SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.54 of 150.00 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.53 of 100.00 AH used of 10V (69.47% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3213 - -49.8 -44.55 - 1703 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 6 85 roll -0.60 6.85 0.231 1702 239.6 1.38 0.050 2303 -659.4 -107.6 -7.30 - 1939 -32.3 - - - - - - - - - -
93 7.5 -9.0 9 103 done -0.04 0.65 0.164 1882 276.9 1.48 0.052 3205 609.5 -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
153 10.6 -1.9 18 162 done -0.40 0.28 0.072 1772 -392.9 - - 3206 - -116.8 -0.73 - 1976 -49.3 - - - - - - - - - -
213 14.5 -7.7 27 222 roll -0.51 - - 1767 - 1.17 0.056 3947 633.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
265 20.5 -12.6 35 275 done -0.58 0.12 0.053 1700 -558.3 1.08 0.030 3206 -686.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
417 44.3 -15.0 60 425 done -0.53 0.12 0.190 1729 241.7 - - 3205 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
767 91.5 -13.8 121 773 done -0.53 - - 1729 - - - 3205 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1105 138.2 -13.7 157 1111 done -0.55 - - 1729 - - - 3205 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1431 181.3 -12.7 188 1434 roll -0.58 - - 1729 - 1.27 0.027 2305 -708.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1481 187.2 -10.2 192 1490 done -0.64 - - 1723 - 1.45 0.050 3209 623.4 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1806 226.0 -12.4 223 1810 roll -0.66 - - 1718 - 1.17 0.056 3944 628.2 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1909 240.0 -13.1 232 1912 done -0.66 - - 1718 - 1.08 0.030 3201 -688.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2239 284.0 -12.6 263 2240 done -0.68 - - 1717 - - - 3202 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2561 326.7 -14.3 293 2565 roll -0.70 0.10 0.110 1666 -510.0 1.20 0.056 3948 621.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2621 338.3 -19.1 298 2629 done -0.60 0.12 0.162 1703 308.3 1.08 0.029 3214 -679.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2949 387.5 -14.3 329 2952 roll -0.60 - - 1699 - 1.17 0.055 3956 634.2 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3021 399.1 -15.6 335 3028 done -0.57 - - 1699 - 1.10 0.029 3198 -689.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3348 444.5 -14.2 352 3351 roll -0.57 - - 1693 - 1.20 0.055 3957 632.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3397 451.8 -15.2 354 3402 done -0.53 0.10 0.156 1724 310.0 1.08 0.030 3219 -683.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3725 490.0 -11.4 370 3726 done -0.57 - - 1724 - - - 3219 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4034 526.2 -12.1 385 4035 done -0.62 - - 1724 - - - 3220 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4342 563.2 -12.1 400 4346 roll -0.66 - - 1721 - 1.15 0.057 3941 627.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4459 578.6 -12.8 405 4464 done -0.69 0.08 0.067 1676 -562.5 1.08 0.031 3207 -679.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4786 627.5 -15.2 421 4788 done -0.64 - - 1676 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5095 673.7 -14.7 436 5097 done -0.60 0.12 0.195 1705 241.7 - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5405 710.7 -11.9 451 5408 roll -0.61 - - 1702 - 1.17 0.055 3948 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5510 724.6 -12.7 455 5518 done -0.59 - - 1702 - 1.08 0.031 3207 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5826 762.0 -12.1 471 5830 roll -0.59 - - 1696 - 1.17 0.056 3948 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5949 778.6 -13.2 476 5953 done -0.58 - - 1696 - 1.08 0.031 3213 -680.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6271 819.7 -12.7 492 6272 done -0.58 - - 1696 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6580 858.9 -12.4 507 6583 roll -0.58 - - 1690 - 1.17 0.057 3950 629.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6685 873.7 -14.1 511 6693 done -0.55 0.10 0.161 1720 300.0 1.08 0.031 3221 -675.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7002 906.5 -10.3 527 7003 done -0.61 - - 1720 - - - 3221 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7311 938.2 -10.3 542 7314 roll -0.67 - - 1716 - 1.17 0.059 3952 624.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7366 944.8 -12.4 544 7371 done -0.70 0.08 0.070 1673 -537.5 1.10 0.031 3202 -681.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7687 989.1 -14.0 560 7691 roll -0.67 - - 1667 - 1.20 0.057 3953 625.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7719 994.3 -15.5 561 7724 done -0.62 0.10 0.166 1697 300.0 1.10 0.031 3210 -675.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7771 begin apogee
7776 1001.0 13.1 564 7904 done -0.09 0.60 0.151 1871 290.0 - - 2921 - - 124.62 1.884 1499 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
7905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7905 begin climb
7907 1004.4 - 570 8039 roll 0.61 0.70 0.087 2101 328.6 1.45 0.028 2049 -601.4 116.8 124.18 1.840 1024 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
8066 988.1 14.0 577 8073 done 0.63 - - 2102 - 1.52 0.045 2919 572.4 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
8382 937.1 16.3 593 8386 roll 0.63 - - 2101 - 1.45 0.054 3812 615.9 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
8465 921.9 18.1 596 8473 done 0.56 - - 2108 - 1.35 0.029 2913 -665.9 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
8781 869.4 17.1 612 8786 roll 0.53 0.12 0.210 2080 -233.3 1.48 0.055 3813 608.1 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
8865 854.7 18.4 615 8872 done 0.50 - - 2085 - 1.33 0.029 2921 -670.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9180 806.2 15.2 631 9184 roll 0.50 - - 2086 - 1.42 0.055 3806 623.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9258 792.8 18.1 634 9263 done 0.46 0.10 0.187 2064 -220.0 1.30 0.030 2926 -676.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9579 748.7 13.3 650 9583 roll 0.50 - - 2064 - 1.42 0.056 3811 623.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9624 741.9 14.7 652 9628 done 0.50 - - 2069 - 1.30 0.030 2927 -680.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9957 695.7 13.7 668 9960 roll 0.53 - - 2069 - 1.42 0.056 3813 623.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10073 677.2 16.2 673 10078 done 0.53 - - 2076 - 1.30 0.029 2923 -684.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10402 631.5 13.5 689 10405 roll 0.56 - - 2077 - 1.42 0.056 3809 623.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10456 623.1 15.8 691 10461 done 0.54 - - 2083 - 1.30 0.030 2926 -679.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10779 579.6 13.1 707 10780 done 0.56 - - 2083 - - - 2925 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11088 540.8 12.5 722 11092 roll 0.58 - - 2083 - 1.42 0.056 3812 624.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11234 519.2 15.4 728 11237 done 0.55 - - 2090 - 1.33 0.029 2912 -676.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11554 475.3 13.9 744 11558 roll 0.55 - - 2089 - 1.45 0.055 3807 617.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11645 460.9 16.2 748 11648 done 0.51 - - 2096 - 1.30 0.030 2923 -680.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11977 413.7 14.1 764 11981 roll 0.51 - - 2096 - 1.42 0.056 3802 619.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12083 396.5 17.1 769 12091 done 0.46 0.15 0.178 2060 -240.0 1.30 0.029 2916 -681.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12408 359.4 11.3 800 12412 roll 0.53 - - 2060 - 1.45 0.057 3811 617.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12559 339.0 14.4 813 12563 done 0.55 - - 2066 - 1.30 0.030 2922 -683.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12890 295.8 12.6 844 12894 roll 0.61 0.10 0.116 2114 480.0 1.42 0.057 3804 621.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12935 288.5 17.5 848 12940 done 0.54 0.12 0.194 2086 -233.3 1.27 0.029 2930 -688.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13266 242.4 13.9 879 13269 roll 0.55 - - 2086 - 1.42 0.055 3810 619.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13428 218.2 14.7 893 13431 done 0.53 - - 2091 - 1.30 0.030 2922 -683.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13758 171.7 13.8 924 13761 roll 0.53 - - 2091 - 1.42 0.055 3806 622.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13842 159.1 14.8 931 13850 done 0.50 0.10 0.181 2069 -220.0 1.30 0.029 2915 -685.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14168 121.5 11.9 962 14171 roll 0.55 - - 2069 - 1.45 0.055 3810 617.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14295 104.8 13.8 973 14299 done 0.57 - - 2074 - 1.30 0.028 2919 -685.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14643 66.1 11.6 1030 14649 done 0.61 - - 2074 - - - 2918 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14996 29.5 10.1 1091 15006 roll 0.65 0.12 0.096 2130 466.7 1.45 0.055 3815 618.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
15149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15149 begin surface coast
15168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15168 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3226 - 200.16 56.10 0.359 681 -6.0 0.004 - - - - - -