prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.46 of 91.80 AH used of 24V (51.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.93 of 61.20 AH used of 10V (64.17% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 50.6 m at 351.7 m, depth 402 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 341 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 425 | - | - | - | 1973 | - | -146.6 | -81.60 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -3.8 | 4 | 126 | roll | -0.97 | 10.57 | 0.132 | 2481 | 194.5 | 2.55 | 0.076 | 596 | -540.0 | -146.6 | -6.75 | - | 3431 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 39.9 | -11.9 | 16 | 384 | done | -0.75 | 0.25 | 0.089 | 2534 | 212.0 | 2.53 | 0.051 | 2013 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 69.5 | -9.0 | 32 | 703 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 99.3 | -9.9 | 47 | 1015 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.087 | 2566 | 213.3 | 2.62 | 0.068 | 594 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 104.1 | -9.1 | 49 | 1065 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.053 | 2001 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 130.8 | -8.0 | 64 | 1380 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.064 | 3405 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 133.8 | -8.8 | 65 | 1416 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.050 | 2002 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 157.5 | -6.9 | 81 | 1727 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 178.1 | -6.4 | 96 | 2036 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 199.1 | -6.7 | 111 | 2346 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 219.2 | -6.4 | 126 | 2655 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 240.0 | -6.9 | 141 | 2964 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 261.0 | -6.7 | 156 | 3274 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 281.9 | -6.6 | 171 | 3586 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.064 | 3412 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 284.7 | -7.3 | 173 | 3626 | done | -0.65 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.053 | 2000 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 306.5 | -6.6 | 189 | 3953 | roll | -0.65 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.069 | 596 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 309.2 | -7.1 | 191 | 3993 | done | -0.65 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.054 | 2015 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 330.8 | -6.7 | 207 | 4321 | roll | -0.70 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.067 | 3414 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 333.5 | -6.6 | 209 | 4362 | done | -0.75 | 0.15 | 0.054 | 2525 | -273.3 | 2.53 | 0.054 | 2003 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 362.7 | -8.9 | 225 | 4691 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.094 | 2551 | 216.7 | 2.55 | 0.070 | 588 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 375.3 | -10.5 | 231 | 4825 | done | -0.68 | - | - | 2551 | - | 2.50 | 0.054 | 1988 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 393.1 | 8.7 | 241 | 5150 | done | -0.33 | 0.35 | 0.073 | 2626 | 214.3 | - | - | 2210 | - | - | 124.35 | 1.086 | 2832 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | 396.6 | - | 247 | 5287 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.054 | 2909 | 222.8 | 2.72 | 0.067 | 791 | -521.7 | 146.6 | 123.53 | 1.052 | 2234 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 394.3 | 1.6 | 254 | 5460 | done | 1.22 | 0.25 | 0.045 | 2976 | 268.0 | 2.55 | 0.055 | 2191 | 549.0 | 306.0 | 133.38 | 1.029 | 1584 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 364.2 | 7.7 | 277 | 5778 | done | 1.12 | 0.15 | 0.085 | 2946 | -200.0 | - | - | 2192 | - | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 346.1 | 6.1 | 292 | 6090 | roll | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.60 | 0.071 | 793 | -538.1 | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 342.5 | 6.7 | 294 | 6140 | done | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.55 | 0.057 | 2200 | 551.8 | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 320.8 | 7.1 | 309 | 6456 | roll | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.62 | 0.071 | 787 | -539.3 | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 317.2 | 7.4 | 311 | 6506 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.057 | 2180 | 550.6 | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 291.9 | 8.3 | 326 | 6823 | roll | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.58 | 0.071 | 791 | -538.4 | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 287.8 | 8.7 | 328 | 6867 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.055 | 2169 | 557.9 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 263.6 | 7.5 | 344 | 7188 | roll | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.070 | 790 | -540.8 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 261.3 | 8.4 | 345 | 7216 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.055 | 2163 | 555.9 | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 236.6 | 7.9 | 360 | 7532 | roll | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.069 | 785 | -544.7 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 234.2 | 8.8 | 361 | 7559 | done | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.45 | 0.054 | 2147 | 555.9 | 306.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 210.0 | 7.5 | 376 | 7876 | roll | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.069 | 791 | -542.4 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 207.6 | 8.6 | 377 | 7904 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.42 | 0.054 | 2142 | 558.3 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 183.4 | 7.4 | 393 | 8225 | roll | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.069 | 788 | -541.6 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 181.1 | 8.4 | 394 | 8252 | done | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.40 | 0.054 | 2129 | 558.8 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 157.1 | 7.2 | 410 | 8573 | roll | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.45 | 0.067 | 793 | -545.3 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 154.7 | 8.4 | 411 | 8600 | done | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.40 | 0.054 | 2132 | 557.9 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 130.2 | 7.7 | 426 | 8917 | roll | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.47 | 0.069 | 788 | -544.1 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 128.2 | 8.2 | 427 | 8939 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.38 | 0.054 | 2118 | 558.8 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 103.2 | 7.7 | 443 | 9258 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | - | - | 2119 | - | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 80.6 | 7.4 | 458 | 9572 | roll | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.45 | 0.068 | 784 | -544.9 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 76.9 | 8.5 | 460 | 9616 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.38 | 0.053 | 2113 | 558.4 | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 53.2 | 7.5 | 476 | 9934 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | - | - | 2114 | - | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 29.6 | 7.3 | 491 | 10244 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | - | - | 2114 | - | 306.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 5.4 | 7.3 | 506 | 10556 | roll | 1.12 | - | - | 2946 | - | 2.45 | 0.067 | 787 | -541.6 | 306.0 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.38 | 10.98 | 0.037 | 423 | -229.8 | - | - | 2034 | - | 305.64 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||