SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.33 of 150.00 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 27.59 of 100.00 AH used of 10V (72.41% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.47 - - 53 - - - 3406 - -146.1 -48.88 - 2728 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.4 6 95 roll -0.47 5.80 0.226 1468 244.0 0.93 0.098 3944 578.5 -146.1 -9.32 - 3072 -36.9 - - - - - - - - - -
198 20.6 -13.4 23 207 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3413 -647.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
283 30.8 -12.7 36 293 done -0.47 - - 1468 - - - 3412 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
538 59.9 -12.0 77 544 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.031 1981 -659.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
614 67.9 -9.1 90 625 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.056 3391 605.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
983 105.0 -10.4 147 984 done -0.47 - - 1458 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1295 138.0 -10.9 167 1301 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.057 3950 621.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1324 141.5 -10.7 168 1334 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.035 3394 -654.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1647 176.0 -11.1 189 1651 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.030 1979 -667.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1692 181.0 -9.6 192 1698 done -0.47 0.08 0.125 1469 187.5 2.33 0.057 3395 607.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2031 214.1 -10.2 213 2035 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.057 3949 629.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2107 223.1 -10.7 217 2110 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.034 3402 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2430 255.4 -10.0 237 2431 done -0.47 - - 1466 - - - 3402 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2737 284.2 -9.0 252 2738 done -0.47 - - 1467 - - - 3402 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3047 312.7 -9.1 267 3052 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.057 3952 625.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3105 318.9 -9.8 269 3109 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.034 3387 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3429 349.5 -9.5 285 3430 done -0.47 - - 1462 - - - 3387 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3738 379.6 -9.6 300 3739 done -0.47 - - 1462 - - - 3387 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4055 409.6 -9.2 314 4056 done -0.47 - - 1462 - - - 3387 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4362 436.3 -8.7 324 4365 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.057 3952 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4457 445.1 -9.1 326 4464 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3406 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4770 472.4 -9.0 337 4774 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3951 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4819 477.2 -9.1 338 4823 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.036 3392 -657.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5144 507.2 -9.2 349 5148 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.057 3956 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5209 513.3 -9.3 350 5215 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.036 3396 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5522 541.2 -8.7 361 5523 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5829 567.6 -8.7 371 5830 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6136 594.9 -9.1 381 6137 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6441 623.3 -9.3 391 6442 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6747 652.1 -9.4 401 6748 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7054 680.7 -9.2 411 7055 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7359 709.5 -9.6 421 7360 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7666 739.6 -9.9 431 7670 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.031 1975 -660.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7704 743.4 -8.6 432 7709 done -0.47 0.12 0.148 1472 191.7 2.33 0.054 3404 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8029 769.8 -8.2 443 8030 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8336 794.2 -7.8 453 8337 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8643 817.2 -7.4 463 8644 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8948 839.7 -7.3 473 8949 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9254 862.1 -7.1 483 9255 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9562 884.7 -7.7 493 9566 roll -0.47 - - 1472 - 2.17 0.032 1974 -659.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9595 887.4 -7.0 494 9599 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3401 612.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9925 914.4 -8.3 505 9926 done -0.47 - - 1463 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10232 939.6 -8.1 515 10236 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.061 3947 620.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10268 942.7 -8.6 516 10271 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.038 3408 -657.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10609 969.6 -7.8 527 10610 done -0.47 - - 1459 - - - 3408 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10915 992.9 -7.5 537 10919 roll -0.47 - - 1459 - 2.17 0.031 1966 -664.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10960 996.4 -7.3 538 10964 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.054 3404 611.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11030 begin apogee
11037 1002.0 7.9 541 11189 done -0.13 0.45 0.129 1584 302.2 - - 3277 - - 148.55 1.226 2473 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
11190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin climb
11194 1005.2 - 546 11353 roll 0.47 0.55 0.082 1784 363.6 2.40 0.030 1867 -587.5 146.1 150.05 1.209 1871 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
11389 985.1 11.5 552 11394 done 0.47 - - 1784 - 2.50 0.050 3283 566.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11725 933.7 15.4 563 11730 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.058 3947 603.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11798 921.0 17.3 565 11802 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.033 3266 -648.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12134 867.7 15.9 576 12135 done 0.47 - - 1789 - - - 3266 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12440 819.4 15.5 586 12444 roll 0.47 - - 1789 - 1.12 0.058 3950 610.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12491 810.6 17.8 587 12494 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.034 3277 -659.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12815 760.2 15.0 598 12818 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.058 3953 614.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12853 753.7 16.4 599 12856 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.032 3274 -665.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13188 701.8 15.3 610 13190 done 0.47 - - 1799 - - - 3275 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13494 654.3 15.7 620 13496 done 0.47 - - 1799 - - - 3275 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13802 607.2 15.4 630 13805 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.057 3952 615.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13857 597.4 17.1 631 13861 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3280 -672.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14175 546.1 16.1 642 14176 done 0.47 - - 1804 - - - 3280 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14482 498.3 15.4 652 14485 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.056 3947 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14537 488.8 16.8 653 14541 done 0.47 0.08 0.180 1788 -200.0 1.00 0.033 3275 -672.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14856 446.0 13.2 664 14857 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15162 405.9 13.1 674 15165 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.055 3958 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15196 401.0 14.5 675 15200 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3284 -674.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15522 354.9 14.3 690 15523 done 0.47 - - 1791 - - - 3284 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15831 309.8 14.9 705 15833 done 0.47 - - 1791 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16140 262.0 16.0 720 16142 done 0.47 - - 1791 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16458 212.9 15.2 739 16459 done 0.47 - - 1791 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16770 167.0 14.5 759 16776 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.054 3953 619.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16793 162.9 14.1 760 16797 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17121 113.0 14.7 781 17122 done 0.47 - - 1796 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17455 62.8 15.4 829 17460 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.054 3949 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17565 45.4 17.5 847 17572 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3272 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17825 14.8 9.4 888 17835 roll 0.47 - - 1813 - 2.12 0.029 1874 -659.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17949 begin surface coast
17959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17959 begin surface
SM 1.76 - - - - -4.93 - - 50 - - - 3410 - 230.09 40.78 0.679 1534 -7.7 0.002 - - - - - -