• Previous call tries 1 | • 50.09 of 150.00 AH used of 24V (66.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.73 of 100.00 AH used of 10V (65.27% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 50 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 58 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | -34.08 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.0 | -2.8 | 4 | 90 | done | -0.44 | 6.50 | 0.236 | 1640 | 243.4 | - | - | 2940 | - | -146.1 | -23.00 | - | 2938 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 17.8 | -18.0 | 20 | 173 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 32.0 | -17.0 | 33 | 255 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 51.0 | -16.2 | 52 | 370 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 67.7 | -14.9 | 71 | 483 | roll | -0.44 | - | - | 1640 | - | 2.25 | 0.040 | 1504 | -638.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 74.1 | -14.0 | 78 | 529 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.35 | 0.051 | 2928 | 606.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
635 | 90.3 | -14.3 | 97 | 640 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
863 | 125.1 | -16.6 | 124 | 864 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 170.5 | -13.7 | 154 | 1189 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.58 | 0.060 | 3894 | 611.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | 181.0 | -14.8 | 160 | 1257 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.52 | 0.031 | 2906 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 230.3 | -15.0 | 191 | 1590 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | 241.0 | -15.7 | 196 | 1659 | done | -0.44 | 0.08 | 0.174 | 1638 | 300.0 | 1.50 | 0.030 | 2915 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 284.3 | -13.8 | 215 | 1970 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | 325.8 | -13.2 | 230 | 2279 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.65 | 0.061 | 3913 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2330 | 333.5 | -12.8 | 232 | 2335 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.031 | 2927 | -666.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 374.6 | -12.3 | 248 | 2654 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 411.7 | -11.9 | 263 | 2963 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3271 | 447.9 | -11.4 | 278 | 3274 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.061 | 3893 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3309 | 452.7 | -12.3 | 279 | 3316 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.45 | 0.031 | 2927 | -666.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3625 | 489.6 | -11.8 | 295 | 3629 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 496.5 | -12.3 | 297 | 3684 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1640 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2943 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 528.4 | -9.7 | 313 | 4002 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4310 | 558.7 | -10.1 | 328 | 4313 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4359 | 564.2 | -11.0 | 330 | 4363 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4686 | 598.4 | -10.4 | 346 | 4688 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 631.0 | -10.5 | 361 | 4999 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.060 | 3910 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5045 | 636.5 | -10.7 | 363 | 5049 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5372 | 671.8 | -10.8 | 379 | 5373 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5682 | 704.8 | -10.8 | 394 | 5686 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 587.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | 714.3 | -11.9 | 397 | 5763 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6081 | 752.2 | -12.1 | 413 | 6085 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.060 | 3914 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6142 | 760.4 | -13.4 | 415 | 6150 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1634 | 312.5 | 1.48 | 0.030 | 2940 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6460 | 794.5 | -11.0 | 431 | 6462 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6767 | 828.2 | -11.2 | 446 | 6771 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 834.9 | -11.9 | 448 | 6826 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 871.7 | -11.7 | 464 | 7148 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.060 | 3903 | 593.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 878.5 | -12.4 | 466 | 7203 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.45 | 0.030 | 2930 | -671.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7521 | 917.6 | -12.1 | 482 | 7525 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.059 | 3926 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7569 | 924.2 | -13.4 | 484 | 7575 | done | -0.44 | 0.10 | 0.161 | 1643 | 320.0 | 1.50 | 0.030 | 2940 | -657.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7897 | 957.6 | -10.0 | 500 | 7898 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8206 | 987.9 | -9.3 | 515 | 8210 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8255 | 993.1 | -10.2 | 517 | 8260 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.48 | 0.030 | 2907 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8339 | 1000.6 | 10.0 | 521 | 8478 | done | -0.13 | 0.35 | 0.161 | 1739 | 294.3 | - | - | 2725 | - | - | 136.52 | 1.753 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8481 | 1004.9 | - | 528 | 8638 | done | 0.44 | 0.65 | 0.122 | 1924 | 284.6 | - | - | 2725 | - | 146.1 | 149.23 | 1.713 | 1745 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8946 | 955.6 | 12.0 | 551 | 8947 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2725 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9254 | 918.8 | 12.1 | 566 | 9257 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 1.98 | 0.057 | 3897 | 591.9 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 912.8 | 13.5 | 568 | 9303 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.85 | 0.035 | 2729 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9632 | 871.1 | 12.7 | 584 | 9633 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9940 | 831.7 | 12.7 | 599 | 9941 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10249 | 792.4 | 12.9 | 614 | 10253 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.98 | 0.057 | 3902 | 592.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10297 | 785.8 | 14.6 | 616 | 10301 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.88 | 0.035 | 2701 | -638.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10629 | 740.8 | 13.2 | 632 | 10630 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10939 | 700.8 | 12.4 | 647 | 10943 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.056 | 3897 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10984 | 694.2 | 14.4 | 649 | 10988 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.85 | 0.036 | 2711 | -641.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11316 | 649.3 | 13.5 | 665 | 11317 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 607.1 | 13.7 | 680 | 11627 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11934 | 563.0 | 14.3 | 695 | 11938 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.055 | 3910 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11996 | 553.0 | 16.8 | 697 | 12003 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.90 | 0.034 | 2698 | -637.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12312 | 506.1 | 14.8 | 713 | 12316 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.056 | 3899 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 498.4 | 16.7 | 715 | 12362 | done | 0.44 | 0.15 | 0.204 | 1935 | -173.3 | 1.88 | 0.035 | 2705 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12690 | 457.5 | 12.0 | 731 | 12691 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12998 | 421.0 | 12.0 | 746 | 13000 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 384.2 | 11.4 | 761 | 13311 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13618 | 346.7 | 12.5 | 776 | 13622 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13672 | 338.9 | 14.4 | 778 | 13676 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.035 | 2708 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13994 | 296.2 | 13.1 | 794 | 13995 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14306 | 258.8 | 11.6 | 809 | 14307 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14621 | 223.8 | 10.7 | 835 | 14625 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.00 | 0.056 | 3903 | 597.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14684 | 215.1 | 13.3 | 840 | 14694 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.035 | 2707 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15011 | 176.9 | 11.1 | 871 | 15012 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15332 | 141.6 | 10.5 | 901 | 15336 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.98 | 0.056 | 3903 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15381 | 135.8 | 12.1 | 905 | 15385 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.034 | 2702 | -638.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15712 | 100.1 | 10.2 | 936 | 15713 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16059 | 68.6 | 8.1 | 995 | 16081 | done | 0.47 | - | - | 1962 | - | - | - | 2702 | - | 177.7 | 19.38 | 0.977 | 1616 | -5.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16189 | 55.9 | 9.7 | 1016 | 16197 | done | 0.47 | - | - | 1962 | - | - | - | 2702 | - | 177.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16305 | 44.4 | 10.0 | 1035 | 16311 | done | 0.47 | - | - | 1962 | - | - | - | 2702 | - | 177.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16417 | 32.9 | 11.0 | 1054 | 16426 | done | 0.47 | - | - | 1962 | - | - | - | 2702 | - | 177.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16538 | 20.9 | 10.2 | 1073 | 16546 | done | 0.47 | - | - | 1962 | - | - | - | 2702 | - | 177.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16621 | 12.2 | 10.5 | 1086 | 16630 | done | 0.47 | - | - | 1962 | - | - | - | 2702 | - | 177.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16705 | 3.7 | 9.6 | 1099 | 16714 | roll | 0.47 | - | - | 1962 | - | 2.00 | 0.059 | 3892 | 595.0 | 177.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.24 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 63 | - | - | - | 2886 | - | 200.16 | 12.15 | 0.148 | 1525 | -6.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |