SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.35 of 150.00 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.14 of 100.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 54 - - - 3359 - -51.0 -41.67 - 2526 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -5.1 5 87 roll -0.56 6.20 0.238 1532 238.4 2.20 0.044 1961 -635.5 -82.2 -8.25 - 2813 -34.8 - - - - - - - - - -
162 18.2 -15.4 20 171 done -0.56 - - 1523 - 2.35 0.052 3383 605.1 -82.2 - - 2815 - - - - - - - - - - -
223 28.1 -18.2 29 229 done -0.56 - - 1523 - - - 3383 - -82.2 - - 2816 - - - - - - - - - - -
368 57.8 -19.2 54 377 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.059 3952 611.8 -82.2 - - 2816 - - - - - - - - - - -
400 63.7 -18.5 59 406 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.034 3379 -651.1 -82.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
740 124.1 -16.9 107 743 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.059 3952 616.1 -82.2 - - 2818 - - - - - - - - - - -
785 132.0 -17.7 111 788 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.034 3386 -665.9 -82.2 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1115 187.8 -16.1 142 1118 roll -0.56 - - 1510 - 0.93 0.058 3956 612.9 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1175 198.1 -17.4 147 1183 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.033 3383 -651.1 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1501 250.8 -15.8 178 1504 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.058 3960 620.4 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1546 258.5 -17.2 182 1550 done -0.56 0.08 0.167 1529 287.5 0.88 0.034 3382 -656.8 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1878 304.3 -12.9 213 1882 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.060 3956 617.2 -82.2 - - 2820 - - - - - - - - - - -
1925 310.8 -14.0 217 1929 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.034 3374 -661.4 -82.2 - - 2820 - - - - - - - - - - -
2255 352.3 -12.1 248 2258 roll -0.56 - - 1522 - 0.93 0.060 3951 620.4 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
2351 364.8 -12.9 256 2360 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.034 3386 -664.7 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
2677 405.7 -12.5 285 2678 done -0.56 - - 1522 - - - 3386 - -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
2984 445.7 -13.1 300 2987 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.060 3960 617.2 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3100 462.7 -14.2 305 3104 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.034 3379 -660.2 -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3428 507.8 -14.1 321 3429 done -0.56 - - 1518 - - - 3379 - -82.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3737 552.2 -14.1 336 3740 roll -0.56 - - 1513 - 0.93 0.060 3955 619.4 -82.2 - - 2818 - - - - - - - - - - -
3783 559.0 -16.0 338 3786 done -0.56 - - 1513 - 0.88 0.036 3378 -655.7 -82.2 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4115 606.9 -13.8 354 4118 roll -0.56 - - 1509 - 0.93 0.060 3953 618.3 -82.2 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4147 611.7 -14.4 355 4151 done -0.56 - - 1509 - 0.90 0.036 3366 -652.2 -82.2 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4469 655.5 -13.6 371 4472 roll -0.56 - - 1505 - 0.95 0.061 3955 620.0 -82.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4529 664.6 -14.8 373 4537 done -0.56 0.12 0.181 1536 258.3 0.88 0.035 3385 -647.7 -82.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4845 700.4 -11.0 389 4849 roll -0.56 - - 1532 - 0.93 0.062 3956 614.0 -82.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4917 709.1 -11.4 392 4922 done -0.56 - - 1532 - 0.90 0.036 3374 -646.7 -82.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5244 744.8 -10.9 408 5247 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.062 3947 616.1 -82.2 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5276 748.7 -11.6 409 5281 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.037 3382 -642.0 -82.2 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5598 784.9 -11.1 425 5599 done -0.56 - - 1528 - - - 3381 - -82.2 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5907 818.5 -11.0 440 5911 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.062 3951 612.9 -82.2 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5979 827.4 -12.5 443 5983 done -0.56 - - 1524 - 0.90 0.037 3370 -645.6 -82.2 - - 2815 - - - - - - - - - - -
6308 864.2 -10.6 459 6309 done -0.56 - - 1524 - - - 3370 - -82.2 - - 2814 - - - - - - - - - - -
6616 897.9 -11.0 474 6619 roll -0.56 - - 1520 - 0.95 0.062 3953 613.7 -82.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
6671 904.7 -12.6 476 6675 done -0.56 - - 1520 - 0.90 0.037 3372 -645.6 -82.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
6994 939.6 -10.5 492 6997 roll -0.56 - - 1515 - 0.95 0.063 3957 615.8 -82.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
7054 946.9 -11.6 494 7062 done -0.56 - - 1516 - 0.90 0.037 3379 -642.2 -82.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
7371 979.9 -10.5 510 7372 done -0.56 - - 1516 - - - 3379 - -82.2 - - 2812 - - - - - - - - - - -
7474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7474 begin apogee
7479 990.7 10.8 515 7564 done -0.09 0.57 0.155 1682 291.2 - - 3282 - - 81.82 1.858 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
7565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7565 begin climb
7567 993.0 - 519 7656 done 0.56 0.65 0.074 1897 330.8 - - 3282 - 82.2 86.20 1.808 2137 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
7965 947.6 12.8 539 7966 done 0.56 - - 1897 - - - 3282 - 82.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8272 907.8 12.7 554 8276 roll 0.56 - - 1897 - 1.12 0.060 3954 600.0 82.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8327 900.0 13.7 556 8331 done 0.56 - - 1903 - 1.08 0.036 3278 -625.9 82.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8650 858.3 13.7 572 8651 done 0.56 - - 1903 - - - 3278 - 82.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8958 816.7 13.6 587 8962 roll 0.56 - - 1902 - 1.12 0.060 3959 608.0 82.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9018 807.2 15.9 589 9026 done 0.56 - - 1908 - 1.05 0.036 3277 -649.5 82.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9336 762.8 13.9 605 9337 done 0.56 - - 1908 - - - 3277 - 82.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9644 720.2 13.5 620 9648 roll 0.56 - - 1908 - 1.10 0.060 3954 615.5 82.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9721 708.6 15.0 623 9726 done 0.56 - - 1913 - 1.05 0.037 3278 -643.8 82.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10043 664.8 13.1 639 10047 roll 0.56 - - 1913 - 1.10 0.060 3953 613.6 82.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10134 652.1 14.5 643 10138 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.036 3283 -656.9 82.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10468 609.1 12.5 659 10471 roll 0.56 - - 1918 - 1.10 0.060 3957 612.7 82.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10505 603.5 13.7 660 10513 done 0.56 - - 1923 - 1.05 0.035 3282 -642.9 82.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10822 563.8 12.3 676 10823 done 0.56 - - 1923 - - - 3282 - 82.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11131 526.6 11.8 691 11132 done 0.56 - - 1923 - - - 3282 - 82.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11440 490.7 11.7 706 11444 roll 0.56 - - 1934 - 2.17 0.032 1856 -657.1 82.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11480 486.3 10.5 708 11485 done 0.56 0.12 0.187 1905 -241.7 2.33 0.050 3300 619.7 82.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11806 450.4 11.1 724 11807 done 0.56 - - 1905 - - - 3300 - 82.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12116 416.1 11.3 739 12119 roll 0.56 - - 1905 - 1.05 0.059 3948 617.1 82.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12193 406.5 11.8 742 12197 done 0.56 - - 1908 - 1.02 0.035 3282 -652.9 82.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12522 369.2 10.9 770 12526 roll 0.56 - - 1920 - 2.15 0.032 1868 -657.7 82.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12573 363.7 10.0 774 12577 done 0.56 - - 1920 - 2.28 0.050 3284 621.1 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12898 325.9 11.2 804 12901 roll 0.56 - - 1920 - 1.08 0.059 3947 613.9 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13057 306.1 12.6 818 13061 done 0.56 - - 1925 - 1.00 0.036 3289 -658.0 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13390 269.7 10.7 849 13391 done 0.56 - - 1925 - - - 3289 - 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13707 236.9 10.0 879 13708 done 0.56 - - 1925 - - - 3289 - 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14028 205.0 10.0 909 14032 roll 0.56 - - 1936 - 2.17 0.032 1860 -658.5 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14174 191.3 8.7 921 14182 done 0.56 0.12 0.182 1906 -250.0 2.30 0.050 3294 623.5 82.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14499 158.4 10.5 952 14500 done 0.56 - - 1906 - - - 3295 - 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14819 124.3 10.8 982 14823 roll 0.56 - - 1906 - 1.05 0.058 3949 622.9 82.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15079 91.8 12.6 1010 15086 done 0.56 - - 1910 - 1.00 0.034 3283 -666.0 82.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15429 57.0 6.4 1071 15444 roll 0.57 - - 1921 - 2.17 0.031 1864 -653.9 102.1 6.35 0.892 2055 -9.3 0.065 - - - - - - - - -
15509 52.9 5.4 1084 15531 done 0.59 - - 1921 - 2.28 0.050 3289 625.0 130.5 12.15 0.947 1940 -9.5 0.058 - - - - - - - - -
15885 13.3 12.0 1147 15894 roll 0.59 - - 1921 - 1.05 0.057 3944 623.8 130.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15921 8.1 14.0 1152 15930 done 0.59 - - 1926 - 1.00 0.034 3284 -660.0 130.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15962 begin surface coast
15988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15988 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.18 - - 63 - - - 3403 - 220.03 36.70 0.776 1576 -9.8 0.002 - - - - - -