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| • Previous call tries 3 | • 34.13 of 91.80 AH used of 24V (62.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.07 of 61.20 AH used of 10V (55.77% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.0 m at 9.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 61 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -36.10 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -7.0 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.183 | 2264 | 168.8 | 2.55 | 0.064 | 330 | -540.4 | -121.6 | -9.70 | - | 2998 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 35.2 | -7.6 | 58 | 320 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.031 | 1737 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 61.9 | -10.6 | 119 | 629 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.051 | 331 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 73.6 | -11.2 | 139 | 731 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.031 | 1744 | 558.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 106.7 | -10.3 | 194 | 1069 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 143.1 | -11.8 | 210 | 1390 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 173.6 | -7.8 | 226 | 1701 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 332 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 175.7 | -8.8 | 227 | 1721 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.034 | 1737 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 201.1 | -8.4 | 243 | 2042 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3145 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 204.4 | -9.7 | 244 | 2074 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1738 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 232.0 | -9.0 | 260 | 2394 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 261.5 | -9.6 | 276 | 2705 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 264.6 | -10.8 | 277 | 2731 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1744 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 297.7 | -11.3 | 293 | 3057 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 334.4 | -11.2 | 309 | 3378 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 365.3 | -8.8 | 325 | 3699 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 391.8 | -7.7 | 341 | 4020 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 413.9 | -6.9 | 357 | 4332 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 418.0 | -8.4 | 359 | 4378 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1737 | 559.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 445.1 | -9.5 | 375 | 4695 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 448.8 | -10.1 | 376 | 4726 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1741 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 481.5 | -11.2 | 406 | 5038 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 338 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 486.3 | -12.2 | 410 | 5079 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1743 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 518.3 | -8.7 | 441 | 5391 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3142 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 523.7 | -9.2 | 447 | 5452 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 544.8 | -5.7 | 478 | 5764 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 561.1 | -5.5 | 509 | 6076 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 580.7 | -7.1 | 540 | 6389 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3141 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 583.1 | -8.4 | 543 | 6419 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 600.7 | 9.0 | 564 | 6732 | done | -0.31 | 1.00 | 0.119 | 2456 | 192.0 | - | - | 1738 | - | - | 105.22 | 1.169 | 2501 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 604.0 | 2.6 | 575 | 6846 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.075 | 2780 | 213.2 | 2.75 | 0.064 | 301 | -522.5 | 121.6 | 99.97 | 1.137 | 2005 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 597.8 | 9.3 | 587 | 6868 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1703 | 554.2 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 567.5 | 10.3 | 618 | 7180 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.056 | 3110 | 530.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 563.7 | 10.6 | 621 | 7211 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.044 | 1718 | -545.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 531.7 | 10.8 | 652 | 7522 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1718 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 497.6 | 10.5 | 683 | 7835 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1718 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 464.8 | 10.4 | 714 | 8147 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.064 | 296 | -536.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 459.7 | 11.7 | 718 | 8188 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.035 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 427.7 | 10.0 | 739 | 8519 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 397.5 | 8.9 | 755 | 8840 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 367.4 | 9.6 | 771 | 9161 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 335.5 | 10.1 | 787 | 9482 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 302.0 | 10.5 | 803 | 9793 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.054 | 3110 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 299.8 | 10.4 | 804 | 9814 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 266.0 | 10.4 | 820 | 10146 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 235.3 | 9.0 | 836 | 10468 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 206.0 | 9.1 | 852 | 10789 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 177.3 | 8.7 | 868 | 11100 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.051 | 3112 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 175.0 | 9.5 | 869 | 11120 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 148.0 | 8.3 | 885 | 11451 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 119.1 | 9.5 | 901 | 11773 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 86.3 | 11.2 | 935 | 12081 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.063 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 80.0 | 11.6 | 946 | 12137 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.033 | 1707 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 52.7 | 8.6 | 1007 | 12446 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.052 | 3112 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 44.5 | 8.7 | 1025 | 12540 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.040 | 1702 | -570.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 22.0 | 7.0 | 1086 | 12870 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.048 | 3112 | 532.1 | 143.1 | 15.60 | 0.818 | 1916 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 16.9 | 7.6 | 1100 | 12934 | done | 1.19 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.040 | 1701 | -557.7 | 152.4 | 6.75 | 0.814 | 1878 | -5.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |