SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.34 of 310.00 AH used of 24V (64.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 88 done -0.78 - - 192 - - - 2000 - -87.6 -59.65 - 2591 - - - - - - - - 14.83 13.62 14.84
91 3.8 -7.1 11 111 roll -0.78 12.82 0.390 2171 154.4 2.53 0.069 589 -557.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.18 14.53 14.41
148 18.2 -17.1 21 156 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1996 581.4 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
188 24.0 -14.7 28 194 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
226 29.6 -14.5 35 231 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
263 34.8 -15.1 42 269 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
301 41.1 -15.7 49 308 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
341 47.6 -15.8 56 347 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3404 555.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
384 55.0 -15.7 64 391 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2000 -580.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.73
423 60.2 -13.8 71 428 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
461 65.4 -13.9 78 467 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
499 71.1 -14.5 85 506 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
538 76.4 -14.2 92 544 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
575 81.8 -14.0 99 581 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
614 86.7 -13.8 106 620 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
651 92.4 -14.2 113 658 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
690 97.9 -14.8 120 696 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3407 556.1 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
744 105.0 -12.9 127 749 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1999 -574.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
817 115.2 -14.0 134 818 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
877 123.6 -13.9 140 878 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
938 132.0 -14.0 146 940 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
997 140.6 -14.3 152 1002 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3413 554.9 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
1043 146.6 -14.2 156 1051 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2000 -583.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
1109 156.4 -14.3 163 1111 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1170 165.0 -14.3 169 1171 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1230 173.5 -14.2 175 1231 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1290 181.9 -14.0 181 1291 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
1350 190.3 -13.9 187 1351 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1410 198.5 -13.5 193 1415 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3405 555.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
1482 207.7 -12.5 200 1488 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2003 -572.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
1555 216.8 -12.8 207 1556 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1616 224.4 -12.7 213 1617 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1675 232.1 -12.9 219 1676 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
1736 239.8 -12.8 225 1741 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3405 554.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.95
1792 246.4 -12.1 230 1800 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2003 -579.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1859 254.6 -11.8 237 1860 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1919 261.8 -12.1 243 1920 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1978 269.2 -12.4 249 1980 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2039 276.5 -12.0 255 2040 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2098 283.6 -12.0 261 2104 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3412 556.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2135 287.3 -11.3 264 2142 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1995 -578.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
2202 295.5 -11.8 271 2203 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2271 303.7 -11.7 277 2272 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2391 317.5 -11.4 285 2392 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2511 331.2 -11.4 293 2512 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2631 345.6 -12.1 301 2636 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3405 552.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.96
2694 353.2 -12.1 305 2699 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2003 -579.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
2833 370.0 -12.5 314 2834 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2951 384.9 -12.4 322 2953 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3071 399.6 -12.1 330 3073 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3191 414.3 -12.1 338 3197 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3407 550.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
3263 422.0 -12.2 342 3270 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -574.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
3389 439.0 -12.7 351 3391 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3509 454.5 -13.0 359 3515 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3412 547.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
3566 460.6 -12.9 362 3574 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2001 -575.9 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
3693 477.7 -12.7 371 3694 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3813 492.8 -12.5 379 3814 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3933 508.3 -13.0 387 3934 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
4053 524.3 -13.5 395 4058 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3403 549.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
4095 528.8 -13.6 397 4102 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2004 -571.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
4220 547.0 -13.5 406 4222 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4340 563.3 -13.6 414 4346 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3405 549.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
4388 569.8 -13.4 417 4393 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2001 -573.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
4526 587.8 -13.1 426 4527 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4651 603.9 -12.8 434 4652 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
4890 633.4 -11.9 446 4896 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3405 550.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
4957 640.8 -11.8 449 4963 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -573.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
5216 671.3 -11.6 462 5221 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3405 551.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
5263 676.4 -11.7 464 5268 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2000 -573.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
5522 706.3 -11.7 477 5527 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3411 546.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
5599 713.7 -11.7 480 5606 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1995 -573.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
5847 744.4 -12.0 493 5852 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3406 546.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
5913 752.2 -12.0 496 5918 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2000 -573.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
6172 783.6 -12.0 509 6173 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
6411 811.4 -11.7 521 6412 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6651 838.4 -11.2 533 6656 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.075 3411 543.5 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
6702 842.9 -10.9 535 6708 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1997 -572.5 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
6957 872.0 -11.2 548 6962 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3405 545.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
7014 877.3 -11.8 550 7021 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2000 -568.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
7260 905.5 -11.2 563 7262 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
7499 933.0 -11.7 575 7505 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3405 545.0 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.84
7566 940.9 -12.6 578 7571 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1999 -569.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
7662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7662 begin apogee
7667 951.7 -10.5 583 7764 done -0.18 1.12 0.252 2365 172.3 - - 2000 - - 93.38 2.559 2230 -3.8 0.265 - - - - - - 14.26 14.01 13.14
7766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7766 begin loiter
8004 960.2 -1.8 600 8045 done -0.14 0.08 0.279 2381 200.0 - - 2000 - 30.8 32.97 2.479 2103 -3.9 0.279 - - - - - - 14.33 14.12 13.38
8284 956.4 2.0 614 8285 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.8 - - 2098 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
8524 951.8 1.8 626 8525 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8764 948.0 1.5 638 8765 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.8 - - 2096 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9004 944.5 1.4 650 9005 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.8 - - 2095 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9244 940.8 1.6 662 9245 done -0.14 - - 2382 - - - 2000 - 30.8 - - 2095 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9484 937.1 1.6 674 9485 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.8 - - 2094 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9562 end loiter: LOITER_COMPLETE
9562 begin climb
9564 935.9 - 678 9631 roll 0.78 1.40 0.153 2660 199.3 2.67 0.087 585 -530.0 87.6 58.88 2.553 1870 -3.8 0.260 - - - - - - 14.60 14.15 13.42
9820 921.2 7.2 690 9832 done 0.79 - - 2660 - 2.42 0.050 1997 583.5 93.9 6.88 2.042 1846 -3.5 0.294 - - - - - - 14.64 14.50 13.55
10070 903.1 6.9 703 10089 done 0.80 - - 2660 - - - 1997 - 105.5 13.40 2.310 1799 -3.5 0.256 - - - - - - 14.89 14.39 13.63
10331 884.0 7.3 716 10341 done 0.81 0.05 0.270 2682 440.0 - - 1997 - 111.4 7.38 2.068 1778 -2.8 0.227 - - - - - - 14.55 14.61 13.67
10571 864.3 8.5 728 10572 done 0.81 - - 2682 - - - 1997 - 111.4 - - 1775 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10810 843.7 8.7 740 10811 done 0.81 - - 2682 - - - 1994 - 111.4 - - 1774 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11050 822.9 8.9 752 11055 roll 0.81 - - 2683 - 2.58 0.091 581 -547.7 111.4 - - 1774 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.02
11147 814.9 9.6 756 11153 done 0.81 - - 2683 - 2.38 0.050 2001 596.6 111.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
11393 790.2 9.9 769 11394 done 0.81 - - 2683 - - - 1997 - 111.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11632 766.2 10.0 781 11634 done 0.81 - - 2682 - - - 1997 - 111.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11872 743.2 9.2 793 11873 done 0.81 - - 2683 - - - 1997 - 111.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12112 721.8 8.8 805 12118 roll 0.81 - - 2683 - 2.47 0.074 3385 561.9 111.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.08
12179 715.8 9.3 808 12184 done 0.81 - - 2683 - 2.45 0.067 1984 -571.8 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
12438 693.8 8.0 821 12443 roll 0.81 - - 2686 - 2.55 0.091 574 -552.9 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 14.68 15.08
12509 688.6 8.1 824 12515 done 0.81 - - 2686 - 2.38 0.049 1994 596.6 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.90
12764 667.2 8.0 837 12769 roll 0.81 - - 2685 - 2.45 0.072 3393 571.0 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.08
12816 663.5 8.2 839 12822 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.066 1981 -576.3 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.89
13070 643.3 7.7 852 13075 roll 0.81 - - 2686 - 2.53 0.092 576 -555.3 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
13136 638.2 8.0 855 13142 done 0.81 - - 2686 - 2.38 0.049 1994 595.8 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
13395 616.5 8.4 868 13400 roll 0.81 - - 2686 - 2.45 0.071 3396 572.2 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.07
13432 614.3 8.6 869 13439 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.065 1990 -581.0 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.89
13688 590.7 8.8 884 13694 roll 0.81 - - 2686 - 2.55 0.090 577 -554.1 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
13751 584.9 9.3 888 13757 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.048 1995 590.8 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
13889 572.4 9.2 897 13891 done 0.81 - - 2686 - - - 1994 - 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14010 561.2 9.4 905 14011 done 0.81 - - 2686 - - - 1994 - 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14130 550.0 9.3 913 14131 done 0.81 - - 2685 - - - 1994 - 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14249 539.2 8.9 921 14251 done 0.81 - - 2686 - - - 1995 - 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14369 528.7 8.7 929 14371 done 0.81 - - 2686 - - - 1995 - 111.4 - - 1774 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14489 518.4 8.6 937 14491 done 0.81 - - 2685 - - - 1995 - 111.4 - - 1775 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14610 508.5 8.3 945 14611 done 0.81 - - 2686 - - - 1995 - 111.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14730 499.0 7.8 953 14735 roll 0.81 - - 2685 - 2.55 0.091 585 -552.9 111.4 - - 1770 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
14796 493.8 8.2 957 14803 done 0.81 - - 2685 - 2.38 0.050 1985 588.2 111.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
14930 483.4 7.5 966 14931 done 0.81 - - 2685 - - - 1985 - 113.4 - - 1770 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15050 474.8 7.2 974 15064 done 0.82 - - 2686 - - - 1985 - 120.2 9.75 1.847 1738 -3.3 0.158 - - - - - - 15.05 14.78 13.89
15185 464.7 7.6 983 15186 done 0.82 - - 2686 - - - 1985 - 120.2 - - 1738 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15305 455.3 7.8 991 15306 done 0.82 - - 2685 - - - 1985 - 120.2 - - 1738 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15425 446.0 7.9 999 15426 done 0.82 - - 2685 - - - 1985 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15545 436.3 8.0 1007 15546 done 0.82 - - 2685 - - - 1985 - 120.2 - - 1738 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15665 426.7 8.0 1015 15666 done 0.82 - - 2686 - - - 1985 - 120.2 - - 1738 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15785 416.9 8.3 1023 15786 done 0.82 - - 2686 - - - 1985 - 120.2 - - 1738 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15905 407.1 8.0 1031 15906 done 0.82 - - 2686 - - - 1983 - 120.2 - - 1738 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16025 397.3 8.1 1039 16026 done 0.82 - - 2686 - - - 1986 - 120.2 - - 1742 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16145 387.2 8.5 1047 16146 done 0.82 - - 2686 - - - 1985 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16265 376.9 8.5 1055 16270 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.088 583 -543.4 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.99 14.61 14.99
16317 372.7 9.0 1058 16322 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.050 1986 584.6 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
16451 360.9 8.6 1067 16456 roll 0.82 - - 2686 - 2.53 0.072 3399 558.5 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
16517 354.8 9.5 1071 16523 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.066 1985 -572.5 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.81
16650 343.5 8.1 1080 16652 done 0.82 - - 2686 - - - 1985 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16770 333.7 8.2 1088 16776 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.089 573 -547.3 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
16849 327.4 8.2 1093 16854 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.050 1990 585.5 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
16986 316.4 8.1 1102 16987 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17106 306.8 8.0 1110 17107 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17227 297.2 8.0 1119 17228 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17286 292.4 8.0 1125 17287 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17347 287.7 7.9 1131 17348 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 120.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17407 283.1 7.6 1137 17408 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 120.6 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17467 278.6 7.4 1143 17472 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.089 573 -545.0 123.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
17520 274.4 7.8 1148 17525 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.050 1991 586.0 123.2 - - 1739 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
17592 268.7 7.9 1155 17594 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 123.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17653 264.0 7.9 1161 17654 done 0.82 - - 2686 - - - 1992 - 123.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17713 259.3 7.7 1167 17714 done 0.82 - - 2686 - - - 1993 - 123.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17773 255.0 7.2 1173 17786 done 0.83 - - 2685 - - - 1992 - 129.1 10.38 1.620 1703 -3.3 0.096 - - - - - - 14.95 14.66 13.88
17843 249.4 7.9 1180 17844 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 129.1 - - 1701 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
17903 244.8 7.6 1186 17904 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 129.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
17963 240.3 7.4 1192 17973 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 132.6 5.03 1.353 1687 -2.8 0.092 - - - - - - 14.90 14.66 13.81
18033 235.1 7.4 1199 18035 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 135.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
18094 230.7 7.4 1205 18103 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 138.5 6.82 1.468 1667 -2.9 0.086 - - - - - - 14.88 14.65 13.84
18163 225.2 7.9 1212 18169 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.087 582 -546.9 138.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
18226 219.8 8.9 1218 18233 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 1991 582.2 138.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
18300 214.0 7.8 1225 18306 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.071 3395 561.6 138.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
18349 210.0 9.0 1229 18356 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.064 1990 -573.5 138.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
18414 204.3 8.1 1236 18415 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 138.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18474 199.5 7.9 1242 18475 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 138.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18534 194.8 7.7 1248 18540 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.088 577 -547.3 138.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
18618 188.2 8.2 1256 18625 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.048 1997 586.8 138.5 - - 1665 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
18692 182.5 7.5 1263 18698 roll 0.84 - - 2686 - 2.45 0.069 3390 568.6 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
18736 178.8 8.6 1267 18742 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.064 1990 -571.4 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
18809 173.1 7.8 1274 18815 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.088 580 -552.9 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
18863 168.7 8.2 1279 18868 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.047 1990 587.5 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
18935 162.7 8.2 1286 18936 done 0.84 - - 2686 - - - 1991 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18995 157.7 8.4 1292 18997 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19055 152.5 8.6 1298 19056 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 140.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19115 147.7 8.1 1304 19117 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
19175 142.8 8.1 1310 19176 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19235 137.9 8.4 1316 19237 done 0.84 - - 2686 - - - 1991 - 140.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19295 132.7 8.5 1322 19300 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.067 3391 566.8 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
19352 128.0 9.2 1327 19358 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.061 1983 -574.7 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19418 122.0 8.1 1334 19424 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.086 573 -552.9 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.98
19475 117.7 8.7 1339 19482 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.047 1994 587.2 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
19541 111.9 7.9 1346 19543 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 140.0 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19601 107.1 8.1 1352 19602 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 140.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19662 102.0 8.4 1358 19663 done 0.84 - - 2686 - - - 1994 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19721 96.7 8.8 1367 19727 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19759 93.3 9.1 1374 19765 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19797 90.0 8.7 1381 19803 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 140.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19835 86.7 8.2 1388 19843 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.084 581 -554.5 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.94
19890 82.0 9.4 1398 19896 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.046 1992 587.9 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
19929 78.1 9.6 1405 19935 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19968 74.6 9.7 1412 19974 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20006 71.1 8.8 1419 20012 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20044 67.7 8.6 1426 20050 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20083 64.5 8.5 1433 20088 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20121 61.0 9.1 1440 20127 done 0.84 - - 2687 - - - 1993 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
20160 57.2 9.3 1447 20165 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20197 53.9 9.0 1454 20203 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20236 50.1 9.8 1461 20242 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20273 46.5 9.1 1468 20280 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20312 42.9 9.7 1475 20318 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 140.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20350 39.9 7.6 1482 20356 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20388 36.8 8.3 1489 20394 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 140.3 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20426 33.5 9.5 1496 20433 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 140.3 - - 1665 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20465 29.7 9.0 1503 20471 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 140.3 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20503 26.7 7.3 1510 20515 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 145.4 5.88 1.208 1634 -5.3 0.022 - - - - - - 14.93 14.52 13.93
20547 23.9 6.7 1518 20560 done 0.87 - - 2686 - - - 1993 - 161.1 10.48 1.293 1572 -5.9 0.020 - - - - - - 14.91 14.66 13.95
20592 20.1 10.0 1526 20597 done 0.87 - - 2686 - - - 1993 - 161.1 - - 1570 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20630 16.1 10.3 1533 20636 done 0.87 - - 2686 - - - 1993 - 161.1 - - 1570 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20668 12.3 9.6 1540 20675 done 0.87 - - 2686 - - - 1993 - 161.1 - - 1570 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20707 8.4 10.1 1547 20714 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.083 573 -546.2 161.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.87
20766 3.1 9.6 1558 20772 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.048 1999 589.3 161.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
20777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20777 begin surface coast
20804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20804 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.96 12.02 0.070 194 16.1 - - 2001 - 190.10 19.12 0.215 1453 76.0 -0.055 - - - - - -