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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.20 of 150.00 AH used of 24V (78.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.08 of 100.00 AH used of 10V (65.92% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 53 | VBD | -1.09 | - | - | 63 | - | - | - | 2076 | - | -49.9 | -26.33 | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.5 | -3.2 | 4 | 100 | done | -1.12 | 11.38 | 0.243 | 2817 | 242.0 | - | - | 2074 | - | -96.8 | -25.98 | - | 2345 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 13.0 | -17.7 | 19 | 159 | done | -1.03 | 0.12 | 0.181 | 2849 | 266.7 | - | - | 2074 | - | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 21.0 | -13.0 | 28 | 216 | done | -1.03 | - | - | 2849 | - | - | - | 2074 | - | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 45.7 | -15.4 | 53 | 366 | roll | -1.03 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.054 | 658 | -621.1 | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 55.7 | -16.3 | 64 | 431 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.044 | 2061 | 623.6 | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 107.9 | -14.3 | 101 | 774 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | - | - | 2061 | - | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 155.9 | -15.9 | 116 | 1084 | roll | -1.03 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.063 | 3465 | 615.8 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 161.6 | -17.6 | 117 | 1118 | done | -1.03 | 0.05 | 0.175 | 2845 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2058 | -633.8 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 207.6 | -13.2 | 133 | 1440 | roll | -1.07 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.054 | 658 | -622.2 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 219.6 | -12.9 | 137 | 1527 | done | -1.07 | - | - | 2836 | - | 2.20 | 0.043 | 2061 | 637.7 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 263.7 | -13.1 | 153 | 1852 | done | -1.07 | - | - | 2836 | - | - | - | 2061 | - | -96.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 305.1 | -13.7 | 168 | 2161 | roll | -1.07 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.055 | 657 | -610.4 | -96.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 309.1 | -15.0 | 169 | 2189 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | 622.2 | -96.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 356.9 | -15.2 | 185 | 2513 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2057 | - | -96.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 403.7 | -15.4 | 200 | 2821 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -96.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 449.5 | -14.6 | 215 | 3134 | roll | -1.07 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.054 | 654 | -624.0 | -96.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 453.7 | -14.7 | 216 | 3162 | done | -1.07 | 0.05 | 0.184 | 2834 | 120.0 | 2.25 | 0.044 | 2061 | 625.3 | -96.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 498.7 | -13.8 | 232 | 3478 | done | -1.10 | - | - | 2834 | - | - | - | 2061 | - | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 539.0 | -12.6 | 247 | 3792 | roll | -1.14 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.056 | 647 | -620.2 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 547.6 | -12.5 | 250 | 3858 | done | -1.14 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | 626.7 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 590.1 | -13.4 | 266 | 4181 | done | -1.14 | - | - | 2826 | - | - | - | 2057 | - | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 630.2 | -12.7 | 281 | 4494 | roll | -1.14 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.055 | 652 | -616.2 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 642.2 | -13.1 | 285 | 4582 | done | -1.14 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.044 | 2058 | 624.9 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 683.4 | -12.3 | 301 | 4906 | done | -1.14 | - | - | 2817 | - | - | - | 2058 | - | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 723.5 | -13.0 | 316 | 5217 | roll | -1.14 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.064 | 3463 | 610.9 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 727.9 | -13.5 | 317 | 5250 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.043 | 2067 | -634.5 | -96.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 769.6 | -12.8 | 333 | 5572 | roll | -1.14 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.056 | 648 | -622.4 | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 778.2 | -14.0 | 336 | 5634 | done | -1.11 | 0.12 | 0.195 | 2827 | 175.0 | 2.22 | 0.044 | 2073 | 641.9 | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 818.9 | -12.5 | 352 | 5962 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | - | - | 2073 | - | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 856.6 | -12.0 | 367 | 6275 | roll | -1.20 | 0.10 | 0.099 | 2776 | -510.0 | 2.33 | 0.055 | 642 | -614.2 | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 867.4 | -14.5 | 370 | 6354 | done | -1.12 | 0.17 | 0.183 | 2827 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2064 | 632.0 | -96.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 905.2 | -11.9 | 386 | 6667 | roll | -1.17 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.057 | 649 | -620.6 | -96.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 908.7 | -13.0 | 387 | 6694 | done | -1.17 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.044 | 2055 | 624.9 | -96.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 948.2 | -12.2 | 403 | 7016 | roll | -1.21 | 0.08 | 0.121 | 2764 | -675.0 | 2.28 | 0.061 | 3476 | 623.2 | -96.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 955.1 | -14.4 | 405 | 7065 | done | -1.14 | 0.12 | 0.175 | 2814 | 416.7 | 2.25 | 0.044 | 2053 | -632.4 | -96.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 994.3 | -12.0 | 421 | 7386 | roll | -1.18 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.058 | 648 | -624.4 | -96.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 998.1 | -13.8 | 422 | 7412 | done | -1.18 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.046 | 2063 | 620.6 | -96.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7445 | 1002.2 | 13.5 | 424 | 7541 | done | -0.19 | 1.08 | 0.168 | 3117 | 288.0 | - | - | 1593 | - | - | 89.60 | 1.284 | 1949 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | 1005.7 | - | 429 | 7641 | done | 1.12 | 1.30 | 0.089 | 3543 | 327.7 | - | - | 1593 | - | 96.8 | 94.07 | 1.248 | 1554 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 958.6 | 13.6 | 449 | 7955 | roll | 1.12 | - | - | 3554 | - | 2.35 | 0.053 | 196 | -594.5 | 96.8 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 936.7 | 14.7 | 456 | 8107 | done | 1.12 | - | - | 3554 | - | 2.28 | 0.035 | 1623 | 625.9 | 96.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 892.5 | 13.4 | 472 | 8431 | roll | 1.12 | - | - | 3554 | - | 2.25 | 0.055 | 3001 | 612.4 | 96.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 887.9 | 13.3 | 473 | 8465 | done | 1.12 | 0.05 | 0.179 | 3548 | -120.0 | 2.25 | 0.035 | 1589 | -627.6 | 96.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 845.5 | 12.9 | 489 | 8785 | roll | 1.12 | - | - | 3558 | - | 2.28 | 0.054 | 196 | -611.0 | 96.8 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 818.6 | 14.2 | 498 | 8980 | done | 1.12 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | 634.2 | 96.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 772.2 | 14.3 | 514 | 9311 | roll | 1.12 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.054 | 3001 | 629.3 | 96.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 764.7 | 15.0 | 516 | 9362 | done | 1.12 | 0.05 | 0.186 | 3551 | -140.0 | 2.20 | 0.035 | 1602 | -635.9 | 96.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 720.3 | 13.6 | 532 | 9687 | roll | 1.12 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.054 | 197 | -624.4 | 96.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 707.1 | 14.0 | 536 | 9782 | done | 1.12 | 0.03 | 0.205 | 3553 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 632.0 | 96.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 664.4 | 13.0 | 552 | 10107 | roll | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.25 | 0.054 | 2999 | 621.8 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 653.1 | 13.4 | 555 | 10191 | done | 1.12 | 0.05 | 0.189 | 3546 | -140.0 | 2.20 | 0.035 | 1597 | -637.3 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 615.9 | 11.5 | 571 | 10506 | roll | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.25 | 0.054 | 196 | -622.7 | 96.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 609.5 | 12.7 | 573 | 10556 | done | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 634.7 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 570.4 | 12.9 | 589 | 10883 | roll | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.053 | 3001 | 634.5 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 566.0 | 12.4 | 590 | 10918 | done | 1.15 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.035 | 1598 | -637.7 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 527.0 | 12.4 | 606 | 11230 | roll | 1.15 | - | - | 3575 | - | 2.28 | 0.054 | 185 | -619.7 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 512.9 | 13.3 | 610 | 11339 | done | 1.11 | 0.10 | 0.167 | 3545 | -300.0 | 2.22 | 0.035 | 1601 | 637.8 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 476.2 | 11.8 | 626 | 11648 | done | 1.15 | - | - | 3545 | - | - | - | 1601 | - | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 438.2 | 12.2 | 641 | 11963 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.126 | 3597 | 650.0 | 2.28 | 0.052 | 193 | -617.5 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 427.7 | 15.0 | 644 | 12034 | done | 1.11 | 0.15 | 0.164 | 3538 | -393.3 | 2.20 | 0.036 | 1593 | 636.4 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 388.8 | 11.9 | 660 | 12352 | done | 1.18 | 0.08 | 0.128 | 3578 | 500.0 | - | - | 1594 | - | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 350.1 | 12.3 | 675 | 12664 | roll | 1.18 | 0.05 | 0.231 | 3577 | - | 2.22 | 0.052 | 195 | -630.2 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 340.2 | 13.4 | 678 | 12743 | done | 1.14 | 0.08 | 0.171 | 3555 | -275.0 | 2.20 | 0.036 | 1597 | 637.3 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 304.9 | 11.2 | 694 | 13053 | done | 1.18 | - | - | 3555 | - | - | - | 1597 | - | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 271.7 | 10.3 | 709 | 13366 | done | 1.22 | 0.05 | 0.171 | 3587 | 640.0 | - | - | 1597 | - | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 236.4 | 11.6 | 724 | 13672 | done | 1.22 | - | - | 3587 | - | - | - | 1597 | - | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13983 | 199.4 | 11.7 | 739 | 13987 | roll | 1.22 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.051 | 189 | -617.5 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14162 | 176.7 | 11.7 | 747 | 14167 | done | 1.14 | 0.12 | 0.169 | 3559 | -316.7 | 2.22 | 0.036 | 1605 | 637.8 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | 145.3 | 9.6 | 763 | 14497 | roll | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.28 | 0.051 | 195 | -618.4 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 136.6 | 10.5 | 766 | 14579 | done | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.035 | 1596 | 636.8 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | 107.9 | 8.9 | 782 | 14891 | roll | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.055 | 2995 | 630.2 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | 88.5 | 10.6 | 790 | 15077 | done | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.034 | 1593 | -646.1 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 53.9 | 8.9 | 838 | 15421 | roll | 1.18 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.053 | 188 | -624.4 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15690 | 23.3 | 11.9 | 884 | 15698 | done | 1.18 | 0.05 | 0.184 | 3571 | -340.0 | 2.20 | 0.034 | 1596 | 640.0 | 96.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15848 | 8.7 | 12.9 | 909 | 15856 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.28 | 0.052 | 203 | -611.0 | 96.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15889 | 3.1 | 12.9 | 915 | 15897 | done | 1.11 | 0.10 | 0.120 | 3545 | -350.0 | 2.20 | 0.039 | 1621 | 644.5 | 96.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2065 | - | 200.16 | 49.00 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||