SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.38 of 150.00 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.82 of 100.00 AH used of 10V (62.18% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.92 - - 85 - - - 1827 - -121.6 -42.55 - 2424 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.6 7 127 roll -0.92 10.77 0.236 2725 245.1 1.60 0.074 869 -598.8 -121.6 -34.70 - 3360 -27.0 - - - - - - - - - -
195 14.8 -12.8 27 203 done -0.85 0.08 0.156 2742 212.5 1.52 0.047 1813 621.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
276 24.0 -11.2 40 283 done -0.80 0.08 0.200 2760 225.0 - - 1813 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
355 32.4 -9.6 53 360 roll -0.80 - - 2757 - 0.77 0.054 2318 655.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
460 43.7 -10.2 71 465 done -0.80 - - 2758 - 0.77 0.050 1818 -649.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
692 68.6 -10.7 112 697 roll -0.80 - - 2751 - 1.48 0.055 2731 616.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
787 78.7 -10.6 129 794 done -0.80 - - 2751 - 1.45 0.045 1813 -633.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1121 112.0 -9.9 174 1125 roll -0.80 - - 2740 - 2.28 0.057 3231 621.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1262 126.3 -10.3 182 1270 done -0.78 0.08 0.145 2765 312.5 2.22 0.044 1823 -634.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1583 154.9 -8.8 203 1587 roll -0.80 - - 2756 - 2.22 0.056 3226 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1678 164.2 -9.2 208 1686 done -0.80 - - 2756 - 2.22 0.044 1818 -634.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2000 194.7 -9.9 229 2004 roll -0.80 - - 2749 - 1.55 0.054 2791 627.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2072 202.3 -10.1 233 2077 done -0.80 - - 2749 - 1.52 0.045 1821 -638.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2397 235.9 -11.0 254 2401 roll -0.80 - - 2740 - 1.83 0.055 2988 637.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2475 245.1 -11.2 258 2484 done -0.78 0.08 0.146 2765 312.5 1.85 0.044 1813 -635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2799 280.1 -11.0 275 2803 roll -0.82 - - 2756 - 2.25 0.056 3228 628.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2906 292.5 -11.5 280 2910 done -0.82 - - 2756 - 2.20 0.043 1810 -644.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3232 327.2 -10.7 296 3236 roll -0.82 - - 2746 - 2.25 0.056 3231 631.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3332 339.2 -11.8 300 3340 done -0.82 - - 2746 - 2.20 0.043 1826 -638.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3648 372.6 -10.4 316 3652 roll -0.82 - - 2735 - 2.22 0.056 3232 633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3758 384.3 -11.1 321 3763 done -0.82 0.08 0.185 2753 225.0 2.20 0.043 1810 -646.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4095 415.5 -8.9 335 4099 roll -0.85 - - 2744 - 2.25 0.056 3233 632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4224 426.6 -8.8 339 4228 done -0.85 - - 2743 - 2.20 0.044 1812 -645.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4564 452.5 -7.5 350 4568 roll -0.85 - - 2733 - 2.25 0.057 3228 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4674 461.4 -8.1 353 4679 done -0.85 - - 2733 - 2.20 0.044 1830 -635.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4999 487.2 -8.2 364 5003 roll -0.85 0.05 0.234 2733 - 2.25 0.057 3234 624.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5110 496.9 -8.1 367 5115 done -0.85 0.03 0.262 2743 333.3 2.20 0.044 1814 -645.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5428 524.9 -9.1 378 5432 roll -0.87 - - 2733 - 2.25 0.057 3234 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5544 536.8 -10.2 381 5549 done -0.87 - - 2733 - 2.22 0.044 1816 -638.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5863 570.2 -10.6 392 5867 roll -0.87 - - 2723 - 2.25 0.057 3228 627.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5968 582.3 -11.1 395 5973 done -0.84 0.08 0.148 2749 325.0 2.20 0.044 1827 -636.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6297 615.6 -10.2 406 6301 roll -0.84 - - 2739 - 2.22 0.057 3224 629.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6373 623.8 -11.3 408 6378 done -0.84 - - 2739 - 2.22 0.044 1809 -637.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6698 657.4 -10.8 419 6702 roll -0.84 - - 2729 - 2.28 0.057 3234 625.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6819 670.6 -11.1 422 6826 done -0.84 0.05 0.153 2747 360.0 2.22 0.044 1822 -636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7133 701.4 -9.9 433 7137 roll -0.86 - - 2737 - 2.12 0.057 3162 632.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7200 708.2 -10.0 435 7204 done -0.86 - - 2738 - 2.10 0.044 1813 -642.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7534 739.6 -9.2 446 7538 roll -0.86 - - 2727 - 2.25 0.057 3224 627.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7663 751.9 -9.1 449 7669 done -0.83 0.10 0.171 2754 270.0 2.20 0.044 1817 -639.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7976 778.2 -8.2 460 7980 roll -0.87 - - 2744 - 2.25 0.058 3224 625.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8072 786.6 -8.4 463 8076 done -0.89 - - 2745 - 2.20 0.045 1813 -641.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8406 816.6 -9.1 474 8410 roll -0.89 - - 2744 - 2.28 0.059 406 -617.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8517 828.5 -10.7 477 8522 done -0.86 - - 2733 - 2.25 0.043 1821 628.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8841 862.1 -10.5 488 8845 roll -0.86 - - 2733 - 2.28 0.057 416 -616.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8936 873.2 -11.7 490 8942 done -0.82 0.08 0.149 2749 200.0 2.22 0.044 1817 631.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9248 906.1 -10.6 501 9252 roll -0.82 - - 2739 - 2.25 0.057 3232 628.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9376 920.2 -11.3 504 9383 done -0.82 0.05 0.152 2757 360.0 2.22 0.044 1830 -631.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9690 950.6 -9.5 515 9694 roll -0.86 - - 2747 - 2.25 0.059 3229 621.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9821 962.8 -9.0 519 9825 done -0.88 - - 2747 - 2.20 0.044 1805 -647.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10155 992.3 -8.6 530 10159 roll -0.88 - - 2736 - 2.28 0.058 3223 621.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10237 begin apogee
10243 1000.0 9.4 532 10349 done -0.23 0.62 0.130 2938 325.8 - - 1650 - - 101.38 1.286 2862 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10350 begin climb
10351 1004.4 - 536 10464 roll 0.92 1.12 0.086 3326 346.4 2.50 0.056 242 -563.2 121.6 104.47 1.252 2367 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
10627 989.7 7.0 544 10683 done 0.86 0.08 0.152 3303 -287.5 2.35 0.042 1649 598.7 176.4 49.10 1.223 2142 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
11006 956.0 9.0 557 11028 roll 0.87 - - 3303 - 1.40 0.054 2486 597.9 195.5 17.12 1.166 2065 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
11106 946.7 9.3 560 11123 done 0.87 - - 3308 - 1.38 0.050 1651 -605.1 207.8 12.45 1.120 2014 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
11436 916.4 9.0 571 11457 roll 0.89 - - 3312 - 0.82 0.058 1156 -603.7 225.8 16.95 1.160 1941 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
11519 908.9 9.4 573 11533 done 0.93 - - 3312 - 0.77 0.047 1639 627.3 236.4 11.02 1.069 1898 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
11870 878.2 8.7 585 11897 done 0.96 0.05 0.166 3342 600.0 - - 1639 - 259.3 21.75 1.154 1804 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
12204 845.0 10.0 596 12208 roll 0.96 - - 3346 - 0.88 0.057 1102 -610.2 259.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12275 837.5 10.1 598 12279 done 0.96 - - 3346 - 0.90 0.045 1658 617.8 259.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12610 801.3 10.9 609 12614 roll 0.96 - - 3349 - 0.73 0.057 1202 -624.7 259.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12677 793.6 11.1 611 12681 done 0.96 0.03 0.194 3340 -300.0 0.70 0.047 1652 642.9 259.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13017 756.4 10.8 622 13020 roll 0.96 - - 3341 - 0.32 0.065 1436 -675.0 259.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13273 728.0 10.7 629 13277 done 0.96 - - 3341 - 0.32 0.057 1646 656.2 259.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13591 694.5 10.3 640 13595 roll 0.96 - - 3343 - 0.43 0.064 1374 -632.6 259.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13702 682.9 10.3 643 13706 done 0.96 - - 3342 - 0.43 0.053 1646 632.6 259.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14032 649.7 9.8 654 14035 roll 0.96 - - 3350 - 1.77 0.059 551 -618.6 263.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14099 642.9 10.8 656 14109 done 0.96 0.08 0.200 3334 -200.0 1.70 0.044 1652 647.6 263.4 3.75 0.633 1786 -2.9 0.316 - - - - - - - - -
14440 611.7 9.2 667 14457 done 1.00 - - 3333 - - - 1652 - 278.0 14.90 1.004 1728 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
14745 583.3 9.3 677 14765 roll 1.04 0.08 0.129 3379 575.0 2.42 0.061 214 -594.2 290.7 12.57 0.963 1675 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
14832 573.8 10.8 679 14837 done 1.01 0.12 0.171 3347 -266.7 2.28 0.044 1651 630.3 290.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15145 543.0 9.7 689 15156 roll 1.04 - - 3354 - 1.48 0.058 773 -593.2 297.1 6.72 0.825 1649 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
15222 535.3 9.2 691 15242 done 1.04 - - 3353 - 1.40 0.044 1649 625.7 312.7 15.93 0.952 1586 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
15580 501.4 9.5 703 15594 roll 1.07 - - 3360 - 1.42 0.059 810 -590.8 321.2 8.20 0.845 1552 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
15656 493.8 9.4 705 15672 done 1.10 - - 3360 - 1.35 0.046 1643 617.0 332.7 12.55 0.899 1505 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
15979 460.8 10.6 715 15983 roll 1.13 0.08 0.126 3403 537.5 1.73 0.060 617 -593.1 332.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16067 449.6 13.4 717 16071 done 1.11 0.08 0.158 3378 -312.5 1.65 0.044 1640 620.0 332.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16385 409.9 12.9 728 16389 roll 1.11 - - 3379 - 0.50 0.053 1977 674.0 332.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16445 402.0 14.3 729 16451 done 1.11 - - 3381 - 0.55 0.057 1635 -621.8 332.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16773 361.3 12.5 745 16777 roll 1.11 - - 3392 - 2.25 0.060 239 -620.4 332.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16861 349.3 12.6 749 16866 done 1.11 - - 3392 - 2.25 0.044 1644 624.4 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17191 307.9 12.6 765 17195 roll 1.11 - - 3403 - 2.30 0.061 238 -611.3 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17263 297.8 12.8 768 17268 done 1.08 0.08 0.151 3378 -312.5 2.25 0.043 1652 628.4 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17590 260.3 11.0 784 17594 roll 1.10 - - 3381 - 0.88 0.057 1106 -620.5 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17661 252.6 11.0 787 17664 done 1.10 - - 3381 - 0.85 0.047 1651 641.2 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17982 216.9 11.0 807 17986 roll 1.10 - - 3389 - 1.75 0.058 572 -616.6 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18054 208.3 10.6 811 18059 done 1.10 - - 3389 - 1.70 0.043 1643 630.0 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18380 172.1 11.0 832 18383 roll 1.10 - - 3395 - 1.23 0.057 895 -608.1 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18440 164.9 12.6 835 18447 done 1.10 0.08 0.186 3377 -225.0 1.23 0.044 1662 623.6 332.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18761 129.7 11.6 856 18765 roll 1.13 - - 3386 - 2.08 0.058 385 -613.9 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18839 119.6 12.3 860 18847 done 1.13 - - 3386 - 2.00 0.043 1652 633.5 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19169 80.5 11.4 899 19173 roll 1.13 - - 3387 - 0.28 0.065 1463 -675.0 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19417 51.4 11.8 943 19422 done 1.13 - - 3387 - 0.25 0.060 1643 720.0 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19654 24.3 12.3 984 19661 done 1.13 - - 3387 - - - 1643 - 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19733 15.6 13.4 997 19740 roll 1.13 - - 3389 - 0.30 0.063 1438 -683.3 332.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19813 5.7 12.4 1010 19820 done 1.13 - - 3389 - 0.30 0.059 1646 693.3 332.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19838 begin surface coast
19869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19869 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.10 8.68 0.039 89 -380.2 - - 1829 - 335.07 - - 1496 - - - - - - - -