Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.27 of 91.80 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.86% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 50.2 m at 527.1 m, depth 577 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.45 - - 35 - - - 2115 - -117.3 -64.20 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 10.5 - 1 125 roll -1.45 12.62 0.169 2281 178.0 2.60 0.062 693 -546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
312 46.8 -12.7 3 316 done -1.45 - - 2280 - 2.45 0.038 2097 573.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
679 92.8 -12.4 8 684 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.061 692 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
718 97.9 -13.1 8 723 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2099 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1086 146.7 -13.3 13 1092 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.060 698 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1132 152.2 -12.6 13 1137 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2092 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1494 195.9 -12.1 18 1499 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.060 693 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1540 201.4 -11.8 18 1545 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.039 2099 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1901 245.3 -12.2 23 1907 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 697 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1960 252.6 -12.6 23 1966 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2103 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2309 293.7 -11.8 28 2314 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.061 694 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2361 299.8 -11.6 28 2367 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2095 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2698 336.2 -10.7 35 2703 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 694 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2763 343.6 -11.2 36 2769 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2096 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3106 383.9 -11.8 43 3155 done -1.45 - - 2280 - - - 2097 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3460 421.7 -10.8 50 3510 done -1.45 - - 2280 - - - 2096 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3815 460.5 -9.9 57 3825 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.063 692 -554.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3906 469.4 -10.1 58 3911 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.045 2093 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4225 500.8 -10.0 65 4235 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.064 693 -553.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4275 506.1 -10.2 66 4280 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.048 2099 551.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4631 542.4 -10.1 73 4637 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.069 696 -529.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4737 553.1 -9.7 75 4742 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 2093 547.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4844 563.2 10.0 77 4990 done -0.42 1.12 0.100 2508 203.6 - - 1872 - - 100.10 1.125 2166 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
4993 567.7 4.6 80 5139 done 1.45 1.92 0.071 2918 213.5 - - 1871 - 117.3 96.68 1.088 1687 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
5443 543.0 6.1 89 5492 done 1.45 - - 2918 - - - 1871 - 147.9 24.73 1.144 1562 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
5796 516.8 7.6 96 5802 roll 1.48 - - 2918 - 2.67 0.075 475 -522.8 147.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
5928 505.7 8.8 98 5934 done 1.48 - - 2918 - 2.58 0.048 1884 546.1 147.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
6258 483.9 6.0 105 6294 roll 1.48 - - 2918 - 2.70 0.059 3282 517.8 182.6 27.33 1.147 1422 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
6354 479.3 5.9 106 6391 done 1.53 - - 2918 - 2.62 0.054 1881 -534.7 219.0 29.77 1.111 1273 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
6714 446.7 9.5 114 6720 roll 1.57 0.12 0.048 2959 341.7 2.70 0.075 469 -523.0 219.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
6867 427.8 13.6 116 6872 done 1.57 - - 2959 - 2.53 0.044 1888 560.9 219.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
7176 395.1 10.2 123 7181 roll 1.57 - - 2959 - 2.70 0.071 472 -524.4 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
7268 384.8 11.2 124 7273 done 1.57 - - 2959 - 2.53 0.041 1883 557.7 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
7584 351.4 10.5 131 7633 done 1.57 - - 2959 - - - 1886 - 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
7938 314.8 10.5 138 7943 roll 1.57 - - 2959 - 2.65 0.067 477 -531.7 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
7977 310.7 10.8 138 7983 done 1.57 - - 2959 - 2.47 0.038 1875 566.0 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8333 275.1 10.0 144 8338 roll 1.57 - - 2959 - 2.65 0.067 472 -529.4 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8386 269.4 10.8 144 8391 done 1.57 - - 2958 - 2.50 0.038 1884 564.8 219.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8742 233.3 10.1 149 8752 roll 1.57 - - 2959 - 2.62 0.067 465 -541.6 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8786 228.6 10.3 149 8791 done 1.57 - - 2959 - 2.50 0.038 1883 567.2 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9149 190.9 10.4 154 9159 roll 1.57 - - 2959 - 2.60 0.065 469 -543.8 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9180 187.4 11.7 154 9185 done 1.57 - - 2959 - 2.50 0.038 1885 566.4 219.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9555 149.6 9.9 159 9560 roll 1.57 - - 2959 - 2.65 0.065 472 -533.2 219.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
9587 146.5 9.7 159 9593 done 1.57 - - 2959 - 2.47 0.038 1876 568.4 219.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
9964 108.9 10.3 164 9973 roll 1.57 - - 2959 - 2.60 0.066 467 -541.9 219.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10041 101.2 9.7 164 10046 done 1.57 - - 2959 - 2.47 0.038 1873 569.2 219.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10371 72.0 8.8 169 10380 roll 1.57 - - 2959 - 2.58 0.065 469 -544.2 219.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10421 65.8 11.8 169 10426 done 1.57 - - 2959 - 2.47 0.038 1872 568.0 219.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10778 27.7 10.6 174 10788 roll 1.57 - - 2959 - 2.58 0.065 469 -543.8 219.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10828 22.4 10.2 174 10834 done 1.57 - - 2959 - 2.47 0.037 1872 568.0 219.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -