Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.35 of 91.80 AH used of 24V (62.58% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 97.8 m at 750.8 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 97 done -1.72 - - 46 - - - 1803 - -117.3 -60.28 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 7.9 -16.0 3 120 roll -1.72 11.65 0.168 2067 173.5 2.72 0.092 390 -519.5 -117.3 -0.35 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
372 54.6 -13.8 12 377 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1797 551.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
685 89.8 -11.2 25 694 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.081 388 -531.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
948 123.4 -13.8 34 952 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1801 554.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1272 166.2 -15.2 47 1281 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.081 394 -537.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1534 206.0 -14.1 56 1539 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.053 1802 552.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1858 245.7 -11.2 69 1862 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.081 394 -527.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2049 270.1 -11.8 75 2053 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1808 554.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2361 307.7 -12.0 88 2365 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.079 394 -529.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2513 326.1 -12.2 93 2522 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1807 554.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2836 363.9 -11.6 106 2840 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.078 393 -529.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2987 383.2 -12.3 111 2991 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1803 557.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3311 421.9 -12.0 124 3320 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.077 394 -541.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3473 441.9 -13.3 129 3477 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1806 558.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3785 480.9 -11.9 142 3794 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 387 -541.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3931 500.2 -13.7 147 3935 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1804 560.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4261 543.3 -12.9 160 4269 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 387 -540.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4411 564.2 -13.6 165 4420 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.049 1810 569.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4734 605.4 -12.2 178 4743 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.074 361 -542.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4909 626.9 -13.2 184 4918 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1801 569.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5238 666.0 -11.2 197 5242 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.074 387 -533.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5373 681.9 -12.3 201 5381 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1801 558.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5712 716.8 -8.2 215 5717 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.073 394 -537.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5847 727.4 -8.9 219 5851 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.048 1801 562.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6161 770.5 -15.6 232 6170 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.080 3209 541.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6194 775.8 -15.7 233 6203 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.053 1796 -565.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6524 809.1 -8.9 246 6533 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 3209 539.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6557 812.1 -9.2 247 6565 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.054 1796 -558.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6863 840.9 10.5 259 6985 done -0.50 1.33 0.087 2336 202.3 - - 2105 - - 101.78 1.237 3000 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
6988 844.6 2.4 264 7100 roll 1.72 2.22 0.051 2826 220.7 2.67 0.066 3511 526.6 117.3 102.75 1.213 2521 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
7144 842.7 5.6 270 7189 done 1.72 - - 2826 - 2.53 0.040 2091 -561.3 161.3 39.47 1.211 2342 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
7503 812.0 9.7 284 7527 done 1.78 - - 2826 - - - 2091 - 161.3 2.53 1.325 2343 - - - - - - - - - - -
7836 781.2 9.6 297 7845 roll 1.78 - - 2826 - 2.65 0.071 3511 535.8 161.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7964 766.7 10.9 301 7968 done 1.78 - - 2826 - 2.53 0.042 2093 -560.5 161.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
8282 746.0 4.6 314 8353 roll 1.78 - - 2826 - 2.75 0.071 3511 515.6 230.1 60.83 1.193 2063 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8426 734.5 10.6 319 8436 done 1.86 0.12 0.049 2860 283.3 2.53 0.041 2096 -559.3 230.1 1.75 1.354 2061 - - - - - - - - - - -
8749 685.6 17.0 332 8758 roll 1.86 - - 2860 - 2.67 0.071 3516 531.8 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8798 677.2 16.9 333 8807 done 1.86 - - 2860 - 2.50 0.041 2101 -566.0 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9138 628.1 13.7 347 9147 roll 1.86 - - 2860 - 2.65 0.069 3513 532.8 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9171 623.5 14.6 348 9175 done 1.86 - - 2860 - 2.50 0.040 2097 -566.4 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9501 578.3 14.0 361 9524 done 1.86 - - 2860 - - - 2097 - 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9833 531.4 13.9 374 9856 done 1.86 - - 2860 - - - 2096 - 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10165 485.8 13.6 387 10174 roll 1.86 - - 2860 - 2.62 0.070 3512 540.5 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10226 477.3 14.4 389 10230 done 1.86 - - 2860 - 2.50 0.041 2094 -567.2 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10556 432.0 13.6 402 10579 done 1.86 - - 2860 - - - 2094 - 230.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10888 387.8 13.0 415 10912 done 1.86 - - 2860 - - - 2094 - 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11220 343.6 13.2 428 11229 roll 1.86 - - 2860 - 2.67 0.074 3515 532.2 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11276 336.0 14.5 430 11285 done 1.86 - - 2860 - 2.50 0.043 2102 -565.2 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11609 292.6 12.4 443 11633 done 1.86 - - 2860 - - - 2100 - 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11942 251.8 11.6 456 11966 done 1.86 - - 2860 - - - 2100 - 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12274 212.4 12.2 469 12278 roll 1.86 - - 2860 - 2.65 0.074 3510 532.1 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12336 204.4 12.8 471 12340 done 1.86 - - 2860 - 2.50 0.044 2093 -566.8 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12665 161.0 13.6 484 12689 done 1.86 - - 2860 - - - 2093 - 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12998 117.3 13.0 497 13007 roll 1.86 - - 2860 - 2.65 0.075 3509 534.3 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13053 109.4 14.0 499 13062 done 1.86 - - 2860 - 2.50 0.045 2102 -562.8 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13388 65.3 13.3 512 13396 roll 1.86 - - 2860 - 2.65 0.074 3511 531.7 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13431 58.7 15.4 513 13435 done 1.86 - - 2860 - 2.50 0.044 2099 -564.8 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13750 12.6 14.6 526 13759 roll 1.86 - - 2860 - 2.67 0.079 3509 528.1 230.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13794 5.6 15.9 527 13798 done 1.86 - - 2860 - 2.53 0.049 2097 -558.1 230.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -