OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.18 of 91.80 AH used of 24V (60.59% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 28.75 of 61.20 AH used of 10V (53.03% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 72 VBD -1.12 - - 55 - - - 2161 - -116.7 -46.12 - 3040 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -7.5 7 96 roll -1.12 10.02 0.189 1714 165.6 2.17 0.059 993 -538.2 -116.7 -4.95 - 3270 -46.5 - - - - - - - - - -
350 35.3 -8.2 55 357 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2117 567.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
694 58.3 -7.4 116 701 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 1001 -558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
752 62.5 -7.4 126 759 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.032 2143 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1097 86.8 -7.1 187 1103 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1439 111.4 -7.0 248 1446 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1784 135.7 -7.0 309 1789 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2125 160.2 -6.9 358 2126 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2445 181.9 -6.5 388 2446 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2768 203.0 -6.3 417 2769 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3079 222.5 -6.2 437 3080 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3392 242.7 -6.5 457 3393 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3704 263.0 -6.4 477 3705 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4017 283.7 -6.7 497 4020 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3248 531.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4051 286.2 -7.2 499 4054 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2121 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4383 310.0 -7.4 518 4384 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4693 331.7 -6.8 533 4694 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5003 351.3 -6.1 548 5006 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3251 538.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5046 354.2 -6.6 550 5050 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2128 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5373 373.6 -6.0 566 5375 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5684 393.0 -6.4 581 5687 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3250 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5716 395.4 -7.0 582 5723 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.040 2138 -556.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6032 416.5 -6.9 598 6033 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6342 438.6 -7.2 613 6343 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6650 461.1 -7.2 628 6651 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6959 483.1 -7.1 643 6963 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 3248 528.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6992 485.5 -7.4 644 6999 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 2132 -558.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7308 506.4 -6.3 660 7309 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7617 525.8 -6.3 675 7621 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 3248 531.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7667 529.2 -6.6 677 7671 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2134 -557.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7983 549.4 -6.6 692 7984 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8292 569.2 -6.4 707 8293 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8602 588.8 -6.4 722 8603 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8909 607.6 -6.0 735 8910 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9215 626.0 -6.0 745 9216 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9522 644.4 -6.0 755 9523 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9828 663.1 -6.2 765 9829 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10134 681.9 -6.1 775 10135 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10440 700.2 -5.9 785 10441 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10747 718.0 -5.9 795 10748 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11052 736.3 -6.1 805 11053 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11359 755.6 -6.3 815 11360 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11667 774.9 -6.3 825 11668 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11972 793.6 -6.0 835 11973 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12277 811.9 -5.9 845 12278 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12585 830.7 -6.1 855 12588 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3246 525.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12617 832.9 -7.1 856 12621 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2135 -555.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12952 853.3 -6.1 867 12953 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13259 871.7 -5.9 877 13260 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13565 889.2 -5.7 887 13567 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13871 906.5 -5.6 897 13872 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14177 923.6 -5.5 907 14178 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14483 939.9 -5.3 917 14484 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14790 956.1 -5.3 927 14791 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15096 971.9 -5.2 937 15097 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15402 987.8 -5.1 947 15403 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15460 begin apogee
15467 991.0 5.2 949 15573 done -0.42 0.80 0.098 1873 198.8 - - 2001 - - 102.47 1.417 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15574 begin climb
15576 993.1 - 952 15687 roll 1.12 1.60 0.073 2210 210.6 2.22 0.070 886 -502.3 116.7 103.47 1.374 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15737 985.1 10.8 957 15740 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 2015 550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16071 950.5 10.2 968 16075 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3137 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16155 941.7 10.4 970 16159 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2017 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16468 910.5 9.9 980 16469 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16774 880.4 9.9 990 16777 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3142 523.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16862 871.1 9.4 992 16869 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.053 2013 -537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17176 840.2 10.0 1003 17179 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3140 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17230 834.4 10.4 1004 17238 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.054 2016 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17543 804.1 9.6 1015 17544 done 1.12 - - 2210 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17849 774.9 9.5 1025 17853 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3134 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17926 767.3 9.0 1027 17930 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2018 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18244 737.5 9.3 1038 18246 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18550 709.3 9.2 1048 18554 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3142 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18622 702.3 9.6 1050 18626 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 2017 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18946 673.2 8.9 1061 18947 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19252 646.4 8.6 1071 19256 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.066 3133 519.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19335 639.0 8.7 1073 19338 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2028 -544.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19647 612.2 8.5 1083 19648 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19965 584.8 8.6 1096 19969 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3133 526.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20043 577.8 8.6 1099 20049 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2030 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20358 550.5 8.7 1115 20362 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3141 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20419 545.1 9.9 1118 20423 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2032 -546.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20746 517.2 8.7 1134 20747 done 1.12 - - 2210 - - - 2033 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21055 489.9 8.9 1149 21059 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.063 3133 523.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21109 484.8 8.6 1151 21116 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.050 2042 -537.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21426 456.9 8.6 1167 21430 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.063 3142 528.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21536 446.7 9.5 1172 21540 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2044 -540.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21864 418.9 8.4 1188 21865 done 1.12 - - 2210 - - - 2044 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22173 392.6 8.8 1203 22174 done 1.12 - - 2210 - - - 2044 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22482 366.6 8.2 1218 22486 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.059 3143 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22571 358.9 8.1 1222 22575 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.044 2044 -555.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22892 332.9 8.1 1238 22893 done 1.12 - - 2210 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23201 307.7 8.3 1253 23202 done 1.12 - - 2210 - - - 2044 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23524 279.7 8.8 1272 23527 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.056 3144 536.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23606 271.9 8.4 1277 23610 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.042 2046 -554.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23932 242.5 8.7 1298 23933 done 1.12 - - 2210 - - - 2046 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24243 215.0 8.3 1318 24244 done 1.12 - - 2210 - - - 2046 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24558 188.3 8.7 1342 24562 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 3137 537.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24613 183.4 9.3 1346 24620 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.041 2049 -557.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24940 156.0 8.2 1377 24941 done 1.12 - - 2210 - - - 2049 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25270 128.2 7.7 1430 25277 done 1.12 - - 2210 - - - 2049 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25615 99.6 8.5 1491 25622 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 3140 537.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25667 95.0 8.4 1500 25674 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.040 2048 -560.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26012 66.0 7.7 1561 26019 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.057 886 -553.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26086 59.6 8.5 1574 26093 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.036 2063 560.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26431 36.8 4.7 1635 26482 done 1.18 - - 2210 - - - 2063 - 172.9 46.42 0.718 2085 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
26821 10.4 6.8 1703 26827 done 1.18 - - 2210 - - - 2064 - 173.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26967 begin surface coast
27014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27014 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2147 - 250.21 55.67 0.670 1772 -5.6 0.001 - - - - - -