DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.49 of 350.00 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 107 - - - 2518 - -146.0 -76.60 - 2577 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.6 13 143 roll -0.89 10.27 0.421 2214 205.2 2.60 0.132 1082 -552.3 -146.0 -18.77 - 3339 -40.6 - - - - - - - 14.00 14.31 14.68
221 29.7 -24.6 32 229 done -0.78 0.22 0.288 2256 190.9 2.65 0.130 2507 537.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.08 14.27 -
540 94.1 -18.5 93 546 done -0.70 - - 2256 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
858 146.9 -16.3 126 867 roll -0.63 0.15 0.299 2296 266.7 2.50 0.109 1097 -564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
895 153.3 -15.8 129 904 done -0.58 0.10 0.248 2315 190.0 2.55 0.127 2491 546.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.26 -
1206 190.2 -11.4 160 1215 roll -0.56 - - 2307 - 2.55 0.146 3871 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1246 194.7 -12.3 163 1254 done -0.54 - - 2307 - 2.40 0.093 2487 -576.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
1555 231.1 -11.3 194 1564 roll -0.52 0.12 0.285 2339 266.7 2.45 0.109 1100 -566.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
1594 235.0 -10.7 197 1601 done -0.52 - - 2332 - 2.58 0.128 2504 544.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
1903 265.6 -9.7 228 1911 roll -0.52 - - 2321 - 2.50 0.141 3869 546.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1931 268.1 -9.9 230 1937 done -0.52 - - 2321 - 2.38 0.090 2492 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
2238 298.3 -9.7 261 2244 done -0.52 - - 2321 - - - 2491 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2557 328.8 -10.3 292 2563 done -0.52 - - 2321 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2869 361.8 -10.6 323 2876 done -0.52 - - 2321 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3183 394.1 -10.0 354 3192 roll -0.52 - - 2321 - 2.47 0.111 1097 -564.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3231 399.5 -10.7 358 3239 done -0.52 0.12 0.274 2340 158.3 2.58 0.128 2499 543.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
3541 428.3 -8.9 389 3549 roll -0.53 - - 2331 - 2.53 0.145 3874 543.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
3580 431.6 -9.5 392 3587 done -0.54 - - 2331 - 2.38 0.091 2500 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
3888 460.6 -9.4 423 3897 roll -0.54 - - 2331 - 2.47 0.111 1097 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3916 463.0 -9.5 425 3923 done -0.54 - - 2322 - 2.58 0.125 2504 545.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
4225 492.9 -9.5 456 4234 roll -0.54 - - 2313 - 2.53 0.141 3873 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
4271 497.5 -10.0 460 4279 done -0.54 - - 2313 - 2.38 0.090 2498 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
4581 527.4 -9.5 491 4588 done -0.54 - - 2313 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4898 556.8 -9.6 522 4906 roll -0.54 - - 2313 - 2.47 0.110 1096 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
4926 559.9 -9.8 524 4933 done -0.54 - - 2306 - 2.58 0.125 2501 544.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5235 590.5 -9.9 555 5245 roll -0.53 0.12 0.289 2329 191.7 2.50 0.138 3863 544.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.22 14.25 -
5275 594.0 -9.3 558 5281 done -0.53 - - 2329 - 2.35 0.089 2498 -580.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
5584 620.5 -8.4 573 5589 roll -0.53 - - 2328 - 2.47 0.109 1097 -567.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
5610 620.5 -8.4 573 5617 done -0.53 - - 2322 - 2.58 0.125 2502 544.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5916 649.3 -8.7 584 5922 roll -0.53 - - 2311 - 2.53 0.140 3872 541.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
5957 652.2 -8.8 585 5963 done -0.53 - - 2311 - 2.35 0.087 2501 -583.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
6279 683.5 -9.4 596 6285 roll -0.53 - - 2311 - 2.45 0.108 1098 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
6320 686.6 -9.4 597 6325 done -0.53 0.10 0.240 2331 200.0 2.53 0.123 2495 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
6648 714.2 -8.3 608 6654 roll -0.54 - - 2323 - 2.55 0.142 3872 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
6700 717.3 -8.4 609 6709 done -0.56 - - 2323 - 2.35 0.088 2498 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
7011 746.9 -8.9 620 7017 roll -0.56 - - 2323 - 2.47 0.108 1098 -566.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
7043 749.9 -8.8 621 7049 done -0.56 - - 2315 - 2.53 0.124 2496 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
7376 780.7 -9.4 632 7382 roll -0.56 - - 2305 - 2.53 0.143 3870 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
7441 787.0 -9.8 634 7446 done -0.56 - - 2305 - 2.35 0.088 2492 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
7768 818.6 -9.5 645 7769 done -0.56 - - 2305 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8068 845.9 -9.1 655 8069 done -0.56 - - 2305 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8369 873.5 -9.0 665 8370 done -0.56 - - 2305 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8670 901.4 -9.3 675 8676 roll -0.56 - - 2295 - 2.55 0.142 3871 540.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
8720 904.7 -9.3 676 8729 done -0.56 0.10 0.243 2322 270.0 2.35 0.089 2497 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
9033 931.5 -7.8 687 9039 roll -0.56 - - 2322 - 2.47 0.109 1091 -569.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
9066 934.2 -8.0 688 9072 done -0.57 - - 2317 - 2.55 0.123 2501 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
9393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9393 begin apogee
9406 962.2 -8.5 699 9587 done -0.22 0.43 0.232 2433 269.8 - - 2501 - - 169.70 2.888 2742 -3.5 0.236 - - - - - - 14.21 - 12.29
9588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9588 begin climb
9594 967.4 - 705 9795 roll 0.89 1.23 0.146 2798 296.7 2.85 0.112 1110 -488.1 146.0 184.35 2.782 2145 -3.2 0.226 - - - - - - 13.29 13.07 12.18
9958 939.9 11.5 717 9964 done 0.83 - - 2799 - 2.70 0.122 2512 519.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.66 -
10281 899.8 12.2 728 10288 roll 0.76 0.15 0.273 2762 -246.7 2.55 0.142 3866 531.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.01 14.07 -
10315 895.6 12.3 729 10321 done 0.68 0.12 0.240 2737 -208.3 2.42 0.094 2502 -563.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.02 14.22 -
10649 865.1 8.9 740 10651 done 0.66 - - 2737 - - - 2502 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10948 837.9 9.2 750 10954 roll 0.64 - - 2737 - 2.58 0.148 3873 531.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
10982 834.6 9.3 751 10988 done 0.61 0.12 0.230 2710 -225.0 2.35 0.096 2515 -577.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
11315 809.2 7.1 762 11354 roll 0.65 - - 2718 - 2.58 0.114 1094 -550.8 177.2 33.22 2.675 2018 -3.6 0.216 - - - - - - - 14.23 13.31
11389 805.0 7.1 764 11431 done 0.70 - - 2719 - 2.62 0.127 2513 541.6 206.9 35.92 2.679 1896 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.19 13.07
11764 771.7 8.6 777 11770 roll 0.70 - - 2718 - 2.53 0.145 3870 536.4 206.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.23 -
11809 768.1 8.9 778 11815 done 0.70 - - 2729 - 2.38 0.094 2509 -571.8 206.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.34 -
12127 737.6 9.0 789 12133 roll 0.70 - - 2739 - 2.50 0.116 1100 -563.6 206.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.38 -
12174 734.7 9.0 790 12179 done 0.70 - - 2739 - 2.58 0.127 2509 546.1 206.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.37 -
12492 701.9 10.0 801 12497 roll 0.68 - - 2739 - 2.50 0.145 3873 545.6 206.9 - - 1888 - - - - - - - - - 14.36 -
12537 698.3 10.2 802 12543 done 0.67 - - 2749 - 2.35 0.095 2509 -580.4 206.9 - - 1888 - - - - - - - - - 14.47 -
12855 663.4 10.3 813 12861 roll 0.65 - - 2759 - 2.50 0.116 1100 -563.6 206.9 - - 1888 - - - - - - - - - 14.43 -
12896 660.2 10.2 814 12903 done 0.63 0.15 0.214 2716 -286.7 2.55 0.127 2508 552.2 206.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
13220 632.2 8.4 825 13225 roll 0.64 - - 2715 - 2.50 0.145 3870 544.8 206.9 - - 1887 - - - - - - - - - 14.38 -
13252 629.3 8.5 826 13257 done 0.64 - - 2724 - 2.35 0.095 2504 -581.3 206.9 - - 1887 - - - - - - - - - 14.50 -
13584 599.9 8.6 837 13593 roll 0.64 - - 2733 - 2.47 0.115 1108 -565.2 206.9 - - 1887 - - - - - - - - - 14.38 -
13630 595.8 8.9 841 13638 done 0.64 - - 2733 - 2.53 0.126 2508 553.4 206.9 - - 1887 - - - - - - - - - 14.39 -
13941 567.5 9.2 872 13950 roll 0.64 - - 2734 - 2.50 0.145 3866 543.2 206.9 - - 1886 - - - - - - - - - 14.32 -
13988 562.7 10.7 876 13997 done 0.62 0.10 0.226 2715 -190.0 2.33 0.095 2511 -581.5 206.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.27 14.44 -
14299 536.8 7.7 907 14317 done 0.66 - - 2714 - - - 2511 - 221.8 15.80 2.557 1836 -3.2 0.136 - - - - - - - - 13.55
14620 511.3 7.7 939 14644 done 0.70 - - 2715 - - - 2511 - 235.6 16.75 2.480 1780 -3.3 0.139 - - - - - - - - 13.50
14950 485.8 7.8 972 14976 roll 0.74 0.12 0.160 2771 466.7 2.58 0.117 1107 -544.2 248.5 15.38 2.298 1728 -3.4 0.144 - - - - - - 14.40 14.35 13.47
14993 481.7 9.4 976 15002 done 0.74 - - 2771 - 2.58 0.125 2509 543.4 248.5 - - 1727 - - - - - - - - - 14.29 -
15304 445.2 12.0 1007 15314 roll 0.72 - - 2770 - 2.53 0.146 3871 538.3 248.5 - - 1726 - - - - - - - - - 14.26 -
15343 440.4 12.7 1010 15352 done 0.68 0.15 0.224 2738 -213.3 2.35 0.095 2514 -577.4 248.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
15654 409.0 9.6 1041 15662 roll 0.68 - - 2746 - 2.50 0.115 1097 -566.8 248.5 - - 1725 - - - - - - - - - 14.35 -
15710 403.6 10.1 1046 15719 done 0.70 - - 2746 - 2.55 0.125 2506 552.5 248.5 - - 1726 - - - - - - - - - 14.35 -
16020 373.2 10.1 1077 16029 roll 0.70 - - 2746 - 2.50 0.145 3870 545.6 248.5 - - 1725 - - - - - - - - - 14.31 -
16087 366.0 11.3 1083 16097 done 0.68 - - 2756 - 2.35 0.094 2506 -580.4 248.5 - - 1725 - - - - - - - - - 14.42 -
16399 334.1 10.4 1114 16408 roll 0.67 - - 2767 - 2.50 0.115 1093 -565.2 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.38 -
16457 328.3 10.4 1119 16466 done 0.67 0.15 0.241 2731 -240.0 2.60 0.125 2518 548.1 248.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
16768 301.1 8.6 1150 16777 roll 0.69 - - 2731 - 2.50 0.146 3872 541.6 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.34 -
16814 296.8 9.7 1154 16823 done 0.69 - - 2739 - 2.35 0.094 2510 -579.6 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.43 -
17125 269.3 8.7 1185 17134 roll 0.70 - - 2749 - 2.50 0.115 1100 -564.0 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.37 -
17164 266.2 8.7 1188 17171 done 0.71 - - 2749 - 2.58 0.123 2514 548.1 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.45 -
17473 238.4 9.0 1219 17483 roll 0.71 - - 2748 - 2.50 0.144 3873 543.6 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.31 -
17531 232.7 10.8 1224 17540 done 0.70 - - 2758 - 2.35 0.093 2508 -580.9 248.5 - - 1723 - - - - - - - - - 14.43 -
17841 204.1 9.0 1255 17851 roll 0.70 - - 2769 - 2.50 0.115 1096 -564.8 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.35 -
17883 200.8 9.2 1258 17890 done 0.70 0.12 0.249 2740 -241.7 2.58 0.124 2509 547.7 248.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
18193 176.3 7.9 1289 18210 roll 0.73 - - 2740 - 2.47 0.145 3870 551.0 257.0 9.57 1.939 1693 -3.2 0.059 - - - - - - - 14.56 13.69
18247 171.3 9.9 1294 18256 done 0.73 - - 2747 - 2.35 0.095 2509 -579.1 257.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.43 -
18558 143.0 8.9 1325 18567 roll 0.74 - - 2757 - 2.50 0.114 1098 -564.4 257.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.32 -
18595 139.8 8.9 1328 18604 done 0.76 - - 2757 - 2.55 0.125 2507 552.5 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.34 -
18905 112.5 8.5 1359 18915 roll 0.76 - - 2757 - 2.50 0.145 3870 545.2 257.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.31 -
18955 107.9 9.8 1363 18963 done 0.76 - - 2768 - 2.38 0.094 2504 -573.9 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.49 -
19272 79.6 8.7 1416 19279 roll 0.76 - - 2778 - 2.50 0.114 1103 -560.4 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.41 -
19301 76.6 9.2 1420 19308 done 0.76 - - 2778 - 2.58 0.122 2523 550.4 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.42 -
19619 49.4 8.3 1481 19626 roll 0.76 - - 2778 - 2.50 0.145 3874 540.4 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.35 -
19668 44.6 10.4 1489 19676 done 0.75 0.15 0.240 2752 -173.3 2.38 0.093 2505 -575.2 257.0 - - 1692 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
19997 22.7 5.9 1550 20041 roll 0.89 0.12 0.153 2811 491.7 2.55 0.114 1104 -549.4 317.9 33.83 0.226 1443 -7.4 0.149 - - - - - - 14.49 14.35 14.29
20101 16.3 5.6 1566 20146 done 1.02 - - 2811 - 2.58 0.125 2511 545.3 388.3 37.60 0.213 1155 -7.7 0.118 - - - - - - - 14.37 14.28
20262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20262 begin surface coast
20304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20304 begin surface
SM 2.78 - - - - -7.36 7.90 0.090 140 17.7 - - 2512 - 400.08 4.82 0.189 1109 230.1 -0.346 - - - - - -