prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.82 of 147.00 AH used of 24V (59.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.89 of 109.00 AH used of 10V (61.57% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.64 | - | - | 147 | - | - | - | 1537 | - | -243.3 | -113.90 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.1 | -9.4 | 16 | 167 | roll | -0.64 | 9.57 | 0.227 | 2521 | 248.1 | 1.08 | 0.063 | 2247 | 657.4 | -243.3 | -12.02 | - | 3879 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 64.5 | -32.1 | 40 | 287 | done | -0.49 | 0.20 | 0.148 | 2579 | 290.0 | 1.05 | 0.039 | 1548 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 140.9 | -18.4 | 101 | 610 | roll | -0.43 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.041 | 2239 | 677.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 168.1 | -17.5 | 129 | 766 | done | -0.40 | 0.10 | 0.136 | 2608 | 320.0 | 1.02 | 0.038 | 1546 | -679.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 205.2 | -11.1 | 190 | 1091 | roll | -0.42 | - | - | 2605 | - | 1.02 | 0.043 | 2232 | 672.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 215.8 | -9.1 | 210 | 1201 | done | -0.47 | - | - | 2606 | - | 1.00 | 0.040 | 1560 | -672.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 246.3 | -8.8 | 271 | 1523 | roll | -0.52 | - | - | 2603 | - | 1.00 | 0.044 | 2233 | 673.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 255.2 | -6.6 | 286 | 1646 | done | -0.59 | 0.10 | 0.040 | 2514 | -890.0 | 1.02 | 0.041 | 1545 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 307.4 | -14.8 | 317 | 1976 | roll | -0.54 | 0.17 | 0.148 | 2570 | 329.4 | 1.08 | 0.047 | 845 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 310.8 | -12.8 | 319 | 2010 | done | -0.54 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.041 | 1543 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 342.7 | -10.3 | 350 | 2332 | roll | -0.56 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.046 | 2241 | 684.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 352.0 | -8.6 | 359 | 2438 | done | -0.60 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.042 | 1557 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 382.3 | -8.7 | 390 | 2769 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.098 | 2498 | -780.0 | 1.05 | 0.047 | 2243 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 398.7 | -14.9 | 400 | 2886 | done | -0.60 | 0.15 | 0.127 | 2549 | 340.0 | 1.05 | 0.043 | 1547 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 438.8 | -12.2 | 431 | 3215 | done | -0.60 | - | - | 2548 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 475.8 | -10.8 | 461 | 3536 | roll | -0.61 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.050 | 2240 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 488.2 | -9.7 | 472 | 3665 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.045 | 1553 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 524.5 | -11.2 | 503 | 3993 | done | -0.65 | - | - | 2547 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 559.5 | -11.6 | 533 | 4318 | roll | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.051 | 2238 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 578.6 | -11.4 | 547 | 4486 | done | -0.69 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.047 | 1554 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 616.3 | -11.0 | 572 | 4818 | roll | -0.71 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.052 | 2240 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 622.0 | -10.4 | 574 | 4868 | done | -0.73 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.047 | 1554 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 655.9 | -10.2 | 590 | 5198 | roll | -0.74 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.054 | 2246 | 640.7 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 660.0 | -9.6 | 591 | 5243 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.047 | 1548 | -646.3 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 690.5 | -9.4 | 607 | 5557 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.100 | 2468 | -640.0 | 1.10 | 0.057 | 2237 | 626.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 700.0 | -13.3 | 610 | 5628 | done | -0.74 | 0.10 | 0.139 | 2502 | 340.0 | 1.08 | 0.050 | 1544 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 737.8 | -11.6 | 626 | 5958 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.057 | 2231 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 746.7 | -11.6 | 629 | 6031 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.050 | 1551 | -647.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 786.5 | -12.5 | 645 | 6357 | roll | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.056 | 849 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 791.1 | -13.4 | 646 | 6393 | done | -0.70 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.049 | 1542 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 834.9 | -13.6 | 662 | 6715 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.168 | 2525 | 258.3 | 1.10 | 0.059 | 2246 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 840.9 | -10.9 | 664 | 6764 | done | -0.70 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.050 | 1552 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 875.7 | -10.5 | 680 | 7094 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 1.10 | 0.058 | 2252 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 879.5 | -10.1 | 681 | 7127 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.10 | 0.050 | 1546 | -641.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 911.6 | -9.6 | 697 | 7452 | roll | -0.75 | - | - | 2515 | - | 1.10 | 0.060 | 2243 | 633.6 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 917.2 | -9.3 | 699 | 7507 | done | -0.77 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.052 | 1552 | -639.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 948.0 | -9.5 | 715 | 7828 | done | -0.77 | - | - | 2515 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 977.9 | -9.9 | 730 | 8139 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 1.10 | 0.061 | 2241 | 626.4 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 981.9 | -9.8 | 731 | 8181 | done | -0.79 | - | - | 2510 | - | 1.10 | 0.052 | 1542 | -635.5 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8269 | 991.2 | 10.7 | 736 | 8480 | done | -0.11 | 0.60 | 0.119 | 2706 | 326.7 | - | - | 1817 | - | - | 204.55 | 1.441 | 2884 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8485 | 1001.6 | - | 746 | 8722 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.053 | 2957 | 369.1 | 1.23 | 0.063 | 2514 | 566.7 | 243.3 | 224.70 | 1.379 | 1891 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 971.2 | 14.6 | 759 | 8778 | done | 0.58 | - | - | 2961 | - | 1.15 | 0.053 | 1822 | -601.7 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 920.7 | 15.8 | 775 | 9098 | done | 0.52 | 0.17 | 0.164 | 2915 | -270.6 | - | - | 1823 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 884.1 | 11.6 | 790 | 9411 | roll | 0.51 | - | - | 2908 | - | 1.10 | 0.060 | 2522 | 635.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 873.6 | 11.7 | 793 | 9498 | done | 0.51 | - | - | 2908 | - | 1.10 | 0.048 | 1816 | -641.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 836.2 | 11.9 | 809 | 9813 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 1.08 | 0.055 | 1116 | -648.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 833.2 | 12.4 | 810 | 9837 | done | 0.47 | - | - | 2912 | - | 1.10 | 0.051 | 1821 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 793.9 | 11.5 | 826 | 10172 | roll | 0.45 | - | - | 2912 | - | 1.08 | 0.059 | 2519 | 646.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 784.7 | 11.7 | 829 | 10247 | done | 0.44 | - | - | 2916 | - | 1.10 | 0.047 | 1808 | -646.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 745.2 | 11.9 | 845 | 10574 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.169 | 2886 | -250.0 | 1.05 | 0.052 | 1120 | -655.2 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 739.0 | 9.4 | 847 | 10686 | done | 0.50 | - | - | 2885 | - | 1.08 | 0.047 | 1821 | 649.1 | 297.5 | 49.40 | 1.287 | 1670 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 705.3 | 9.0 | 866 | 11074 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.080 | 2957 | 480.0 | 1.15 | 0.057 | 2517 | 605.2 | 362.4 | 59.72 | 1.254 | 1406 | -4.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 690.7 | 16.2 | 870 | 11112 | done | 0.56 | 0.10 | 0.142 | 2931 | -260.0 | 1.10 | 0.045 | 1823 | -630.9 | 362.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 646.3 | 14.0 | 886 | 11432 | done | 0.56 | - | - | 2931 | - | - | - | 1823 | - | 362.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 602.1 | 14.0 | 901 | 11742 | roll | 0.56 | - | - | 2934 | - | 1.08 | 0.050 | 1113 | -657.4 | 362.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 597.4 | 13.5 | 903 | 11776 | done | 0.56 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.045 | 1816 | 650.9 | 362.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 551.9 | 13.7 | 934 | 12105 | done | 0.56 | - | - | 2934 | - | - | - | 1816 | - | 362.4 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 509.5 | 13.6 | 964 | 12427 | roll | 0.56 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.048 | 1113 | -650.9 | 362.4 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 506.1 | 13.7 | 966 | 12453 | done | 0.56 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.045 | 1819 | 653.7 | 362.4 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 457.5 | 15.2 | 997 | 12783 | roll | 0.56 | - | - | 2946 | - | 1.08 | 0.049 | 1115 | -651.9 | 362.4 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 450.8 | 14.3 | 1001 | 12831 | done | 0.56 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.044 | 1824 | 656.5 | 362.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 404.3 | 13.6 | 1032 | 13159 | done | 0.56 | - | - | 2946 | - | - | - | 1825 | - | 362.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 368.8 | 10.5 | 1062 | 13503 | roll | 0.59 | - | - | 2954 | - | 1.12 | 0.050 | 1109 | -639.3 | 379.8 | 15.40 | 0.956 | 1335 | -4.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 360.2 | 10.8 | 1068 | 13565 | done | 0.61 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.044 | 1814 | 652.8 | 385.9 | 7.00 | 0.815 | 1310 | -3.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 322.0 | 11.5 | 1099 | 13887 | done | 0.62 | - | - | 2960 | - | - | - | 1814 | - | 385.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 285.1 | 10.4 | 1129 | 14234 | roll | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.12 | 0.047 | 1110 | -628.6 | 406.4 | 19.20 | 0.888 | 1226 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14350 | 271.9 | 8.5 | 1141 | 14426 | done | 0.81 | 0.08 | 0.055 | 3026 | 762.5 | 1.08 | 0.039 | 1820 | 657.4 | 487.4 | 69.47 | 0.900 | 896 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14739 | 203.1 | 18.9 | 1202 | 14747 | done | 0.78 | 0.12 | 0.155 | 2993 | -275.0 | - | - | 1824 | - | 487.4 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15069 | 166.1 | 10.0 | 1263 | 15106 | roll | 0.86 | - | - | 2996 | - | 1.10 | 0.041 | 1115 | -644.5 | 521.2 | 28.52 | 0.777 | 757 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 155.8 | 8.3 | 1282 | 15260 | done | 1.04 | 0.20 | 0.034 | 3121 | 625.0 | 1.08 | 0.036 | 1837 | 668.5 | 611.2 | 68.88 | 0.770 | 455 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15579 | 63.2 | 19.2 | 1352 | 15588 | roll | 0.99 | 0.20 | 0.146 | 3059 | -310.0 | 1.00 | 0.041 | 2508 | 671.0 | 611.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15644 | 54.0 | 11.0 | 1363 | 15652 | done | 1.04 | - | - | 3061 | - | 1.05 | 0.040 | 1811 | -663.8 | 611.2 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15967 | 26.4 | 8.8 | 1424 | 15976 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.067 | 3175 | 670.6 | 1.05 | 0.045 | 1115 | -662.9 | 683.4 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.06 | 7.90 | 0.038 | 153 | -382.5 | - | - | 1573 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||