Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.84 of 91.80 AH used of 24V (54.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.50 of 61.20 AH used of 10V (69.78% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 39.8 m at 595.5 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2130 - -146.6 -61.33 - 2668 - - - - - - - - - - -
83 2.3 -2.9 3 130 roll -1.22 11.52 0.167 2473 178.3 2.60 0.074 714 -544.6 -146.6 -30.10 - 3428 -25.2 - - - - - - - - - -
349 41.4 -8.5 15 353 done -1.22 - - 2473 - 2.55 0.051 2140 559.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
671 71.0 -7.0 31 675 roll -1.17 - - 2473 - 2.55 0.067 3540 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
750 76.4 -7.6 34 757 done -1.11 0.15 0.103 2504 206.7 2.55 0.056 2128 -553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1068 111.0 -13.0 50 1069 done -1.11 - - 2504 - - - 2110 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1381 154.8 -8.6 66 1382 done -1.11 - - 2504 - - - 2109 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1694 197.9 -14.3 86 1698 roll -1.11 - - 2504 - 2.62 0.070 3541 546.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1722 201.2 -11.1 88 1726 done -1.11 - - 2504 - 2.55 0.055 2128 -554.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2046 225.7 -8.7 109 2051 roll -1.11 - - 2504 - 2.62 0.071 3538 538.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2086 229.5 -9.2 111 2092 done -1.11 - - 2504 - 2.55 0.058 2136 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2405 260.6 -9.7 132 2409 roll -1.11 - - 2503 - 2.62 0.073 3537 534.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2443 264.1 -8.9 134 2449 done -1.11 - - 2504 - 2.53 0.062 2157 -545.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2763 287.8 -4.5 155 2767 roll -1.11 - - 2504 - 2.60 0.075 3538 531.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2827 291.9 -7.4 159 2831 done -1.11 - - 2504 - 2.50 0.061 2169 -547.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3152 323.0 -14.7 180 3156 roll -1.11 - - 2504 - 2.58 0.076 3535 529.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3190 328.5 -14.5 182 3196 done -1.11 - - 2504 - 2.47 0.067 2197 -541.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3511 368.3 -10.9 203 3515 roll -1.11 - - 2504 - 2.70 0.074 718 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3567 374.5 -10.7 206 3573 done -1.15 - - 2504 - 2.65 0.059 2182 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3886 400.7 -7.9 227 3891 roll -1.15 - - 2503 - 2.72 0.075 718 -538.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3920 403.7 -9.1 229 3924 done -1.19 - - 2503 - 2.60 0.060 2151 551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4239 432.3 -9.5 249 4243 roll -1.19 - - 2504 - 2.70 0.080 715 -531.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4278 436.4 -10.6 251 4284 done -1.24 0.15 0.064 2465 -260.0 2.60 0.063 2143 549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4600 476.0 -12.4 272 4604 roll -1.19 - - 2465 - 2.67 0.079 714 -535.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4645 481.8 -11.9 275 4649 done -1.19 - - 2465 - 2.58 0.063 2129 548.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4970 519.9 -13.1 296 4972 done -1.14 0.15 0.106 2493 186.7 - - 2129 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5282 552.0 -9.7 316 5286 roll -1.14 - - 2493 - 2.65 0.084 723 -530.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5315 555.2 -9.6 318 5319 done -1.14 - - 2494 - 2.55 0.067 2115 545.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5634 583.6 -9.2 338 5639 roll -1.14 - - 2493 - 2.62 0.084 722 -531.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5735 593.4 -9.7 344 5740 done -1.14 - - 2493 - 2.50 0.067 2084 544.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6057 624.7 -9.7 364 6061 done -1.14 - - 2493 - 2.60 0.089 722 -523.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6062 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6062 begin apogee
6071 625.7 9.6 364 6204 done -0.33 0.80 0.093 2664 213.8 - - 1869 - - 129.23 1.325 2831 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
6205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6205 begin climb
6208 632.5 - 373 6349 roll 1.22 1.60 0.072 3005 213.1 2.70 0.078 3253 512.6 146.6 128.80 1.268 2233 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
6358 628.1 4.6 382 6448 done 1.31 0.12 0.067 3035 250.0 2.70 0.077 1850 -519.6 240.0 82.90 1.228 1852 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
6760 588.7 9.7 408 6764 roll 1.24 - - 3035 - 2.67 0.091 439 -528.5 240.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
6839 580.0 10.6 413 6845 done 1.12 0.25 0.102 2988 -188.0 2.58 0.066 1835 541.1 240.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
7165 556.0 7.3 434 7184 done 1.15 - - 2988 - - - 1851 - 258.9 17.58 1.184 1775 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
7492 530.4 8.2 455 7496 roll 1.20 - - 2988 - 2.70 0.087 432 -525.6 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
7520 527.7 9.4 457 7524 done 1.20 - - 2988 - 2.58 0.065 1824 539.5 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
7847 497.7 9.5 478 7852 roll 1.24 0.12 0.069 3017 241.7 2.67 0.079 3257 536.7 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
7893 492.7 10.7 481 7897 done 1.24 - - 3017 - 2.70 0.075 1827 -529.6 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8217 462.9 8.7 502 8222 roll 1.24 - - 3017 - 2.72 0.079 3262 527.6 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8267 458.1 9.7 505 8271 done 1.24 - - 3017 - 2.67 0.074 1844 -531.1 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8586 427.0 10.0 525 8590 roll 1.24 - - 3017 - 2.67 0.077 3255 528.5 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8625 422.4 12.6 527 8631 done 1.24 - - 3017 - 2.58 0.072 1877 -534.1 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8944 397.2 6.0 548 8995 done 1.33 - - 3017 - - - 1877 - 314.7 48.62 1.186 1547 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
9302 372.7 7.2 571 9327 roll 1.37 0.12 0.067 3047 250.0 2.65 0.075 3255 520.0 336.2 19.70 1.122 1460 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
9384 364.3 10.7 575 9389 done 1.37 - - 3047 - 2.58 0.071 1886 -530.6 336.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9704 326.0 11.8 595 9708 roll 1.31 - - 3047 - 2.58 0.073 3255 530.6 336.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9804 314.8 11.4 601 9809 done 1.31 - - 3047 - 2.47 0.064 1917 -541.7 336.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10124 272.5 12.7 621 10126 done 1.27 0.15 0.100 3019 -186.7 - - 1917 - 336.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10437 245.3 9.2 641 10438 done 1.27 - - 3019 - - - 1917 - 336.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10749 214.5 10.5 661 10753 roll 1.30 - - 3019 - 2.70 0.071 435 -548.9 336.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10765 212.5 11.2 662 10769 done 1.30 - - 3019 - 2.70 0.052 1940 557.4 336.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11085 174.2 11.7 682 11089 roll 1.34 - - 3019 - 2.80 0.069 429 -539.6 336.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11135 168.1 11.9 685 11139 done 1.34 - - 3018 - 2.65 0.051 1912 559.6 336.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11464 131.2 11.1 703 11469 roll 1.38 0.12 0.058 3052 283.3 2.72 0.068 437 -542.3 336.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11509 124.9 14.5 705 11514 done 1.31 0.12 0.092 3028 -200.0 2.58 0.050 1882 560.1 336.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11831 91.4 10.0 721 11835 roll 1.31 - - 3027 - 2.67 0.067 429 -544.2 336.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11894 84.7 10.4 724 11898 done 1.31 - - 3028 - 2.50 0.050 1836 562.8 336.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12221 48.4 10.9 740 12225 roll 1.31 - - 3028 - 2.53 0.058 3254 560.5 336.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12238 46.5 10.4 741 12243 done 1.31 - - 3027 - 2.55 0.050 1826 -560.0 336.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12567 4.7 15.8 757 12571 roll 1.31 - - 3027 - 2.50 0.067 436 -556.0 336.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12575 begin surface coast
12598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12598 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.60 11.35 0.039 421 -229.6 - - 2160 - 334.83 - - 1466 - - - - - - - -