SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.65 of 350.00 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 47 VBD -0.63 - - 143 - - - 1447 - -146.0 -21.38 - 2050 - - - - - - - - - - -
50 2.1 - 2 141 roll -0.63 11.75 0.377 2682 216.1 1.77 0.168 551 -506.2 -146.0 -72.85 - 3586 -21.1 - - - - - - - 14.21 14.37 14.71
370 20.5 -9.7 33 377 done -0.58 - - 2678 - 1.58 0.082 1439 562.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
677 46.1 -7.9 64 682 roll -0.56 - - 2675 - 1.62 0.103 2320 543.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
796 55.3 -8.2 75 803 done -0.56 0.12 0.216 2707 266.7 1.67 0.121 1443 -525.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
1104 81.7 -8.5 106 1109 roll -0.61 - - 2706 - 1.60 0.103 2324 550.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
1141 84.4 -8.2 109 1149 done -0.65 - - 2706 - 1.62 0.124 1468 -528.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
1450 107.9 -6.6 140 1456 roll -0.70 0.12 0.133 2641 -541.7 1.55 0.101 2321 550.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.59 14.43 -
1546 114.9 -7.3 149 1551 done -0.70 - - 2641 - 1.62 0.122 1485 -516.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
1860 138.7 -8.2 180 1866 roll -0.70 - - 2640 - 1.77 0.139 555 -525.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
1908 142.6 -8.6 184 1915 done -0.67 0.12 0.255 2668 233.3 1.67 0.086 1497 564.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
2215 166.5 -7.8 215 2221 roll -0.67 - - 2663 - 1.52 0.102 2322 542.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
2294 171.7 -7.4 222 2301 done -0.70 - - 2664 - 1.58 0.121 1494 -524.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
2602 193.3 -6.8 253 2608 done -0.72 - - 2664 - - - 1493 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2909 216.2 -8.0 284 2914 roll -0.74 - - 2664 - 1.52 0.100 2321 544.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
3028 225.6 -8.4 295 3035 done -0.76 - - 2662 - 1.55 0.120 1508 -524.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.30 -
3345 252.6 -8.3 325 3350 roll -0.79 - - 2662 - 1.50 0.104 2333 550.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
3387 255.3 -8.1 326 3392 done -0.81 - - 2661 - 1.55 0.122 1526 -520.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
3714 280.6 -7.2 337 3720 roll -0.84 0.12 0.133 2599 -516.7 1.85 0.138 556 -524.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.68 14.39 -
3792 286.4 -7.8 339 3798 done -0.83 - - 2592 - 1.73 0.089 1528 561.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.54 -
4114 313.7 -8.0 350 4119 roll -0.77 0.15 0.248 2632 266.7 1.42 0.103 2323 559.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
4239 321.5 -6.1 354 4244 done -0.74 - - 2632 - 1.52 0.123 1536 -517.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.39 -
4574 342.2 -6.2 365 4579 roll -0.71 - - 2632 - 1.48 0.107 2322 531.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.45 -
4649 346.4 -6.3 367 4655 done -0.69 0.12 0.219 2664 266.7 1.50 0.122 1543 -519.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.40 14.39 -
4975 371.1 -7.9 378 4980 roll -0.72 - - 2662 - 1.45 0.108 2316 533.1 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.43 -
5019 374.0 -7.9 379 5024 done -0.74 - - 2662 - 1.45 0.123 1562 -520.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.40 -
5344 401.7 -8.3 390 5345 done -0.77 - - 2662 - - - 1561 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5643 425.3 -7.6 400 5648 roll -0.80 - - 2661 - 1.42 0.106 2321 535.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.43 -
5726 430.3 -7.6 402 5732 done -0.84 0.05 0.109 2604 -1140.0 1.42 0.122 1578 -523.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.56 14.39 -
6043 458.7 -8.8 413 6048 roll -0.83 - - 2604 - 1.98 0.142 552 -518.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.38 -
6270 480.3 -10.1 420 6276 done -0.77 0.17 0.243 2641 217.6 1.80 0.088 1561 560.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
6591 511.9 -9.8 431 6596 roll -0.79 - - 2641 - 1.95 0.140 555 -515.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.37 -
6633 515.5 -10.0 432 6639 done -0.80 - - 2636 - 1.77 0.086 1555 565.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.53 -
6960 550.3 -10.2 443 6965 roll -0.81 - - 2635 - 1.95 0.141 550 -515.4 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.37 -
7102 563.4 -10.3 447 7107 done -0.81 - - 2632 - 1.75 0.088 1532 561.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.54 -
7418 594.0 -8.6 458 7424 roll -0.82 - - 2632 - 1.90 0.143 557 -513.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.34 -
7521 602.2 -8.4 461 7526 done -0.82 - - 2631 - 1.73 0.089 1521 557.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.50 -
7847 627.1 -7.2 472 7852 roll -0.84 - - 2636 - 1.90 0.144 549 -511.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.35 -
7959 634.0 -7.2 475 7964 done -0.84 - - 2631 - 1.73 0.092 1509 554.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.48 -
8276 656.1 -6.6 486 8281 roll -0.85 - - 2631 - 1.88 0.147 548 -511.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.33 -
8362 660.9 -7.0 488 8369 done -0.85 - - 2631 - 1.67 0.091 1484 560.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.47 -
8672 685.1 -7.4 499 8677 roll -0.87 - - 2631 - 1.83 0.146 552 -509.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.33 -
8784 692.7 -7.7 502 8789 done -0.87 - - 2631 - 1.62 0.090 1461 561.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.47 -
9100 718.6 -8.1 513 9105 roll -0.88 - - 2631 - 1.77 0.145 555 -511.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.32 -
9147 721.4 -8.1 514 9153 done -0.90 0.10 0.165 2591 -400.0 1.60 0.092 1445 556.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.50 14.42 -
9470 753.2 -8.6 525 9475 roll -0.84 - - 2587 - 1.62 0.109 2323 542.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.40 -
9563 761.2 -8.3 528 9569 done -0.80 0.17 0.227 2630 252.9 1.67 0.126 1454 -520.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
9899 785.9 -7.6 539 9900 done -0.81 - - 2629 - - - 1454 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
10198 809.9 -8.0 549 10203 roll -0.83 - - 2629 - 1.62 0.112 2323 536.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.29 -
10250 812.4 -7.8 550 10255 done -0.83 - - 2630 - 1.65 0.129 1464 -520.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.36 -
10566 839.3 -8.1 561 10571 roll -0.85 - - 2630 - 1.75 0.147 556 -518.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.30 -
10800 857.5 -8.4 568 10805 done -0.82 - - 2630 - 1.62 0.097 1439 545.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.40 -
11117 883.7 -7.9 579 11122 roll -0.84 - - 2630 - 1.62 0.112 2323 545.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.36 -
11169 886.5 -7.9 580 11174 done -0.86 - - 2630 - 1.73 0.135 1438 -511.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.33 -
11485 913.1 -8.0 591 11490 roll -0.88 - - 2630 - 1.75 0.152 551 -506.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.28 -
11632 923.4 -8.2 595 11639 done -0.88 - - 2630 - 1.60 0.096 1414 539.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.35 -
11941 951.5 -8.6 606 11946 roll -0.89 - - 2630 - 1.70 0.121 2320 532.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.33 -
12004 957.1 -8.6 608 12009 done -0.91 - - 2630 - 1.75 0.135 1432 -507.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.31 -
12339 986.3 -8.9 619 12345 roll -0.93 0.12 0.154 2580 -416.7 1.70 0.142 553 -517.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.28 -
12400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12400 begin apogee
12408 992.8 -9.4 621 12556 roll -0.23 0.82 0.219 2810 280.5 - - 1647 - - 137.70 1.834 2985 -4.1 0.412 - - - - - - 14.23 - 13.31
12557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12558 begin climb
12560 1001.0 - 626 12716 roll 0.63 0.80 0.103 3092 352.5 1.70 0.110 2520 513.5 146.0 145.85 1.820 2389 -4.1 0.415 - - - - - - 14.12 14.11 13.26
12947 989.2 6.2 639 12976 done 0.58 - - 3094 - 1.70 0.131 1640 -517.6 168.4 21.80 1.739 2299 -4.1 0.433 - - - - - - - 14.29 13.58
13277 966.5 7.0 650 13283 roll 0.53 0.12 0.299 3066 -233.3 1.65 0.119 2522 534.5 168.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.26 14.44 -
13395 960.4 6.5 653 13412 done 0.50 - - 3073 - 1.70 0.132 1641 -518.2 180.4 12.77 1.683 2254 -2.8 0.297 - - - - - - - 14.38 13.74
13736 937.3 6.0 665 13774 roll 0.49 - - 3080 - 1.77 0.154 755 -500.6 207.8 29.65 1.769 2135 -4.0 0.392 - - - - - - - 14.40 13.69
13938 925.6 6.6 671 13950 done 0.47 0.15 0.266 3045 -233.3 1.60 0.097 1629 546.2 217.6 3.65 1.122 2104 -8.5 1.292 - - - - - - 14.26 14.42 13.53
14249 906.6 5.7 682 14301 roll 0.50 - - 3045 - 1.75 0.118 2526 512.6 252.8 43.75 1.757 1952 -3.5 0.331 - - - - - - - 14.33 13.60
14522 886.9 7.6 691 14527 done 0.53 - - 3049 - 1.67 0.128 1663 -516.8 252.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.35 -
14858 860.0 8.0 702 14863 roll 0.56 - - 3057 - 1.77 0.149 752 -514.7 252.8 - - 1942 - - - - - - - - - 14.33 -
15045 845.3 7.9 708 15051 done 0.57 - - 3057 - 1.75 0.099 1702 542.9 252.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.45 -
15376 820.2 7.3 719 15381 roll 0.59 - - 3060 - 1.90 0.163 755 -498.4 252.8 - - 1940 - - - - - - - - - 14.32 -
15519 811.9 6.6 723 15525 done 0.62 - - 3061 - 1.83 0.104 1737 536.6 260.5 1.65 0.188 1925 -9.1 7.241 - - - - - - - 14.42 14.41
15836 790.8 6.1 734 15873 roll 0.65 0.12 0.145 3112 425.0 1.50 0.125 2517 520.0 283.8 29.92 1.659 1828 -3.2 0.285 - - - - - - 14.56 14.47 13.78
16090 773.3 7.3 742 16095 done 0.62 - - 3116 - 1.48 0.138 1772 -503.4 283.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.29 -
16416 748.6 7.7 753 16421 roll 0.59 0.12 0.276 3091 -208.3 2.05 0.158 751 -498.0 283.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
16649 731.3 8.1 760 16655 done 0.58 - - 3090 - 1.85 0.103 1753 541.6 283.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.39 -
16964 704.0 8.3 771 16969 roll 0.58 - - 3095 - 2.03 0.159 753 -492.6 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.28 -
17122 691.4 8.0 776 17128 done 0.57 - - 3095 - 1.85 0.101 1745 536.2 283.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.38 -
17452 666.5 7.1 787 17457 roll 0.57 - - 3097 - 1.98 0.159 755 -500.0 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.26 -
17509 664.2 6.9 788 17515 done 0.57 - - 3097 - 1.83 0.101 1736 536.1 283.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.39 -
17819 643.1 6.4 799 17841 roll 0.56 - - 3103 - 1.92 0.157 753 -512.0 300.2 16.98 1.496 1760 -3.4 0.266 - - - - - - - 14.57 13.86
18054 629.7 6.3 806 18080 done 0.56 0.12 0.265 3075 -233.3 1.75 0.097 1708 545.7 317.0 18.58 1.472 1693 -3.6 0.285 - - - - - - 14.24 14.41 13.83
18394 605.0 7.3 818 18399 roll 0.59 - - 3079 - 1.90 0.155 749 -504.7 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.30 -
18547 593.0 7.8 823 18553 done 0.61 - - 3079 - 1.88 0.095 1755 535.1 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.31 -
18883 564.1 9.2 834 18889 roll 0.63 - - 3081 - 2.00 0.154 755 -500.0 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.28 -
19008 552.6 9.2 838 19013 done 0.65 - - 3082 - 1.95 0.098 1799 535.4 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.39 -
19344 523.1 8.6 849 19349 roll 0.67 - - 3081 - 1.35 0.112 2521 534.8 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.35 -
19518 509.3 8.8 854 19523 done 0.69 - - 3086 - 1.35 0.122 1819 -520.0 317.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.29 -
19833 482.9 7.5 865 19835 done 0.71 0.10 0.156 3129 430.0 - - 1819 - 317.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.62 - -
20132 459.5 7.7 875 20137 roll 0.69 - - 3137 - 2.08 0.137 746 -515.9 317.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.31 -
20316 445.7 7.3 881 20322 done 0.66 0.12 0.256 3108 -241.7 2.00 0.088 1832 543.0 317.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.20 14.39 -
20650 423.2 7.1 892 20655 roll 0.66 - - 3110 - 2.17 0.148 749 -499.1 317.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.26 -
20883 406.6 8.0 899 20888 done 0.66 - - 3110 - 1.98 0.096 1814 537.9 317.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.36 -
21196 379.9 8.0 910 21201 roll 0.66 - - 3116 - 2.12 0.150 753 -500.5 317.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.25 -
21349 367.5 8.1 915 21355 done 0.65 - - 3116 - 1.95 0.095 1800 536.9 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.35 -
21685 339.9 8.4 926 21690 roll 0.64 - - 3124 - 2.10 0.149 752 -499.0 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.25 -
21919 319.7 9.6 933 21925 done 0.62 0.12 0.236 3094 -250.0 1.90 0.092 1783 542.6 317.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.22 14.35 -
22235 287.6 10.1 944 22240 roll 0.64 - - 3096 - 2.05 0.149 753 -502.4 317.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.23 -
22272 284.0 10.1 945 22278 done 0.65 - - 3096 - 1.92 0.093 1791 540.6 317.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.40 -
22604 252.5 8.7 956 22609 roll 0.66 - - 3097 - 1.38 0.109 2526 532.6 317.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.30 -
22655 248.7 8.0 958 22663 done 0.68 - - 3101 - 1.42 0.116 1780 -525.4 317.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.29 -
22964 232.3 4.6 989 23040 roll 0.73 - - 3101 - 1.42 0.111 2527 526.1 389.2 69.65 1.052 1398 -4.1 0.168 - - - - - - - 14.37 13.85
23131 222.8 6.2 1005 23158 done 0.80 0.10 0.081 3163 620.0 1.40 0.112 1801 -518.6 411.0 20.90 1.014 1308 -4.3 0.175 - - - - - - 14.32 14.23 13.84
23467 193.8 9.8 1038 23472 roll 0.79 - - 3171 - 2.03 0.131 752 -516.7 411.0 - - 1300 - - - - - - - - - 14.20 -
23703 167.7 11.5 1061 23709 done 0.77 0.12 0.231 3139 -266.7 1.85 0.080 1783 557.3 411.0 - - 1297 - - - - - - - - 14.24 14.37 -
24020 136.4 9.2 1092 24026 roll 0.79 - - 3145 - 1.98 0.130 751 -521.2 411.0 - - 1296 - - - - - - - - - 14.29 -
24073 131.2 9.2 1097 24079 done 0.79 - - 3145 - 1.92 0.081 1809 551.0 411.0 - - 1296 - - - - - - - - - 14.40 -
24386 103.4 8.5 1128 24392 roll 0.79 - - 3154 - 2.05 0.132 746 -518.5 411.0 - - 1296 - - - - - - - - - 14.21 -
24612 85.4 9.0 1150 24617 done 0.79 - - 3154 - 1.88 0.078 1775 547.3 411.0 - - 1296 - - - - - - - - - 14.27 -
24925 55.5 10.3 1181 24930 roll 0.79 - - 3152 - 1.38 0.097 2522 541.3 411.0 - - 1297 - - - - - - - - - 14.33 -
25089 39.4 7.3 1197 25094 done 0.79 - - 3157 - 1.55 0.120 1718 -518.7 411.0 - - 1297 - - - - - - - - - 14.30 -
25403 15.1 11.1 1228 25408 roll 0.79 - - 3157 - 1.52 0.101 2526 531.6 411.0 - - 1297 - - - - - - - - - 14.24 -
25516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25516 begin surface coast
25547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25547 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.53 8.62 0.067 135 -350.6 2.17 0.138 1440 -500.5 415.05 - - 1298 - - - - - - - -