SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.62 of 150.00 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.75 of 100.00 AH used of 10V (75.26% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.77 - - 211 - - - 1881 - -150.8 -127.53 - 3242 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -1.5 17 189 roll -0.77 10.43 0.239 2685 237.2 2.38 0.077 3278 587.0 -150.8 -24.50 - 3865 -25.4 - - - - - - - 25.04 25.44 26.17
285 12.0 -9.0 37 294 done -0.90 0.05 0.073 2640 -900.0 2.28 0.047 1865 -619.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.53 25.60 -
346 18.1 -10.4 46 355 done -0.90 0.10 0.177 2662 220.0 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 - -
405 23.6 -9.5 55 413 roll -0.96 - - 2665 - 2.35 0.065 471 -593.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.41 -
464 29.8 -11.5 64 473 done -0.96 - - 2657 - 2.28 0.047 1865 611.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.60 -
612 46.2 -10.8 89 618 done -0.99 0.08 0.121 2608 -612.5 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.15 - -
957 86.9 -11.1 143 959 done -0.94 0.15 0.158 2647 260.0 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 - -
1258 115.3 -8.7 158 1259 done -0.98 - - 2647 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1556 139.8 -7.9 173 1558 done -1.03 0.08 0.124 2602 -562.5 - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.33 - -
1857 169.5 -10.4 188 1859 done -0.98 0.12 0.160 2634 266.7 - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.02 - -
2157 196.8 -8.7 203 2158 done -0.98 - - 2634 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2456 221.4 -8.1 218 2461 roll -0.98 - - 2634 - 2.28 0.065 476 -609.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.57 -
2521 226.6 -8.4 221 2525 done -0.98 - - 2625 - 2.22 0.047 1875 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
2843 254.2 -8.7 237 2844 done -0.98 - - 2625 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3141 280.0 -8.6 252 3142 done -0.98 - - 2625 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3441 307.5 -9.1 267 3446 roll -0.98 - - 2626 - 2.30 0.064 474 -609.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.58 -
3500 313.9 -10.1 270 3505 done -0.98 0.08 0.184 2632 75.0 2.25 0.047 1876 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
3819 343.4 -9.3 286 3824 roll -0.98 - - 2632 - 2.33 0.065 469 -603.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.55 -
3864 347.8 -9.7 288 3868 done -0.98 - - 2623 - 2.25 0.046 1871 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.83 -
4176 380.3 -10.4 304 4177 done -0.98 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4478 411.0 -10.1 319 4479 done -0.98 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4775 440.9 -9.8 334 4776 done -0.98 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5078 470.5 -9.8 349 5079 done -0.98 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5375 497.9 -9.0 364 5377 done -0.98 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5678 524.2 -8.9 379 5683 roll -0.98 - - 2623 - 2.33 0.067 470 -601.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.52 -
5738 530.1 -9.3 382 5743 done -0.98 0.10 0.170 2637 140.0 2.25 0.047 1879 626.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 25.80 -
6057 556.1 -8.0 398 6063 roll -1.03 - - 2637 - 2.35 0.067 470 -599.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.49 -
6100 559.7 -8.4 400 6105 done -1.07 0.05 0.150 2590 -940.0 2.25 0.047 1869 621.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 25.79 -
6413 590.9 -9.6 416 6415 done -1.03 0.12 0.162 2622 266.7 - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.08 - -
6715 614.9 -8.0 431 6716 done -1.03 - - 2622 - - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7012 638.7 -8.0 446 7016 roll -1.03 - - 2624 - 2.33 0.068 471 -600.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.46 -
7063 642.1 -8.3 448 7071 done -1.03 - - 2615 - 2.28 0.048 1866 611.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.78 -
7370 667.5 -7.9 464 7371 done -1.03 - - 2615 - - - 1866 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7672 692.2 -8.4 479 7673 done -1.03 - - 2615 - - - 1866 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7970 718.3 -8.8 494 7975 roll -1.03 - - 2615 - 2.33 0.067 471 -598.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.44 -
8033 723.8 -9.2 497 8039 done -1.03 - - 2606 - 2.22 0.050 1861 626.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.76 -
8355 753.6 -9.4 513 8356 done -1.03 0.03 0.279 2615 300.0 - - 1861 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.45 - -
8652 781.8 -9.6 528 8658 roll -1.03 - - 2605 - 2.35 0.069 3276 602.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.36 -
8707 785.8 -9.7 530 8715 done -1.03 - - 2606 - 2.28 0.051 1870 -616.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.70 -
9013 817.7 -10.0 546 9017 roll -1.03 - - 2606 - 2.35 0.069 461 -599.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.42 -
9064 821.9 -10.6 548 9073 done -1.03 0.05 0.161 2614 160.0 2.30 0.049 1868 611.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.54 25.77 -
9371 854.0 -10.1 564 9372 done -1.03 - - 2614 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9673 882.7 -9.4 579 9679 roll -1.03 - - 2614 - 2.35 0.068 463 -597.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.41 -
9738 889.0 -9.8 582 9743 done -1.03 0.05 0.210 2616 - 2.28 0.049 1872 618.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.67 25.75 -
10051 917.1 -8.6 598 10057 roll -1.03 - - 2616 - 2.35 0.067 468 -597.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.40 -
10095 920.8 -8.6 600 10099 done -1.03 - - 2608 - 2.28 0.049 1871 615.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.75 -
10408 947.5 -8.2 616 10413 roll -1.03 - - 2608 - 2.35 0.067 469 -596.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.41 -
10456 951.1 -8.4 618 10461 done -1.03 0.10 0.169 2622 140.0 2.28 0.049 1871 614.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
10767 974.8 -7.4 633 10772 roll -1.08 - - 2622 - 2.33 0.066 472 -600.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.39 -
10821 978.1 -7.7 635 10827 done -1.11 - - 2613 - 2.28 0.049 1875 615.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.74 -
11106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11106 begin apogee
11112 1000.6 -7.2 650 11250 done -0.19 0.90 0.132 2886 303.3 - - 1338 - - 132.27 1.282 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.06 - 22.89
11251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11251 begin climb
11252 1001.6 - 657 11398 roll 0.77 0.95 0.062 3215 346.3 2.20 0.074 158 -536.4 150.8 136.82 1.240 2634 -4.5 0.396 - - - - - - 24.10 23.51 22.51
11471 975.6 16.2 668 11476 done 0.53 0.32 0.156 3130 -265.6 1.98 0.047 1345 599.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.34 24.71 -
11784 937.1 11.9 684 11785 done 0.48 0.08 0.191 3113 -212.5 - - 1345 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.75 - -
12085 902.2 11.7 699 12089 roll 0.48 - - 3122 - 2.00 0.077 160 -592.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.48 -
12170 891.7 12.4 703 12176 done 0.45 0.05 0.152 3105 -340.0 1.88 0.050 1337 626.1 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.62 25.80 -
12491 855.4 11.2 719 12492 done 0.45 - - 3105 - - - 1341 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12788 824.5 9.8 734 12792 roll 0.45 - - 3113 - 1.98 0.078 161 -596.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.53 -
12849 818.7 10.0 737 12854 done 0.45 0.03 0.169 3103 -333.3 1.90 0.050 1329 614.7 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
13170 790.5 8.3 753 13208 done 0.47 - - 3104 - - - 1329 - 185.7 29.90 1.136 2492 -4.5 0.340 - - - - - - - - 24.30
13507 761.9 8.4 770 13547 roll 0.53 0.05 0.156 3146 840.0 2.10 0.076 159 -557.1 218.9 29.90 1.108 2356 -4.5 0.341 - - - - - - 26.01 25.06 24.09
13594 753.4 10.2 774 13599 done 0.53 0.08 0.174 3130 -200.0 1.92 0.050 1343 616.7 218.9 - - 2354 - - - - - - - - 25.25 25.38 -
13910 720.8 10.5 790 13914 roll 0.53 - - 3138 - 2.03 0.077 161 -582.3 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - 25.48 -
13956 716.7 10.9 792 13959 done 0.53 - - 3139 - 1.88 0.050 1338 626.1 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - 25.76 -
14267 680.1 11.5 808 14271 roll 0.53 - - 3147 - 2.03 0.076 154 -583.3 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - 25.57 -
14298 678.2 11.4 809 14305 done 0.53 0.10 0.161 3123 -240.0 1.92 0.050 1362 629.2 218.9 - - 2351 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
14608 644.4 10.4 825 14612 roll 0.56 - - 3132 - 2.05 0.077 156 -588.3 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.59 -
14637 642.0 10.4 826 14641 done 0.56 - - 3132 - 1.90 0.050 1322 613.7 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - 25.91 -
14949 608.0 10.5 842 14953 roll 0.56 - - 3140 - 1.98 0.076 160 -586.9 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.60 -
14989 603.8 10.7 844 14993 done 0.56 - - 3140 - 1.90 0.050 1331 616.3 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.95 -
15306 567.9 11.4 860 15310 roll 0.56 - - 3149 - 2.00 0.075 155 -588.0 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.61 -
15343 563.4 11.7 862 15347 done 0.56 0.03 0.246 3139 -333.3 1.88 0.050 1344 632.4 218.9 - - 2350 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
15661 526.8 11.8 878 15666 roll 0.56 - - 3148 - 2.00 0.076 155 -594.5 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.60 -
15714 521.9 12.0 880 15723 done 0.56 - - 3148 - 1.90 0.050 1328 617.4 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.98 -
16020 483.2 12.1 896 16024 roll 0.56 - - 3157 - 1.98 0.075 154 -592.9 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.60 -
16061 478.4 12.5 898 16065 done 0.56 0.05 0.142 3130 -540.0 1.92 0.050 1340 617.7 218.9 - - 2350 - - - - - - - - 25.69 25.97 -
16379 442.3 11.2 914 16384 roll 0.56 - - 3139 - 2.00 0.076 151 -594.5 218.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.58 -
16432 437.5 11.3 916 16441 done 0.56 - - 3139 - 1.90 0.050 1319 614.7 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.97 -
16739 400.8 11.4 932 16740 done 0.56 - - 3139 - - - 1320 - 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17041 368.0 10.9 947 17047 roll 0.56 - - 3148 - 1.98 0.076 151 -590.4 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.58 -
17114 361.0 11.3 950 17123 done 0.56 - - 3148 - 1.92 0.050 1338 618.2 218.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.97 -
17420 324.1 11.8 966 17424 roll 0.56 - - 3157 - 2.00 0.076 153 -592.5 218.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.54 -
17466 319.5 12.1 968 17470 done 0.56 0.05 0.144 3130 -540.0 1.90 0.050 1331 620.0 218.9 - - 2349 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
17781 285.7 9.9 984 17787 roll 0.60 - - 3138 - 1.95 0.075 164 -598.5 218.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.55 -
17814 283.4 10.0 985 17822 done 0.63 - - 3138 - 1.88 0.048 1322 616.0 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.96 -
18123 250.4 10.0 1001 18124 done 0.63 0.03 0.233 3170 1066.7 - - 1322 - 218.9 - - 2350 - - - - - - - - 26.48 - -
18423 215.2 11.9 1016 18429 roll 0.58 0.10 0.162 3155 -150.0 1.95 0.073 164 -593.8 218.9 - - 2350 - - - - - - - - 26.21 25.53 -
18474 210.2 11.8 1018 18479 done 0.55 0.10 0.160 3130 -250.0 1.85 0.048 1342 636.8 218.9 - - 2350 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
18782 178.0 10.4 1033 18786 roll 0.58 - - 3139 - 2.00 0.073 152 -595.0 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.52 -
18813 175.4 10.4 1034 18817 done 0.62 - - 3138 - 1.85 0.048 1331 637.3 218.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.96 -
19122 139.2 12.0 1049 19123 done 0.62 - - 3139 - - - 1334 - 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19422 106.2 10.8 1064 19427 roll 0.62 - - 3148 - 1.98 0.074 164 -590.9 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.52 -
19463 101.5 11.0 1066 19469 done 0.62 - - 3148 - 1.85 0.048 1339 635.1 218.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.96 -
19782 66.2 10.2 1098 19790 roll 0.65 - - 3156 - 2.03 0.073 162 -579.8 218.9 - - 2350 - - - - - - - - - 25.51 -
19841 59.9 11.5 1108 19847 done 0.65 - - 3156 - 1.85 0.047 1340 636.8 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - 25.96 -
20189 20.2 12.6 1169 20198 roll 0.65 - - 3165 - 2.03 0.073 161 -580.8 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - 25.51 -
20230 15.6 11.3 1175 20238 done 0.65 - - 3165 - 1.88 0.046 1327 620.2 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - 25.96 -
20288 9.0 11.6 1184 20296 done 0.65 - - 3165 - - - 1331 - 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20338 begin surface coast
20363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20363 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.41 7.85 0.044 220 28.0 0.88 0.050 1872 2120.5 670.15 208.40 0.050 516 2.5 -0.012 - - - - - -