prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.72 of 145.00 AH used of 24V (69.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.94 of 95.00 AH used of 10V (63.22% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 130 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 162 | - | - | - | 2008 | - | -61.2 | -43.95 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 68 | 4.2 | -8.0 | 6 | 85 | roll | -0.87 | 7.95 | 0.207 | 2272 | 265.4 | 2.25 | 0.063 | 3400 | 618.7 | -77.7 | -1.25 | - | 3225 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.81 | 26.23 |
| 407 | 70.3 | -16.9 | 62 | 414 | done | -0.87 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.049 | 1996 | -632.4 | -77.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 732 | 127.6 | -17.5 | 107 | 741 | roll | -0.87 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.061 | 585 | -618.9 | -77.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 857 | 150.5 | -18.1 | 119 | 865 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.20 | 0.048 | 1990 | 638.6 | -77.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1166 | 208.1 | -17.9 | 150 | 1175 | roll | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.060 | 588 | -623.1 | -77.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1270 | 226.3 | -17.8 | 160 | 1281 | done | -0.87 | 0.10 | 0.169 | 2281 | 190.0 | 2.17 | 0.048 | 1989 | 645.6 | -77.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.94 | - |
| 1578 | 273.5 | -15.4 | 191 | 1580 | done | -0.87 | - | - | 2281 | - | - | - | 1989 | - | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 318.6 | -15.5 | 221 | 1888 | roll | -0.87 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.060 | 588 | -622.7 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1942 | 328.8 | -16.0 | 227 | 1951 | done | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.049 | 1995 | 639.5 | -77.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2252 | 378.6 | -16.5 | 258 | 2260 | roll | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.060 | 585 | -626.7 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2306 | 387.4 | -17.0 | 263 | 2313 | done | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.050 | 1995 | 635.1 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2624 | 441.8 | -17.2 | 283 | 2630 | roll | -0.87 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.061 | 588 | -625.3 | -77.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2691 | 452.7 | -18.1 | 286 | 2696 | done | -0.87 | 0.15 | 0.184 | 2288 | 160.0 | 2.22 | 0.050 | 2002 | 636.9 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.96 | - |
| 3000 | 502.7 | -15.8 | 301 | 3006 | roll | -0.87 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.062 | 589 | -619.7 | -77.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3051 | 509.4 | -16.2 | 303 | 3062 | done | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.050 | 1995 | 633.3 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3358 | 559.9 | -15.2 | 319 | 3364 | roll | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.062 | 588 | -625.3 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3408 | 566.5 | -15.4 | 321 | 3413 | done | -0.87 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.051 | 1995 | 617.1 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3722 | 615.4 | -15.3 | 337 | 3723 | done | -0.87 | - | - | 2270 | - | - | - | 1995 | - | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 661.1 | -15.1 | 352 | 4028 | roll | -0.87 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.063 | 592 | -623.6 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4170 | 683.1 | -15.6 | 359 | 4175 | done | -0.87 | 0.12 | 0.182 | 2288 | 150.0 | 2.22 | 0.052 | 1995 | 632.0 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
| 4479 | 726.0 | -13.3 | 374 | 4484 | roll | -0.87 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.063 | 574 | -623.2 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4571 | 737.2 | -14.0 | 378 | 4577 | done | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.053 | 2001 | 625.9 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4878 | 783.9 | -14.6 | 394 | 4882 | roll | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.064 | 582 | -617.0 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4958 | 795.4 | -15.1 | 398 | 4963 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.054 | 1988 | 616.7 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5276 | 844.1 | -15.2 | 414 | 5280 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.065 | 585 | -615.4 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5375 | 859.2 | -15.3 | 419 | 5382 | done | -0.87 | 0.12 | 0.182 | 2288 | 158.3 | 2.25 | 0.054 | 2006 | 631.6 | -77.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.91 | - |
| 5694 | 903.1 | -13.8 | 435 | 5696 | done | -0.87 | - | - | 2288 | - | - | - | 2006 | - | -77.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 944.8 | -14.2 | 450 | 6001 | roll | -0.87 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.065 | 584 | -618.3 | -77.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6058 | 953.7 | -14.6 | 453 | 6063 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.054 | 2000 | 629.3 | -77.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6371 | 997.4 | -13.5 | 469 | 6376 | roll | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.066 | 589 | -618.9 | -77.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | 1000.1 | -13.5 | 470 | 6470 | done | -0.14 | 0.85 | 0.155 | 2520 | 283.5 | - | - | 1876 | - | - | 70.20 | 1.773 | 2909 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.40 |
| 6471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6473 | 1003.1 | - | 474 | 6553 | roll | 0.87 | 0.90 | 0.054 | 2858 | 375.6 | 2.55 | 0.060 | 3280 | 550.6 | 77.7 | 71.78 | 1.743 | 2592 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 23.67 | 22.51 |
| 6693 | 997.1 | 7.7 | 485 | 6719 | done | 0.89 | - | - | 2868 | - | 2.38 | 0.051 | 1868 | -593.3 | 97.8 | 20.17 | 1.676 | 2510 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.13 |
| 7027 | 959.7 | 11.3 | 502 | 7032 | roll | 0.89 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.069 | 454 | -601.7 | 97.8 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 7134 | 947.6 | 12.2 | 507 | 7138 | done | 0.89 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.057 | 1873 | 609.0 | 97.8 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7443 | 911.7 | 11.3 | 522 | 7448 | roll | 0.89 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.062 | 3286 | 619.7 | 97.8 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7949 | 854.4 | 11.6 | 547 | 7954 | done | 0.89 | 0.15 | 0.240 | 2860 | -126.7 | 2.28 | 0.054 | 1866 | -622.8 | 97.8 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.84 | - |
| 8256 | 821.6 | 10.2 | 562 | 8262 | roll | 0.89 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.061 | 3288 | 618.3 | 97.8 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8284 | 819.5 | 10.2 | 563 | 8288 | done | 0.89 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.054 | 1870 | -621.9 | 97.8 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8596 | 789.0 | 9.4 | 579 | 8602 | done | 0.90 | - | - | 2863 | - | - | - | 1870 | - | 101.7 | 3.85 | 1.153 | 2493 | -3.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 8896 | 759.2 | 10.1 | 594 | 8902 | roll | 0.90 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.063 | 3285 | 620.6 | 101.7 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9090 | 739.7 | 10.9 | 603 | 9097 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.054 | 1865 | -622.8 | 101.7 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9397 | 706.6 | 10.2 | 619 | 9398 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 1865 | - | 101.7 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 676.3 | 9.9 | 634 | 9697 | done | 0.90 | - | - | 2872 | - | - | - | 1865 | - | 101.7 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 646.8 | 9.8 | 649 | 10002 | roll | 0.90 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.062 | 3290 | 619.6 | 101.7 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10144 | 633.2 | 9.6 | 656 | 10148 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.054 | 1864 | -625.4 | 103.8 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10452 | 603.8 | 9.0 | 671 | 10471 | roll | 0.91 | - | - | 2880 | - | 2.38 | 0.063 | 3291 | 599.6 | 111.0 | 9.27 | 1.405 | 2456 | -4.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.72 |
| 10616 | 585.9 | 11.2 | 679 | 10620 | done | 0.91 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.054 | 1871 | -609.4 | 111.0 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10934 | 551.0 | 10.9 | 695 | 10940 | roll | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.062 | 3286 | 620.6 | 111.0 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11340 | 506.1 | 10.8 | 715 | 11345 | done | 0.91 | 0.15 | 0.233 | 2870 | -140.0 | 2.28 | 0.054 | 1864 | -623.7 | 111.0 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.91 | - |
| 11654 | 475.6 | 9.7 | 731 | 11656 | done | 0.91 | - | - | 2870 | - | - | - | 1864 | - | 112.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 445.4 | 10.2 | 746 | 11958 | roll | 0.91 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.061 | 3288 | 619.1 | 112.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12072 | 432.6 | 10.7 | 752 | 12078 | done | 0.91 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.054 | 1861 | -625.9 | 112.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12392 | 399.6 | 10.4 | 768 | 12403 | roll | 0.91 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.068 | 461 | -614.0 | 112.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12489 | 389.4 | 11.0 | 777 | 12497 | done | 0.91 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.055 | 1870 | 612.6 | 112.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12797 | 356.0 | 10.3 | 808 | 12798 | done | 0.91 | - | - | 2889 | - | - | - | 1870 | - | 112.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 328.3 | 8.8 | 838 | 13117 | roll | 0.92 | - | - | 2900 | - | 2.35 | 0.068 | 458 | -600.9 | 121.3 | 10.23 | 1.278 | 2413 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.82 |
| 13144 | 324.3 | 9.5 | 842 | 13154 | done | 0.93 | 0.12 | 0.224 | 2875 | -208.3 | 2.28 | 0.056 | 1874 | 621.1 | 124.1 | 3.72 | 0.998 | 2404 | -2.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.97 | 24.68 |
| 13461 | 291.2 | 10.6 | 874 | 13470 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.067 | 453 | -609.9 | 124.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 13504 | 286.6 | 11.1 | 878 | 13513 | done | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.055 | 1875 | 623.7 | 124.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13814 | 252.7 | 10.4 | 909 | 13823 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.060 | 3279 | 632.4 | 124.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13948 | 237.6 | 11.5 | 922 | 13957 | done | 0.93 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.052 | 1866 | -628.0 | 124.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14258 | 201.8 | 11.5 | 953 | 14267 | roll | 0.93 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.059 | 3278 | 627.6 | 124.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14341 | 191.5 | 12.6 | 961 | 14350 | done | 0.93 | 0.10 | 0.213 | 2878 | -160.0 | 2.22 | 0.052 | 1864 | -636.9 | 124.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.92 | - |
| 14650 | 157.8 | 9.9 | 992 | 14651 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | - | - | 1864 | - | 124.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14952 | 129.5 | 9.4 | 1022 | 14961 | roll | 0.93 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.057 | 3287 | 624.1 | 127.6 | 2.05 | 0.542 | 2387 | -8.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.03 |
| 15097 | 114.7 | 10.4 | 1036 | 15101 | done | 0.93 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.050 | 1868 | -639.2 | 127.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15418 | 82.3 | 8.6 | 1082 | 15431 | roll | 0.94 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.066 | 458 | -605.2 | 138.7 | 5.35 | 0.839 | 2341 | -8.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.96 |
| 15529 | 71.0 | 11.4 | 1101 | 15537 | done | 0.94 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.053 | 1873 | 620.6 | 138.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15875 | 33.8 | 10.2 | 1162 | 15884 | roll | 0.94 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.057 | 3282 | 618.0 | 138.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16028 | 17.8 | 10.6 | 1186 | 16037 | done | 0.94 | - | - | 2898 | - | 2.25 | 0.049 | 1877 | -624.4 | 138.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16089 | 13.2 | 7.3 | 1195 | 16107 | roll | 0.97 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.062 | 454 | -618.7 | 162.3 | 9.75 | 0.706 | 2243 | -9.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.17 |
| 16187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.57 | - | - | - | - | -7.40 | 7.10 | 0.038 | 172 | 24.1 | 2.53 | 0.053 | 1998 | -2652.2 | 230.09 | 26.80 | 0.151 | 1970 | 73.5 | -0.178 | - | - | - | - | - | - | |||