WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.09 of 95.40 AH used of 24V (60.07% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 24.49 of 61.20 AH used of 10V (59.98% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 42 - - - 1832 - -117.3 -47.72 - 2370 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -5.0 5 109 roll -1.00 12.27 0.190 2174 173.8 2.62 0.098 3249 540.8 -117.3 -16.65 - 3022 -39.2 - - - - - - - - - -
120 10.3 -11.6 9 125 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1840 -575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
451 48.0 -11.1 46 455 done -1.00 - - 2174 - - - 1841 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
795 86.6 -11.8 103 803 done -1.00 - - 2174 - - - 1841 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1123 118.9 -9.4 134 1132 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.074 452 -574.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1162 122.6 -10.3 137 1170 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1855 597.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1505 154.0 -8.7 168 1524 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1835 182.2 -8.4 184 1843 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1986 195.4 -8.9 190 1994 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1855 585.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2322 221.6 -7.3 207 2330 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.092 3244 549.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2354 224.2 -8.8 208 2363 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1845 -587.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2674 248.5 -7.8 224 2682 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.075 455 -574.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2763 255.7 -8.0 228 2771 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3093 282.3 -7.8 244 3102 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3178 288.9 -8.2 247 3186 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3511 312.7 -7.0 258 3569 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3874 337.5 -6.7 264 3882 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3917 340.9 -7.6 264 3926 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4243 365.0 -7.5 270 4251 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4348 373.7 -8.2 271 4356 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1850 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4678 398.5 -7.4 277 4687 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4785 406.5 -7.6 278 4793 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1848 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5114 429.0 -6.7 284 5173 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5478 451.7 -6.2 290 5536 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5841 475.8 -6.6 296 5850 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5936 482.6 -7.0 297 5945 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6277 504.6 -6.4 303 6286 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6338 508.7 -6.9 303 6347 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6714 532.1 -6.2 310 6722 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6786 537.3 -7.3 311 6794 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 589.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7150 561.9 -6.8 317 7158 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7189 564.7 -7.0 317 7197 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7519 585.1 -6.0 323 7527 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7585 589.5 -6.3 324 7593 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 588.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7954 610.4 -5.6 330 7963 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 450 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8016 614.3 -6.8 330 8021 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1847 577.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8324 633.2 -6.1 336 8332 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8375 636.6 -7.2 336 8383 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8694 657.3 -6.4 342 8752 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9057 680.0 -6.2 348 9065 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9095 682.5 -5.9 348 9103 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1859 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9426 701.3 -5.6 354 9434 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9521 706.8 -6.1 355 9529 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1852 581.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9862 724.6 -5.2 361 9921 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10225 744.4 -5.5 367 10283 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10588 766.5 -6.1 373 10646 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10952 788.1 -6.0 379 10961 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11030 793.2 -6.2 380 11038 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1846 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11388 813.8 -5.6 386 11446 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11751 833.2 -5.3 392 11760 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 452 -569.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11813 836.7 -5.3 392 11821 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12188 856.6 -5.3 399 12196 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12232 859.1 -6.0 399 12240 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12558 876.0 -5.2 405 12566 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12630 880.0 -5.9 406 12638 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12993 898.8 -5.1 412 13052 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13357 918.7 -5.5 418 13366 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13442 923.7 -6.1 419 13450 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1852 580.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13794 943.9 -5.8 425 13852 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14157 965.4 -5.9 431 14166 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
14231 970.1 -6.6 432 14239 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14598 990.4 5.5 438 14713 done -0.32 0.77 0.122 2328 201.3 - - 1854 - - 104.95 1.447 2539 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14718 992.1 3.5 440 14829 roll 1.00 1.40 0.101 2615 205.0 2.83 0.104 3255 495.1 117.3 100.18 1.404 2060 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
14852 984.8 9.0 442 14861 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.062 1854 -571.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15211 954.8 8.3 448 15219 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.081 449 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15272 949.3 9.4 448 15281 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1861 583.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15647 919.7 7.7 455 15655 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 449 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15685 916.5 7.9 455 15694 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1849 578.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16016 891.6 7.6 461 16025 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16043 889.4 8.8 461 16052 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16385 862.8 7.8 467 16393 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16440 858.0 10.4 467 16448 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1849 579.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16755 832.9 7.9 473 16811 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17116 805.3 7.5 479 17125 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 448 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17177 800.4 7.5 479 17185 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.060 1850 579.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17554 772.8 7.3 486 17563 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 446 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17604 768.9 7.3 486 17612 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.060 1850 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17924 747.7 6.7 492 17981 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18287 723.2 6.8 498 18295 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 448 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18331 719.6 7.5 498 18339 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.060 1853 580.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18656 696.3 7.2 504 18664 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18705 692.4 7.4 504 18714 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.060 1858 583.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19025 668.9 7.4 510 19082 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19387 642.8 7.1 516 19396 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19432 639.3 9.2 516 19441 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.060 1852 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19757 615.1 7.4 522 19765 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 446 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19812 610.7 8.6 522 19820 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.060 1850 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20127 587.8 7.2 528 20136 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 446 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20177 583.9 7.6 528 20185 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1852 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20497 561.9 6.9 534 20554 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20859 538.9 6.2 540 20867 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 444 -562.8 119.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20920 534.9 8.0 540 20929 done 1.01 - - 2615 - 2.42 0.059 1858 584.3 119.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21295 513.6 5.6 547 21320 roll 1.01 - - 2615 - 2.58 0.074 446 -547.3 137.5 15.25 1.154 1978 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
21371 508.8 6.1 548 21380 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.059 1851 580.6 141.9 3.40 1.220 1961 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
21730 485.3 6.7 554 21739 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -561.2 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21785 481.1 8.2 554 21794 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.059 1850 584.2 141.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22098 459.9 6.7 560 22107 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -562.8 141.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22131 457.5 6.5 560 22140 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.058 1853 582.6 141.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22468 435.5 6.5 566 22476 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -564.0 141.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22511 432.3 7.1 566 22520 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.058 1855 583.5 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22836 411.1 6.4 572 22894 done 1.04 - - 2615 - - - 1854 - 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23199 387.2 6.6 578 23208 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -562.4 141.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23267 382.5 8.0 579 23275 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 583.8 141.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23636 359.0 6.2 585 23644 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.074 446 -568.0 143.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23697 355.0 6.8 585 23705 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.059 1849 584.6 143.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24074 332.3 6.1 592 24088 roll 1.05 - - 2615 - 2.53 0.074 446 -554.5 148.7 5.10 1.074 1932 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
24123 328.9 5.6 592 24142 done 1.05 - - 2615 - 2.42 0.059 1850 580.2 165.7 13.80 1.004 1863 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
24509 302.0 7.1 599 24518 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -562.8 165.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24554 298.6 8.0 599 24562 done 1.08 - - 2615 - 2.42 0.059 1849 581.0 165.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24885 275.5 7.1 615 24893 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 444 -562.0 165.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24934 271.7 7.7 617 24943 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.059 1854 587.5 165.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25260 247.4 7.8 633 25269 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 450 -561.6 165.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25299 244.4 9.5 634 25307 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 584.2 165.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25635 220.0 7.1 651 25653 done 1.08 - - 2615 - - - 1852 - 165.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25965 196.9 6.8 667 25974 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -561.2 165.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26077 188.7 6.9 672 26085 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 587.9 165.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26408 167.8 6.2 688 26416 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.094 3249 549.0 167.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26441 165.6 6.5 689 26449 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.061 1843 -585.8 167.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26763 143.6 6.0 709 26777 roll 1.08 - - 2615 - 2.55 0.077 450 -546.3 174.3 6.55 0.897 1829 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
26841 138.1 6.9 716 26851 done 1.09 0.10 0.072 2646 310.0 2.38 0.057 1857 591.2 174.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27170 114.1 7.0 747 27179 roll 1.09 - - 2646 - 2.50 0.074 450 -562.8 174.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27225 110.4 6.0 752 27239 done 1.09 - - 2646 - 2.35 0.058 1845 593.6 181.3 5.57 0.878 1800 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
27565 90.6 4.2 784 27614 roll 1.11 - - 2646 - 2.62 0.089 3250 536.3 234.6 40.40 0.776 1581 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
27632 87.2 5.6 790 27651 done 1.19 - - 2646 - 2.50 0.061 1842 -563.2 253.1 13.73 0.785 1508 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
27984 64.2 8.0 842 27989 roll 1.22 - - 2646 - 2.53 0.079 450 -550.2 253.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28075 56.9 8.0 858 28080 done 1.22 - - 2646 - 2.42 0.057 1852 579.3 253.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28418 35.1 5.1 912 28449 roll 1.22 - - 2646 - 2.65 0.074 447 -530.2 284.3 23.67 0.738 1380 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28545 27.6 5.8 923 28560 done 1.27 0.15 0.067 2686 266.7 2.42 0.058 1849 579.3 295.5 7.80 0.769 1334 -5.9 0.022 - - - - - - - - -