SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.23 of 145.00 AH used of 24V (74.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.50 of 95.00 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 done -0.55 - - 171 - - - 1956 - -97.3 -99.75 - 3082 - - - - - - - - - - 26.25
125 3.7 -5.6 16 140 roll -0.55 8.62 0.223 2378 256.0 2.30 0.053 3377 617.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.18 25.72 -
424 46.6 -12.7 74 432 done -0.55 - - 2378 - 2.28 0.051 1949 -626.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
738 90.5 -14.3 135 743 done -0.55 - - 2378 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1046 134.3 -14.0 172 1050 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.057 3375 625.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
1144 147.7 -13.7 181 1153 done -0.55 - - 2368 - 2.22 0.050 1954 -640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1453 192.0 -14.3 212 1458 roll -0.55 - - 2358 - 2.25 0.057 3375 631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
1541 204.4 -14.3 220 1552 done -0.55 0.15 0.165 2395 246.7 2.22 0.050 1953 -640.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
1853 241.7 -11.9 251 1854 done -0.55 - - 2395 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2153 277.8 -12.2 281 2155 done -0.55 - - 2395 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2454 313.5 -11.6 311 2455 done -0.55 - - 2395 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2753 347.7 -11.1 341 2755 done -0.55 - - 2395 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3054 380.8 -11.1 371 3060 done -0.55 - - 2395 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3364 416.3 -11.4 395 3365 done -0.55 - - 2395 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3662 450.7 -11.5 410 3663 done -0.55 - - 2395 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3962 484.7 -11.0 425 3963 done -0.55 - - 2395 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4261 516.6 -10.5 440 4263 done -0.55 - - 2395 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4562 547.4 -10.0 455 4563 done -0.55 - - 2395 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4862 577.3 -10.1 470 4863 done -0.55 - - 2394 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5161 607.6 -10.0 485 5166 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.067 551 -614.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
5186 609.3 -10.1 486 5190 done -0.55 - - 2386 - 2.28 0.054 1960 618.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.98 -
5498 643.9 -10.7 502 5504 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.061 3369 626.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
5606 654.7 -10.8 507 5610 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.053 1958 -635.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.93 -
5913 689.7 -11.1 522 5914 done -0.55 - - 2376 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6213 723.1 -11.1 537 6217 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.062 3375 621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
6262 727.3 -11.4 539 6269 done -0.55 0.12 0.171 2395 250.0 2.25 0.054 1951 -632.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
6569 758.8 -9.5 555 6571 done -0.55 - - 2394 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6869 788.2 -9.8 570 6870 done -0.55 - - 2394 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7169 817.1 -9.6 585 7170 done -0.55 - - 2395 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7469 845.8 -9.3 600 7470 done -0.55 - - 2395 - - - 1951 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7770 873.5 -9.2 615 7771 done -0.55 - - 2394 - - - 1951 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8070 899.1 -8.2 630 8071 done -0.55 - - 2394 - - - 1951 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8369 923.6 -7.9 645 8375 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.064 3369 616.5 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.79 -
8410 926.9 -8.0 647 8415 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.056 1955 -628.4 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.84 -
8730 953.5 -8.7 663 8731 done -0.55 - - 2386 - - - 1955 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9029 979.1 -8.7 678 9035 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.064 3368 619.7 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.77 -
9069 982.6 -8.8 680 9075 done -0.55 - - 2376 - 2.25 0.056 1955 -628.0 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.84 -
9267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9267 begin apogee
9272 1001.6 -9.6 690 9370 done -0.14 0.50 0.141 2526 300.0 - - 1873 - - 89.38 1.746 2683 -4.4 0.278 - - - - - - 25.41 - 23.28
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9373 1004.7 - 695 9471 done 0.55 0.68 0.090 2747 325.0 - - 1873 - 97.3 95.22 1.701 2285 -4.2 0.270 - - - - - - 24.56 - 22.37
9770 974.8 9.0 715 9789 roll 0.56 - - 2744 - 2.42 0.065 3303 590.9 109.4 11.57 1.592 2235 -4.3 0.290 - - - - - - - 25.02 23.79
9820 971.0 8.9 717 9841 done 0.58 - - 2753 - 2.35 0.058 1893 -600.0 124.6 16.27 1.616 2174 -3.7 0.247 - - - - - - - 25.14 23.65
10149 938.0 9.6 734 10150 done 0.58 - - 2753 - - - 1893 - 124.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10448 909.0 9.7 749 10449 done 0.58 - - 2753 - - - 1893 - 124.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10749 880.7 9.3 764 10750 done 0.58 - - 2753 - - - 1893 - 127.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11049 852.0 9.7 779 11055 roll 0.58 - - 2753 - 2.30 0.066 3304 613.5 127.7 - - 2166 - - - - - - - - - 25.83 -
11088 847.8 10.1 781 11094 done 0.58 - - 2763 - 2.30 0.061 1881 -618.7 127.7 - - 2166 - - - - - - - - - 25.82 -
11409 814.9 10.4 797 11410 done 0.58 - - 2763 - - - 1880 - 127.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11708 784.6 10.1 812 11714 roll 0.58 - - 2763 - 2.30 0.066 3300 617.4 127.7 - - 2164 - - - - - - - - - 25.87 -
11762 780.3 10.5 814 11769 done 0.58 - - 2774 - 2.28 0.060 1887 -619.7 127.7 - - 2164 - - - - - - - - - 25.88 -
12068 746.0 10.8 830 12074 roll 0.58 - - 2785 - 2.33 0.076 476 -605.6 127.7 - - 2164 - - - - - - - - - 25.81 -
12108 741.4 11.1 832 12112 done 0.58 - - 2785 - 2.28 0.058 1896 622.8 127.7 - - 2164 - - - - - - - - - 25.92 -
12425 706.2 10.9 848 12430 roll 0.58 - - 2784 - 2.28 0.067 3304 617.5 127.7 - - 2163 - - - - - - - - - 25.87 -
12486 699.1 11.6 851 12492 done 0.58 0.10 0.187 2767 -170.0 2.25 0.060 1891 -628.0 127.7 - - 2163 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
12805 666.5 10.1 867 12811 roll 0.58 - - 2765 - 2.30 0.065 3308 616.1 127.7 - - 2163 - - - - - - - - - 25.88 -
12874 660.1 10.5 870 12878 done 0.58 - - 2774 - 2.30 0.060 1880 -620.9 127.7 - - 2163 - - - - - - - - - 25.89 -
13179 626.9 10.6 885 13181 done 0.58 - - 2774 - - - 1880 - 127.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13480 596.2 10.0 900 13486 roll 0.58 - - 2775 - 2.30 0.065 3300 617.4 127.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.89 -
13542 589.7 10.8 903 13546 done 0.58 - - 2785 - 2.28 0.059 1886 -620.2 127.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.89 -
13860 555.9 10.5 919 13862 done 0.58 - - 2785 - - - 1886 - 127.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14159 525.4 10.0 934 14160 done 0.58 - - 2785 - - - 1886 - 127.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14459 494.9 10.4 949 14461 done 0.58 - - 2785 - - - 1886 - 127.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14760 465.2 9.6 964 14766 roll 0.58 - - 2785 - 2.30 0.064 3305 617.0 127.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.87 -
14827 458.8 10.5 967 14832 done 0.58 0.15 0.194 2762 -153.3 2.28 0.059 1884 -623.2 127.7 - - 2162 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
15136 431.5 8.4 982 15168 roll 0.61 - - 2762 - 2.35 0.064 3302 603.4 155.4 27.10 1.412 2050 -4.1 0.138 - - - - - - - 25.58 24.46
15204 426.3 8.9 984 15224 done 0.62 - - 2771 - 2.33 0.058 1882 -609.4 170.2 14.95 1.348 1988 -4.1 0.144 - - - - - - - 25.56 24.24
15525 390.2 10.9 1004 15535 roll 0.62 - - 2781 - 2.38 0.076 469 -593.7 170.2 - - 1981 - - - - - - - - - 25.53 -
15559 386.6 11.1 1007 15567 done 0.62 - - 2781 - 2.33 0.057 1893 611.2 170.2 - - 1981 - - - - - - - - - 25.64 -
15867 351.3 11.0 1038 15868 done 0.62 - - 2781 - - - 1894 - 170.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16168 316.7 11.1 1068 16178 roll 0.62 - - 2781 - 2.28 0.063 3301 617.1 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.77 -
16222 310.4 11.8 1073 16231 done 0.62 - - 2792 - 2.28 0.058 1887 -620.2 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.78 -
16531 273.8 12.5 1104 16532 done 0.62 - - 2792 - - - 1887 - 170.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16832 233.0 13.6 1134 16833 done 0.62 - - 2792 - - - 1887 - 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17132 192.7 13.5 1164 17133 done 0.62 - - 2792 - - - 1887 - 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17434 153.3 13.1 1194 17441 done 0.62 - - 2792 - - - 1887 - 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17743 113.4 13.1 1225 17751 roll 0.62 - - 2803 - 2.30 0.072 470 -616.1 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.81 -
17797 106.2 13.7 1230 17805 done 0.62 - - 2803 - 2.30 0.054 1893 618.7 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.98 -
18110 64.5 13.8 1287 18116 roll 0.62 - - 2803 - 2.25 0.060 3305 627.6 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.91 -
18174 55.0 14.5 1299 18181 done 0.62 0.15 0.187 2778 -166.7 2.28 0.055 1873 -628.1 170.2 - - 1978 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
18486 17.5 13.5 1360 18493 roll 0.62 - - 2788 - 2.30 0.071 470 -610.0 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.82 -
18521 12.7 14.4 1366 18529 done 0.62 - - 2788 - 2.25 0.052 1893 632.4 170.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.98 -
18572 7.7 9.2 1375 18581 roll 0.63 - - 2788 - 2.30 0.060 3301 612.2 176.9 2.28 0.440 1957 -9.2 0.018 - - - - - - - 26.12 24.78
18622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18622 begin surface coast
18643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18644 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.41 6.90 0.049 173 25.0 2.20 0.052 1954 -2953.6 510.95 143.25 0.162 599 4.2 -0.002 - - - - - -