SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.09 of 150.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.73 of 100.00 AH used of 10V (65.27% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 58 - - - 2939 - -146.1 -34.08 - 2270 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.8 4 90 done -0.44 6.50 0.236 1640 243.4 - - 2940 - -146.1 -23.00 - 2938 -29.0 - - - - - - - - - -
165 17.8 -18.0 20 173 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
249 32.0 -17.0 33 255 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
362 51.0 -16.2 52 370 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
476 67.7 -14.9 71 483 roll -0.44 - - 1640 - 2.25 0.040 1504 -638.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
520 74.1 -14.0 78 529 done -0.44 - - 1630 - 2.35 0.051 2928 606.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
635 90.3 -14.3 97 640 done -0.44 - - 1629 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
863 125.1 -16.6 124 864 done -0.44 - - 1630 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1185 170.5 -13.7 154 1189 roll -0.44 - - 1622 - 1.58 0.060 3894 611.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1254 181.0 -14.8 160 1257 done -0.44 - - 1622 - 1.52 0.031 2906 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1586 230.3 -15.0 191 1590 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3900 602.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1648 241.0 -15.7 196 1659 done -0.44 0.08 0.174 1638 300.0 1.50 0.030 2915 -656.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1969 284.3 -13.8 215 1970 done -0.44 - - 1638 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2275 325.8 -13.2 230 2279 roll -0.44 - - 1631 - 1.65 0.061 3913 604.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2330 333.5 -12.8 232 2335 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.031 2927 -666.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2653 374.6 -12.3 248 2654 done -0.44 - - 1631 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2962 411.7 -11.9 263 2963 done -0.44 - - 1631 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3271 447.9 -11.4 278 3274 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.061 3893 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3309 452.7 -12.3 279 3316 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2927 -666.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3625 489.6 -11.8 295 3629 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3897 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3680 496.5 -12.3 297 3684 done -0.44 0.08 0.164 1640 312.5 1.45 0.031 2943 -657.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4001 528.4 -9.7 313 4002 done -0.44 - - 1640 - - - 2941 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4310 558.7 -10.1 328 4313 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3896 596.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4359 564.2 -11.0 330 4363 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.030 2920 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4686 598.4 -10.4 346 4688 done -0.44 - - 1632 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4996 631.0 -10.5 361 4999 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3910 614.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5045 636.5 -10.7 363 5049 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2937 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5372 671.8 -10.8 379 5373 done -0.44 - - 1625 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5682 704.8 -10.8 394 5686 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.060 3900 587.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5760 714.3 -11.9 397 5763 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.030 2920 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6081 752.2 -12.1 413 6085 roll -0.44 - - 1609 - 1.65 0.060 3914 602.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6142 760.4 -13.4 415 6150 done -0.44 0.08 0.164 1634 312.5 1.48 0.030 2940 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6460 794.5 -11.0 431 6462 done -0.44 - - 1634 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6767 828.2 -11.2 446 6771 roll -0.44 - - 1627 - 1.60 0.060 3897 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6822 834.9 -11.9 448 6826 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2923 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7144 871.7 -11.7 464 7148 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.060 3903 593.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7198 878.5 -12.4 466 7203 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.030 2930 -671.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7521 917.6 -12.1 482 7525 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3926 614.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7569 924.2 -13.4 484 7575 done -0.44 0.10 0.161 1643 320.0 1.50 0.030 2940 -657.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7897 957.6 -10.0 500 7898 done -0.44 - - 1643 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8206 987.9 -9.3 515 8210 roll -0.44 - - 1636 - 1.60 0.060 3895 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8255 993.1 -10.2 517 8260 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.030 2907 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8333 begin apogee
8339 1000.6 10.0 521 8478 done -0.13 0.35 0.161 1739 294.3 - - 2725 - - 136.52 1.753 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8481 1004.9 - 528 8638 done 0.44 0.65 0.122 1924 284.6 - - 2725 - 146.1 149.23 1.713 1745 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8946 955.6 12.0 551 8947 done 0.44 - - 1924 - - - 2725 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9254 918.8 12.1 566 9257 roll 0.44 - - 1924 - 1.98 0.057 3897 591.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9299 912.8 13.5 568 9303 done 0.44 - - 1933 - 1.85 0.035 2729 -631.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9632 871.1 12.7 584 9633 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9940 831.7 12.7 599 9941 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10249 792.4 12.9 614 10253 roll 0.44 - - 1933 - 1.98 0.057 3902 592.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10297 785.8 14.6 616 10301 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.035 2701 -638.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10629 740.8 13.2 632 10630 done 0.44 - - 1942 - - - 2701 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10939 700.8 12.4 647 10943 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.056 3897 604.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10984 694.2 14.4 649 10988 done 0.44 - - 1951 - 1.85 0.036 2711 -641.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11316 649.3 13.5 665 11317 done 0.44 - - 1952 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11626 607.1 13.7 680 11627 done 0.44 - - 1952 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11934 563.0 14.3 695 11938 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.055 3910 605.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11996 553.0 16.8 697 12003 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.034 2698 -637.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12312 506.1 14.8 713 12316 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.056 3899 606.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12358 498.4 16.7 715 12362 done 0.44 0.15 0.204 1935 -173.3 1.88 0.035 2705 -635.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12690 457.5 12.0 731 12691 done 0.44 - - 1935 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12998 421.0 12.0 746 13000 done 0.44 - - 1935 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13310 384.2 11.4 761 13311 done 0.44 - - 1935 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13618 346.7 12.5 776 13622 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.057 3903 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13672 338.9 14.4 778 13676 done 0.44 - - 1943 - 1.90 0.035 2708 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13994 296.2 13.1 794 13995 done 0.44 - - 1943 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14306 258.8 11.6 809 14307 done 0.44 - - 1944 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14621 223.8 10.7 835 14625 roll 0.44 - - 1943 - 2.00 0.056 3903 597.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14684 215.1 13.3 840 14694 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.035 2707 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15011 176.9 11.1 871 15012 done 0.44 - - 1952 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15332 141.6 10.5 901 15336 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.056 3903 604.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15381 135.8 12.1 905 15385 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2702 -638.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15712 100.1 10.2 936 15713 done 0.44 - - 1962 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16059 68.6 8.1 995 16081 done 0.47 - - 1962 - - - 2702 - 177.7 19.38 0.977 1616 -5.9 0.046 - - - - - - - - -
16189 55.9 9.7 1016 16197 done 0.47 - - 1962 - - - 2702 - 177.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16305 44.4 10.0 1035 16311 done 0.47 - - 1962 - - - 2702 - 177.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16417 32.9 11.0 1054 16426 done 0.47 - - 1962 - - - 2702 - 177.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16538 20.9 10.2 1073 16546 done 0.47 - - 1962 - - - 2702 - 177.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16621 12.2 10.5 1086 16630 done 0.47 - - 1962 - - - 2702 - 177.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16705 3.7 9.6 1099 16714 roll 0.47 - - 1962 - 2.00 0.059 3892 595.0 177.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16722 begin surface coast
16749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16749 begin surface
SM 3.24 - - - - -5.40 - - 63 - - - 2886 - 200.16 12.15 0.148 1525 -6.9 0.015 - - - - - -