.50 - 3006 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -3.0 5 165 roll -1.08 12.32 0.157 2219 176.9 2.50 0.059 3420 552.4 -195.5 -16.12 - 3714 -43.9 - - - - - - - - - -
365 30.9 -9.2 16 376 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2018 -567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
686 62.9 -11.4 32 694 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3415 552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
780 72.9 -11.2 36 790 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -567.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1100 105.1 -9.8 52 1108 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3412 555.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1164 110.9 -9.4 55 1171 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2020 -568.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1493 140.1 -9.1 71 1501 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3412 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1566 147.4 -9.9 74 1577 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2019 -568.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1885 174.6 -8.3 90 1895 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1938 179.0 -8.4 92 1947 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2018 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2257 199.7 -6.8 108 2277 done -1.08 - - 2219 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2586 222.9 -7.3 124 2596 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3412 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2703 232.4 -8.3 129 2712 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2018 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3022 260.7 -9.2 145 3031 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3085 266.3 -9.0 148 3094 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2017 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3415 293.7 -8.3 164 3424 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3489 299.9 -8.3 167 3499 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3809 326.4 -8.3 183 3817 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3875 331.7 -8.7 186 3881 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2022 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4202 358.6 -8.0 202 4211 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3415 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4244 362.0 -8.1 204 4253 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2019 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4574 387.7 -7.9 220 4583 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4658 394.8 -8.6 224 4667 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2019 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4988 423.1 -8.6 240 4997 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5062 429.3 -8.3 243 5071 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5381 453.2 -8.0 259 5390 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5487 462.1 -8.4 264 5496 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2016 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5817 489.4 -8.4 280 5826 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3412 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5869 493.7 -8.6 282 5878 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.036 2026 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6189 520.4 -8.7 298 6198 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.047 3413 561.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6231 524.2 -9.2 300 6240 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6563 552.7 -8.8 316 6570 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6656 562.6 -10.4 320 6667 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2019 -569.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6977 589.3 -7.2 336 6984 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3414 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7208 604.3 -6.9 347 7217 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2020 -569.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7539 623.5 -7.8 363 7547 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3412 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7623 632.1 -9.5 367 7632 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.040 2027 -565.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7895 650.1 6.8 380 8071 done -0.33 0.82 0.074 2394 213.4 - - 1870 - - 167.27 1.125 2914 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8075 656.5 3.5 389 8253 roll 1.08 1.45 0.069 2697 209.0 2.65 0.064 488 -521.5 195.5 165.82 1.081 2118 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8286 653.9 -1.0 399 8577 done 1.08 - - 2697 - 2.47 0.041 1878 562.8 525.0 275.35 1.051 774 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
8886 585.9 10.2 429 8896 roll 1.48 0.40 0.041 2791 235.0 2.60 0.055 3283 540.4 525.0 - - 773 - - - - - - - - - - -
9142 542.0 17.9 441 9150 done 1.48 - - 2791 - 2.53 0.046 1892 -549.8 525.0 - - 771 - - - - - - - - - - -
9471 479.4 21.0 457 9480 roll 1.48 - - 2791 - 2.50 0.044 3278 554.4 525.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
9587 455.6 20.4 462 9596 done 1.48 - - 2791 - 2.50 0.042 1885 -557.2 525.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
9907 391.6 20.1 478 9915 roll 1.48 - - 2791 - 2.60 0.064 480 -540.4 525.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
9959 380.4 21.5 480 9970 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.034 1884 573.1 525.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
10280 316.7 19.9 496 10288 roll 1.48 - - 2791 - 2.60 0.064 480 -540.0 525.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
10427 284.2 22.4 503 10436 done 1.48 - - 2791 - 2.45 0.033 1887 574.3 525.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
10757 212.5 21.8 519 10765 roll 1.48 - - 2791 - 2.60 0.062 479 -541.5 525.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
10926 175.5 21.4 527 10935 done 1.48 - - 2791 - 2.45 0.033 1889 575.5 525.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
11258 107.3 20.4 543 11265 roll 1.48 - - 2792 - 2.60 0.061 479 -542.3 525.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
11448 68.3 21.0 552 11455 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.032 1892 576.7 525.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
11778 5.3 18.2 568 11786 roll 1.48 - - 2791 - 2.60 0.061 479 -543.5 525.0 - - 770 - - - - - - - - - - -