DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.27 of 350.00 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 121 - - - 2139 - -136.9 -5.45 - 1685 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 146 roll -1.50 10.95 0.435 2344 203.0 2.78 0.177 3533 501.4 -136.9 -93.72 - 3330 -17.6 - - - - - - - 14.26 14.38 14.77
167 7.1 -12.1 22 174 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.106 2112 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
485 59.0 -13.7 83 492 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.131 710 -543.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
727 93.7 -15.0 129 734 done -1.50 - - 2334 - 2.67 0.137 2125 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
1045 139.0 -14.2 164 1053 roll -1.50 - - 2334 - 2.60 0.133 714 -542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
1179 157.6 -13.8 177 1189 done -1.50 0.08 0.291 2344 125.0 2.65 0.135 2121 530.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
1490 195.5 -11.4 208 1499 roll -1.50 - - 2336 - 2.72 0.149 3528 517.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
1534 200.9 -12.0 212 1543 done -1.50 - - 2336 - 2.53 0.102 2114 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
1844 236.6 -11.0 243 1853 roll -1.50 - - 2336 - 2.55 0.128 706 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
1882 240.7 -12.0 246 1889 done -1.50 0.12 0.312 2352 133.3 2.67 0.133 2126 531.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
2190 272.9 -10.9 277 2199 roll -1.50 - - 2343 - 2.70 0.150 3533 521.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
2268 281.5 -11.9 284 2275 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.102 2115 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
2575 316.4 -11.9 315 2584 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.130 703 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
2619 321.8 -12.0 319 2628 done -1.50 - - 2336 - 2.62 0.131 2119 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
2930 357.7 -11.3 350 2939 roll -1.50 - - 2326 - 2.70 0.148 3528 521.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2957 360.6 -11.3 352 2964 done -1.50 0.12 0.306 2349 191.7 2.55 0.100 2106 -557.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
3265 395.3 -11.0 383 3271 done -1.50 - - 2350 - - - 2106 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3586 429.1 -10.5 397 3587 done -1.50 - - 2349 - - - 2106 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3885 458.9 -9.7 407 3891 roll -1.50 - - 2341 - 2.78 0.155 3532 512.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
3919 462.1 -9.8 408 3924 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.103 2118 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
4247 494.7 -10.1 419 4248 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4547 524.2 -10.1 429 4549 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4846 554.2 -10.0 439 4852 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.130 703 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
4880 557.3 -10.1 440 4885 done -1.50 - - 2334 - 2.67 0.135 2122 531.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
5207 591.8 -10.4 451 5213 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.155 3531 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5241 595.2 -10.4 452 5247 done -1.50 0.10 0.279 2348 250.0 2.53 0.103 2118 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
5569 629.3 -10.5 463 5575 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.130 709 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
5609 632.8 -10.6 464 5614 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.138 2119 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
5931 669.0 -11.0 475 5932 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6231 701.4 -10.7 485 6232 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6531 732.8 -10.5 495 6532 done -1.50 - - 2343 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6831 763.9 -10.4 505 6832 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7131 793.3 -9.7 515 7132 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7431 823.0 -10.0 525 7432 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7731 853.0 -10.0 535 7737 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.153 3528 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7772 856.1 -9.8 536 7777 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.106 2118 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
7788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7788 begin apogee
7800 859.1 -9.7 537 7957 done -0.38 0.95 0.266 2589 270.5 - - 2153 - - 145.95 2.756 2773 -3.8 0.236 - - - - - - 14.44 - 12.81
7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7958 begin climb
7963 863.8 - 542 8137 roll 1.50 1.42 0.168 3006 293.7 3.10 0.151 3561 454.2 136.9 162.98 2.710 2215 -3.4 0.216 - - - - - - 13.67 13.17 12.38
8161 849.5 9.5 549 8166 done 1.50 - - 3016 - 2.80 0.109 2152 -503.2 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.45 -
8487 807.6 12.5 560 8489 done 1.50 - - 3016 - - - 2152 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8787 769.7 12.6 570 8793 roll 1.50 - - 3016 - 2.78 0.150 3556 505.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.32 -
8827 765.5 12.7 571 8833 done 1.50 - - 3026 - 2.60 0.108 2140 -544.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.40 -
9150 723.1 12.7 582 9151 done 1.50 - - 3027 - - - 2140 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9449 686.0 12.3 592 9454 roll 1.50 - - 3027 - 2.75 0.145 3560 516.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.51 -
9498 681.8 12.4 593 9508 done 1.50 0.10 0.273 3010 -170.0 2.55 0.105 2142 -556.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
9811 642.5 11.7 604 9816 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.131 736 -551.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.56 -
9842 638.8 11.6 605 9848 done 1.50 - - 3019 - 2.60 0.116 2154 545.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.58 -
10173 598.3 12.3 616 10179 roll 1.50 - - 3019 - 2.70 0.145 3564 522.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.55 -
10228 594.2 12.3 617 10237 done 1.50 0.12 0.301 3003 -133.3 2.58 0.106 2139 -552.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
10535 555.1 11.6 628 10541 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.132 742 -552.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
10566 551.2 11.8 629 10572 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.116 2152 546.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10898 511.4 12.0 640 10904 roll 1.50 - - 3013 - 2.70 0.146 3563 522.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
10990 499.6 12.8 643 10996 done 1.50 - - 3023 - 2.55 0.107 2144 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
11322 457.9 12.5 654 11323 done 1.50 - - 3023 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11622 420.2 12.4 664 11628 roll 1.50 - - 3023 - 2.75 0.147 3564 516.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.58 -
11653 416.0 12.5 665 11659 done 1.50 0.08 0.279 3013 -125.0 2.55 0.108 2145 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
11966 379.5 11.3 686 11972 done 1.50 - - 3013 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12280 343.6 11.3 717 12290 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.147 3563 521.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.56 -
12305 340.1 11.6 719 12314 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.107 2144 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
12616 305.8 10.7 750 12622 done 1.50 - - 3022 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12932 273.3 10.4 781 12941 roll 1.50 - - 3022 - 2.72 0.147 3565 522.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.55 -
13010 264.4 11.3 788 13017 done 1.50 0.12 0.295 3005 -141.7 2.55 0.103 2148 -555.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
13318 233.6 10.3 819 13324 done 1.50 - - 3006 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13635 197.4 12.1 850 13641 done 1.50 - - 3006 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13946 160.1 10.9 881 13953 done 1.50 - - 3006 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14258 129.9 9.1 912 14268 roll 1.50 - - 3015 - 2.55 0.130 745 -550.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
14324 123.3 9.7 918 14333 done 1.50 - - 3014 - 2.58 0.120 2148 543.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.59 -
14637 94.2 8.9 955 14643 done 1.50 - - 3015 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14954 65.5 8.6 1016 14961 done 1.51 - - 3015 - - - 2148 - 144.2 2.00 0.476 2183 -7.5 0.204 - - - - - - - - 14.31
15271 38.6 7.7 1077 15297 roll 1.54 - - 3025 - 2.67 0.135 739 -527.7 172.5 15.73 0.308 2066 -7.4 0.184 - - - - - - - 14.59 14.43
15434 28.4 6.8 1106 15471 done 1.60 - - 3025 - 2.65 0.125 2164 537.7 222.0 27.27 0.265 1864 -7.4 0.157 - - - - - - - 14.55 14.40
15751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15751 begin surface coast
15783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15783 begin surface
SM 3.48 - - - - -11.62 8.70 0.117 133 -332.4 0.12 0.169 2116 -400.0 290.19 34.30 0.194 1587 -8.1 0.015 - - - - - -