HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.30 of 91.80 AH used of 24V (55.01% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2291 - -117.3 -40.42 - 2143 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.6 2.55 0.055 3700 552.5 -117.3 -21.50 - 3024 -41.0 - - - - - - - - - -
120 - -24.1 10 124 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2301 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
430 - -21.8 58 434 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -547.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
665 - -16.9 81 669 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.032 2304 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
970 - -14.2 103 974 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 896 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1080 - -15.2 108 1084 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2295 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1390 - -15.1 124 1394 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 892 -550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1430 - -14.5 126 1434 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.036 2298 569.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1750 - -13.0 142 1754 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1870 - -13.2 147 1874 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2306 560.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2190 - -10.4 155 2194 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 892 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2290 - -20.2 157 2294 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2296 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2630 - -14.4 166 2634 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 890 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2770 - -14.7 169 2774 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 2300 552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3110 - -13.3 178 3114 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 896 -533.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3210 - -12.7 180 3214 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2291 547.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3550 - -11.2 189 3554 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 897 -536.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3690 - -12.4 192 3694 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2301 544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4030 - -12.0 201 4034 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 897 -529.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4175 - -11.9 204 4179 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2291 540.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4510 - -11.3 213 4514 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.069 897 -526.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4620 - -11.0 215 4624 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2299 539.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4950 - -9.9 224 4954 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 3709 528.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4980 - -10.5 224 4984 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2311 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5310 - -10.3 233 5314 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -525.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5415 - -10.7 235 5419 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2291 538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5750 - -11.6 244 5788 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6110 - -12.0 253 6148 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6470 - -12.2 262 6474 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 891 -518.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6520 - -12.9 263 6524 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2292 532.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6830 - -12.2 271 6868 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7190 - -11.7 280 7229 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7550 - -9.5 289 7588 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7751 - 8.9 294 7869 done -0.32 1.17 0.110 2510 200.9 - - 2291 - - 96.07 1.438 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7870 - 1.7 297 7989 done 1.40 1.85 0.094 2885 202.7 - - 2291 - 117.3 97.65 1.407 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8310 - 12.1 308 8348 done 1.40 - - 2885 - - - 2292 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8670 - 11.0 317 8708 done 1.40 - - 2885 - - - 2292 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9030 - 9.8 326 9069 done 1.40 - - 2885 - - - 2294 - 121.3 2.35 1.578 2046 -5.1 - - - - - - - - - -
9390 - 9.3 335 9429 done 1.40 - - 2885 - - - 2294 - 134.1 10.30 1.438 1993 -5.1 - - - - - - - - - -
9750 - 9.7 344 9759 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 889 -510.9 138.9 3.47 1.509 1974 -5.5 - - - - - - - - - -
9820 - 11.0 345 9824 done 1.42 - - 2885 - 2.67 0.058 2300 528.5 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10150 - 9.6 354 10159 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.071 3708 517.6 145.0 4.63 1.464 1948 -5.4 - - - - - - - - - -
10270 - 10.3 357 10274 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 -535.4 145.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10590 - 10.0 365 10629 done 1.43 - - 2885 - - - 2300 - 145.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10950 - 10.2 374 10988 done 1.43 - - 2885 - - - 2299 - 145.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11310 - 9.9 383 11314 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.065 3714 524.1 146.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11335 - 10.4 383 11339 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.052 2298 -538.4 146.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11670 - 10.0 392 11674 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.064 3715 524.8 147.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11740 - 10.5 393 11744 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.051 2294 -540.3 147.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12070 - 10.0 402 12074 roll 1.43 - - 2885 - 2.67 0.074 890 -525.8 147.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12180 - 10.0 404 12184 done 1.43 - - 2885 - 2.60 0.051 2293 539.6 147.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12510 - 8.5 413 12539 roll 1.43 - - 2885 - 2.78 0.069 889 -505.0 172.9 21.52 1.193 1835 -5.1 - - - - - - - - - -
12560 - 9.0 414 12579 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.050 2306 534.7 190.1 14.30 1.183 1764 -5.0 - - - - - - - - - -
12910 - 9.6 423 12919 roll 1.48 0.08 0.086 2906 262.5 2.67 0.064 3707 524.7 196.2 4.38 1.259 1741 -5.3 - - - - - - - - - -
12950 - 11.7 424 12954 done 1.48 - - 2906 - 2.60 0.047 2298 -541.9 196.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13270 - 12.0 432 13308 done 1.48 - - 2905 - - - 2298 - 196.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13630 - 13.5 441 13668 done 1.48 - - 2906 - - - 2298 - 196.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13990 - 10.7 450 13994 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.067 892 -530.6 196.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14060 - 10.8 451 14064 done 1.48 - - 2906 - 2.58 0.045 2302 546.5 196.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14390 - 9.6 460 14399 roll 1.48 - - 2905 - 2.65 0.060 3709 530.9 202.9 5.03 1.111 1712 -5.8 - - - - - - - - - -
14475 - 10.1 462 14479 done 1.49 - - 2906 - 2.58 0.042 2299 -546.5 202.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14790 - 9.9 474 14794 roll 1.49 - - 2905 - 2.63 0.055 3708 535.7 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14845 - 11.2 476 14849 done 1.49 - - 2906 - 2.55 0.041 2305 -550.2 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15150 - 11.2 492 15154 roll 1.49 - - 2906 - 2.63 0.061 891 -537.6 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15205 - 12.0 494 15209 done 1.49 - - 2906 - 2.55 0.041 2304 554.1 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15510 - 9.8 510 15519 roll 1.49 - - 2906 - 2.58 0.053 3699 540.7 208.4 4.10 0.989 1691 -5.1 - - - - - - - - - -
15650 - 9.4 517 15664 done 1.50 - - 2906 - 2.53 0.038 2299 -553.4 218.1 7.65 0.926 1651 -5.2 - - - - - - - - - -
15970 - 9.6 533 15979 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.060 893 -534.6 225.2 5.45 0.908 1622 -5.3 - - - - - - - - - -
15995 - 9.8 534 16004 done 1.52 - - 2906 - 2.55 0.038 2301 552.2 229.3 3.03 0.925 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
16310 - 7.8 560 16344 roll 1.52 - - 2906 - 2.63 0.052 3700 531.9 267.7 29.20 0.791 1449 -5.4 - - - - - - - - - -
16575 - 7.9 586 16611 done 1.56 - - 2906 - 2.50 0.035 2307 -557.2 303.1 26.45 0.755 1304 -5.5 - - - - - - - - - -
16910 - 8.1 622 16940 roll 1.60 0.13 0.058 2941 269.2 2.67 0.057 893 -529.6 335.9 24.83 0.717 1170 -5.4 - - - - - - - - - -
16965 - 13.2 633 16969 done 1.64 - - 2941 - 2.53 0.035 2297 554.9 335.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17275 - 11.9 692 17279 roll 1.64 - - 2941 - 2.58 0.051 3706 546.1 335.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17350 - 13.6 699 17354 done 1.64 - - 2941 - 2.50 0.033 2301 -562.0 335.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -