SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.25 of 150.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 23.28 of 100.00 AH used of 10V (76.72% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 51 - - - 2898 - -146.1 -55.15 - 2912 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.1 7 125 roll -0.60 6.55 0.243 1621 239.7 1.60 0.078 3871 608.1 -146.1 -16.65 - 3418 -30.4 - - - - - - - - - -
402 49.5 -14.8 56 411 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2836 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
649 84.6 -13.3 97 653 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.057 3879 624.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
841 112.1 -13.5 121 845 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2853 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1173 158.6 -14.1 142 1174 done -0.60 - - 1613 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1486 199.6 -13.3 162 1490 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.057 3882 626.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1526 205.3 -14.1 164 1530 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2854 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1855 249.1 -13.8 185 1857 done -0.60 0.10 0.198 1628 230.0 - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2179 284.4 -10.3 201 2183 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.059 3865 615.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2214 288.5 -11.6 202 2218 done -0.60 - - 1622 - 1.52 0.032 2851 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2538 324.5 -11.5 218 2539 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2849 359.6 -11.5 233 2850 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3156 394.4 -11.0 248 3157 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3464 428.0 -10.8 259 3465 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3771 460.6 -10.4 269 3772 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4076 491.9 -10.1 279 4077 done -0.60 - - 1622 - - - 2846 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4382 522.4 -9.8 289 4383 done -0.60 - - 1622 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4689 551.1 -9.1 299 4690 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4995 579.7 -9.4 309 4999 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.038 1478 -651.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5035 583.9 -8.8 310 5040 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.053 2844 620.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5362 618.5 -11.1 321 5363 done -0.60 - - 1611 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5668 652.9 -11.4 331 5669 done -0.60 - - 1611 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5974 686.9 -10.9 341 5975 done -0.60 - - 1611 - - - 2844 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6281 719.0 -10.4 351 6285 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.061 3890 626.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6333 724.7 -10.3 352 6337 done -0.60 0.08 0.163 1627 300.0 1.55 0.034 2869 -658.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6661 751.0 -7.7 363 6662 done -0.60 - - 1626 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6966 774.7 -7.8 373 6968 done -0.60 - - 1627 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7272 798.7 -7.7 383 7276 roll -0.60 - - 1627 - 2.10 0.038 1478 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7304 801.3 -8.0 384 7308 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.053 2862 623.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7642 829.9 -8.5 395 7644 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7948 854.3 -7.6 405 7949 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8256 877.9 -7.8 415 8257 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8561 903.0 -8.2 425 8562 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8867 928.7 -8.4 435 8868 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9173 954.1 -8.3 445 9174 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9480 979.4 -8.5 455 9481 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9730 1000.5 8.7 463 9882 done -0.18 0.50 0.160 1764 292.0 - - 2676 - - 148.85 1.245 2819 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
9884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9884 begin climb
9889 1004.3 - 468 10054 roll 0.60 0.82 0.099 2033 328.0 2.55 0.042 1284 -545.9 146.1 152.48 1.796 2226 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
10080 977.9 18.8 474 10084 done 0.60 - - 2033 - 2.47 0.050 2672 561.9 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10395 911.3 21.4 484 10399 roll 0.60 - - 2044 - 2.28 0.042 1273 -613.6 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10430 903.6 21.8 485 10435 done 0.60 - - 2044 - 2.35 0.051 2675 596.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10763 831.0 21.5 496 10764 done 0.60 - - 2044 - - - 2675 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11069 765.4 21.1 506 11073 roll 0.60 - - 2054 - 2.22 0.043 1276 -630.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11115 755.7 19.8 507 11119 done 0.60 - - 2054 - 2.25 0.051 2669 619.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11449 681.0 23.1 518 11453 roll 0.60 - - 2054 - 1.95 0.059 3900 631.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11467 676.1 22.9 518 11471 done 0.60 0.15 0.241 2032 -146.7 1.92 0.037 2668 -641.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11788 610.4 20.2 529 11789 done 0.60 - - 2031 - - - 2663 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12096 550.9 19.1 539 12100 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.043 1255 -640.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12148 540.8 16.9 540 12152 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.051 2677 618.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12464 479.9 19.4 550 12467 roll 0.60 - - 2041 - 1.95 0.059 3903 628.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12515 467.9 22.2 551 12519 done 0.60 - - 2051 - 1.92 0.037 2666 -644.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12841 401.8 20.2 562 12845 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.043 1251 -643.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12888 392.5 18.3 564 12892 done 0.60 0.15 0.216 2027 -226.7 2.30 0.051 2681 621.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13219 333.7 18.1 580 13220 done 0.60 - - 2027 - - - 2681 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13529 274.7 19.2 595 13533 roll 0.60 - - 2027 - 1.95 0.060 3890 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13570 265.4 21.2 596 13579 done 0.60 - - 2035 - 1.92 0.037 2655 -643.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13896 203.7 18.6 616 13897 done 0.60 - - 2035 - - - 2655 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14208 147.7 17.9 636 14212 roll 0.60 - - 2045 - 2.15 0.043 1265 -646.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14259 139.8 16.3 639 14263 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.050 2677 619.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14591 82.8 18.2 671 14595 roll 0.60 - - 2046 - 1.95 0.060 3904 629.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14651 70.9 19.7 681 14659 done 0.60 0.10 0.221 2029 -170.0 1.92 0.038 2673 -641.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15028 16.9 13.4 742 15037 done 0.60 - - 2029 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15116 5.1 13.4 755 15124 roll 0.60 - - 2029 - 2.00 0.063 3889 608.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15133 begin surface coast
15146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15146 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.56 - - 50 - - - 2847 - 230.09 42.70 0.758 1879 -7.8 0.002 - - - - - -