SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.54 of 350.00 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 done -0.98 - - 163 - - - 1520 - -29.8 -68.22 - 3184 - - - - - - - - - - 14.80
97 2.3 -3.3 4 118 roll -1.01 8.88 0.415 1854 190.4 1.77 0.086 2562 588.7 -50.2 -1.98 - 3266 -41.4 - - - - - - - 14.16 14.52 14.79
132 8.7 -12.0 7 138 done -0.79 0.32 0.278 1926 225.0 1.85 0.067 1512 -567.6 -50.2 - - 3269 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
432 46.0 -12.9 27 435 roll -0.83 - - 1930 - 1.88 0.087 467 -555.9 -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - 14.38 -
659 75.5 -13.6 42 663 done -0.86 - - 1925 - 1.77 0.044 1521 595.5 -50.2 - - 3271 - - - - - - - - - 14.64 -
957 105.6 -8.7 62 961 roll -0.91 - - 1925 - 1.90 0.085 464 -556.3 -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - 14.45 -
1184 124.5 -8.2 77 1187 done -0.94 - - 1917 - 1.77 0.043 1522 597.7 -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1483 150.6 -9.3 97 1485 done -0.98 0.12 0.157 1873 -366.7 - - 1523 - -50.2 - - 3270 - - - - - - - - 14.62 - -
1782 183.0 -10.6 117 1785 roll -0.99 - - 1865 - 1.77 0.054 2576 594.9 -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - 14.59 -
1902 195.5 -10.5 125 1906 done -1.02 - - 1864 - 1.85 0.065 1519 -571.4 -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - 14.54 -
2202 227.4 -10.5 145 2204 done -1.03 - - 1865 - - - 1518 - -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2517 259.7 -10.2 163 2518 done -1.04 - - 1865 - - - 1519 - -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2817 291.4 -10.7 173 2819 done -1.05 - - 1865 - - - 1518 - -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3117 323.9 -10.8 183 3118 done -1.06 - - 1865 - - - 1519 - -50.2 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3418 355.9 -10.5 193 3419 done -1.08 - - 1865 - - - 1519 - -50.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3717 388.2 -10.9 203 3718 done -1.09 - - 1865 - - - 1519 - -50.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4017 422.6 -11.8 213 4018 done -1.11 - - 1865 - - - 1518 - -50.2 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4318 458.4 -12.1 223 4320 done -1.12 0.12 0.154 1823 -350.0 - - 1519 - -50.2 - - 3267 - - - - - - - - 14.71 - -
4617 495.1 -11.3 233 4621 roll -1.11 - - 1823 - 1.88 0.087 466 -560.1 -50.2 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
4753 510.6 -11.5 238 4756 done -1.07 - - 1817 - 1.77 0.044 1525 598.3 -50.2 - - 3265 - - - - - - - - - 14.73 -
5068 538.5 -8.1 249 5073 roll -1.06 0.15 0.308 1840 153.3 1.80 0.055 2575 583.3 -50.2 - - 3267 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
5203 547.2 -6.4 254 5207 done -1.07 - - 1840 - 1.85 0.067 1518 -571.4 -50.2 - - 3263 - - - - - - - - - 14.65 -
5516 570.8 -8.2 265 5518 done -1.07 - - 1840 - - - 1518 - -50.2 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5817 599.7 -10.2 275 5818 done -1.07 - - 1840 - - - 1518 - -50.2 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6116 635.6 -12.6 285 6120 roll -1.07 - - 1832 - 1.80 0.056 2576 587.8 -50.2 - - 3260 - - - - - - - - - 14.66 -
6205 645.3 -13.0 288 6209 done -1.07 - - 1832 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -50.2 - - 3259 - - - - - - - - - 14.62 -
6507 690.3 -14.7 298 6508 done -1.07 - - 1832 - - - 1521 - -50.2 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6806 734.2 -15.0 308 6808 done -1.07 - - 1829 - - - 1525 - -50.2 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7107 776.5 -13.8 318 7108 done -1.07 - - 1832 - - - 1521 - -50.2 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7407 812.8 -11.3 328 7408 done -1.07 - - 1832 - - - 1521 - -50.2 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7706 842.1 -9.5 338 7708 done -1.07 - - 1832 - - - 1521 - -50.2 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8007 868.8 -8.7 348 8008 done -1.07 - - 1832 - - - 1521 - -50.2 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8308 895.0 -9.0 358 8309 done -1.07 - - 1832 - - - 1521 - -50.2 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8607 922.4 -9.4 368 8611 roll -1.07 - - 1824 - 1.83 0.057 2579 578.1 -50.2 - - 3248 - - - - - - - - - 14.50 -
8712 932.0 -9.2 372 8715 done -1.07 - - 1825 - 1.88 0.070 1519 -563.8 -50.2 - - 3247 - - - - - - - - - 14.54 -
9026 964.2 -10.5 383 9028 done -1.07 - - 1824 - - - 1521 - -50.2 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9175 begin apogee
9182 980.2 -10.5 388 9254 done -0.18 1.23 0.275 2121 241.5 - - 1396 - - 63.12 1.796 3062 -2.9 0.298 - - - - 1 - 13.96 - 13.24
9255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9255 begin climb
9258 982.6 - 390 9342 done 1.01 1.25 0.125 2509 310.4 - - 1396 - 50.2 72.32 1.842 2861 -2.8 0.278 - - - - 1 - 14.33 - 13.13
9644 987.3 -0.5 403 9724 roll 1.02 - - 2517 - 1.98 0.098 352 -527.3 98.1 69.57 1.859 2665 -2.8 0.280 - - - - 1 - - 14.23 13.20
9942 972.1 7.7 412 9945 done 0.96 - - 2517 - 1.80 0.048 1406 585.6 98.1 - - 2661 - - - - - - - - - 14.59 -
10242 951.7 6.2 422 10247 roll 0.92 0.12 0.340 2499 -150.0 1.92 0.096 352 -549.0 98.1 - - 2661 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
10377 942.5 7.0 427 10381 done 0.88 - - 2495 - 1.77 0.049 1402 593.2 98.1 - - 2659 - - - - - - - - - 14.69 -
10695 920.8 7.3 438 10698 roll 0.85 - - 2495 - 1.80 0.058 2453 583.9 98.1 - - 2658 - - - - - - - - - 14.65 -
10903 905.7 7.9 445 10908 done 0.84 0.17 0.330 2467 -164.7 1.88 0.075 1402 -559.0 98.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.17 14.60 -
11204 882.1 7.4 455 11205 done 0.84 - - 2467 - - - 1402 - 98.1 - - 2656 - - - - - - - - - - -
11502 859.8 6.9 465 11505 roll 0.84 - - 2473 - 1.95 0.099 344 -542.6 98.1 - - 2655 - - - - - - - - - 14.49 -
11592 854.5 7.1 468 11596 done 0.82 - - 2473 - 1.80 0.051 1401 587.2 98.1 - - 2654 - - - - - - - - - 14.66 -
11892 836.6 4.9 478 11905 roll 0.83 - - 2472 - 1.80 0.061 2452 583.9 106.3 5.65 1.971 2631 -4.1 0.324 - - - - - - - 14.76 13.54
11996 832.0 5.0 481 12033 done 0.84 - - 2479 - 1.88 0.076 1401 -559.0 113.8 27.30 1.028 2595 -1.3 0.200 - - - - 1 - - 14.60 13.62
12328 814.1 4.8 492 12365 roll 0.85 - - 2488 - 1.98 0.102 338 -536.9 123.1 27.27 1.019 2559 -1.3 0.197 - - - - 1 - - 14.57 13.59
12556 799.9 6.6 500 12561 done 0.83 0.15 0.317 2460 -186.7 1.83 0.050 1406 583.6 123.1 - - 2559 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
12871 780.1 6.9 511 12874 roll 0.84 - - 2459 - 1.80 0.059 2448 578.9 123.1 - - 2559 - - - - - - - - - 14.59 -
12947 774.2 7.7 514 12951 done 0.86 - - 2465 - 1.90 0.076 1389 -557.4 123.1 - - 2559 - - - - - - - - - 14.55 -
13259 745.2 9.7 525 13260 done 0.86 - - 2465 - - - 1389 - 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13559 714.6 10.3 535 13560 done 0.86 - - 2465 - - - 1389 - 123.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13859 685.3 9.4 545 13862 roll 0.86 - - 2465 - 1.83 0.058 2447 578.1 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - 14.60 -
13934 678.3 9.4 548 13938 done 0.87 - - 2472 - 1.88 0.076 1400 -556.9 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - 14.54 -
14249 651.5 8.1 559 14250 done 0.87 - - 2472 - - - 1400 - 123.1 - - 2556 - - - - - - - - - - -
14549 629.3 7.1 569 14552 roll 0.87 - - 2481 - 1.95 0.099 346 -540.5 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - 14.41 -
14624 623.6 7.4 572 14628 done 0.87 - - 2481 - 1.80 0.050 1401 586.1 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - 14.62 -
14939 602.5 6.4 583 14940 done 0.87 - - 2481 - - - 1401 - 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15239 582.1 6.6 593 15240 done 0.87 - - 2481 - - - 1401 - 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15539 563.3 6.1 603 15542 roll 0.87 - - 2488 - 1.95 0.098 347 -540.5 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - 14.38 -
15644 555.8 7.2 607 15648 done 0.86 - - 2487 - 1.80 0.049 1402 586.1 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - 14.59 -
15960 533.6 7.1 618 15961 done 0.86 - - 2488 - - - 1403 - 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
16259 509.5 8.2 628 16260 done 0.86 - - 2488 - - - 1403 - 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
16560 482.4 9.0 638 16563 roll 0.86 - - 2496 - 1.98 0.096 337 -538.4 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - 14.36 -
16650 475.0 9.8 641 16654 done 0.84 0.15 0.311 2467 -193.3 1.83 0.048 1406 584.2 123.1 - - 2557 - - - - - - - - 14.01 14.58 -
16951 448.7 7.9 651 16955 roll 0.85 - - 2473 - 1.98 0.097 341 -537.9 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - 14.35 -
17053 439.7 8.6 655 17057 done 0.85 - - 2473 - 1.80 0.047 1400 588.3 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - 14.58 -
17371 414.6 7.7 666 17374 roll 0.87 - - 2472 - 1.80 0.057 2444 580.0 123.1 - - 2557 - - - - - - - - - 14.51 -
17445 408.9 7.6 669 17448 done 0.88 - - 2479 - 1.88 0.073 1397 -556.9 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - 14.45 -
17759 386.9 6.9 680 17760 done 0.88 - - 2479 - - - 1398 - 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18059 367.1 6.6 690 18060 done 0.88 - - 2479 - - - 1397 - 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18359 348.4 6.1 700 18360 done 0.88 - - 2479 - - - 1397 - 123.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18659 331.0 6.0 710 18661 done 0.88 - - 2480 - - - 1398 - 123.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
18959 311.5 6.7 720 18960 done 0.88 - - 2479 - - - 1398 - 123.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
19259 289.7 7.4 730 19260 done 0.88 - - 2479 - - - 1397 - 123.5 - - 2558 - - - - - - - - - - -
19559 266.9 7.7 740 19563 roll 0.88 - - 2487 - 1.95 0.095 341 -541.5 123.5 - - 2560 - - - - - - - - - 14.35 -
19664 257.9 8.6 744 19668 done 0.88 - - 2487 - 1.80 0.045 1406 591.7 123.5 - - 2560 - - - - - - - - - 14.62 -
19963 233.9 7.6 761 19967 roll 0.88 - - 2487 - 1.80 0.055 2450 580.0 123.5 - - 2561 - - - - - - - - - 14.47 -
20023 229.6 7.2 765 20027 done 0.88 - - 2494 - 1.90 0.073 1392 -556.8 123.5 - - 2561 - - - - - - - - - 14.42 -
20324 209.8 5.8 785 20329 done 0.88 - - 2495 - - - 1392 - 125.6 2.95 1.188 2549 -4.1 0.135 - - - - - - - - 13.65
20624 193.9 5.6 805 20630 done 0.89 - - 2495 - - - 1392 - 128.8 3.47 1.153 2534 -4.3 0.136 - - - - - - - - 13.75
20923 175.3 6.5 825 20925 done 0.89 - - 2493 - - - 1392 - 128.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
21223 152.7 7.9 845 21227 roll 0.89 - - 2503 - 1.92 0.092 351 -542.2 128.8 - - 2537 - - - - - - - - - 14.38 -
21359 140.4 9.1 854 21363 done 0.87 0.15 0.303 2475 -186.7 1.80 0.044 1409 587.8 128.8 - - 2536 - - - - - - - - 14.06 14.57 -
21659 117.2 7.5 874 21661 done 0.89 - - 2475 - - - 1410 - 128.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
21959 94.0 7.1 894 21963 roll 0.91 - - 2481 - 1.95 0.090 346 -545.6 128.8 - - 2539 - - - - - - - - - 14.37 -
22184 83.1 3.7 909 22206 done 0.93 - - 2481 - 1.77 0.043 1403 597.2 146.0 17.55 0.836 2465 -4.2 0.078 - - - - - - - 14.57 14.05
22500 67.5 5.6 930 22507 roll 0.96 - - 2488 - 1.92 0.090 347 -550.0 149.3 2.60 0.949 2451 -5.4 0.072 - - - - - - - 14.55 13.88
22725 52.7 6.6 945 22728 done 0.96 - - 2488 - 1.77 0.043 1401 595.5 149.3 - - 2450 - - - - - - - - - 14.57 -
23026 32.8 7.0 965 23029 roll 0.99 - - 2495 - 1.92 0.090 348 -548.4 149.3 - - 2450 - - - - - - - - - 14.42 -
23250 14.0 8.9 980 23254 done 0.99 - - 2495 - 1.77 0.041 1406 597.7 149.3 - - 2450 - - - - - - - - - 14.61 -
23397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23397 begin surface coast
23416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23416 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.29 7.38 0.125 156 -316.9 0.15 0.097 1519 753.3 320.12 148.32 0.733 1754 -4.7 0.001 - - - - - -