WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  253 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108155 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153701,4712.862,-12739.789,38,1.2,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.154
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -7297.7,158.5,267.4,-149703.4,-11.2
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -52896.8,-175.2,229.9,-23992.2,1399.4
GPS2  154327,4712.851,-12739.678,11,1.5,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.3,35004,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024812 _24V_AH  23.4,38.090
SM_CCo  28869,41.12,0.693,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,24.490
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48770,952
HUMID  1805 CFSIZE  254472192,228163584
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190507,234808,4710.566,-12743.083,40,1.7,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.2,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190117.06 SBE_CT82724464.61
Roll_motor265103642.69 SBE_O284019373.72
VBD_pump_during_apogee340144611522.39 WL_BB2F4831051187.67
VBD_pump_during_surface41693667.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect29160110.61
Iridium_during_xfer1932231010.01
Transponder_ping942088.45
GPS565028.30
TT899419198.93
LPSleep238532527.61
TT8_Active180319360.64
TT8_Sampling196739791.05
TT8_CF878445362.74
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits320012387.84
GPS_charging000.00
Compass148126389.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.72 0.000 2 0.000 0.000 42 1832 2370
74 -1.00 -117.3 3.8 -5.0 5 109 12.27 2.62 -16.65 0.000 4 0.190 0.098 2174 3249 3022
120 -1.00 -117.3 10.3 -11.6 9 125 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1840 3022
451 -1.00 -117.3 48.0 -11.1 46 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1841 3025
795 -1.00 -117.3 86.6 -11.8 103 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1841 3026
1123 -1.00 -117.3 118.9 -9.4 134 1132 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3027
1162 -1.00 -117.3 122.6 -10.3 137 1170 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1855 3027
1505 -1.00 -117.3 154.0 -8.7 168 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3028
1835 -1.00 -117.3 182.2 -8.4 184 1843 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3028
1986 -1.00 -117.3 195.4 -8.9 190 1994 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3028
2322 -1.00 -117.3 221.6 -7.3 207 2330 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2174 3244 3028
2354 -1.00 -117.3 224.2 -8.8 208 2363 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1845 3028
2674 -1.00 -117.3 248.5 -7.8 224 2682 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3028
2763 -1.00 -117.3 255.7 -8.0 228 2771 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3028
3093 -1.00 -117.3 282.3 -7.8 244 3102 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3028
3178 -1.00 -117.3 288.9 -8.2 247 3186 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3028
3511 -1.00 -117.3 312.7 -7.0 258 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3027
3874 -1.00 -117.3 337.5 -6.7 264 3882 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3027
3917 -1.00 -117.3 340.9 -7.6 264 3926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3027
4243 -1.00 -117.3 365.0 -7.5 270 4251 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3027
4348 -1.00 -117.3 373.7 -8.2 271 4356 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3027
4678 -1.00 -117.3 398.5 -7.4 277 4687 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3026
4785 -1.00 -117.3 406.5 -7.6 278 4793 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3026
5114 -1.00 -117.3 429.0 -6.7 284 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3025
5478 -1.00 -117.3 451.7 -6.2 290 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3024
5841 -1.00 -117.3 475.8 -6.6 296 5850 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3024
5936 -1.00 -117.3 482.6 -7.0 297 5945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3024
6277 -1.00 -117.3 504.6 -6.4 303 6286 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3024
6338 -1.00 -117.3 508.7 -6.9 303 6347 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3024
6714 -1.00 -117.3 532.1 -6.2 310 6722 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3023
6786 -1.00 -117.3 537.3 -7.3 311 6794 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3023
7150 -1.00 -117.3 561.9 -6.8 317 7158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3023
7189 -1.00 -117.3 564.7 -7.0 317 7197 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3023
7519 -1.00 -117.3 585.1 -6.0 323 7527 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3022
7585 -1.00 -117.3 589.5 -6.3 324 7593 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3023
7954 -1.00 -117.3 610.4 -5.6 330 7963 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3022
8016 -1.00 -117.3 614.3 -6.8 330 8021 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3022
8324 -1.00 -117.3 633.2 -6.1 336 8332 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3021
8375 -1.00 -117.3 636.6 -7.2 336 8383 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3022
8694 -1.00 -117.3 657.3 -6.4 342 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3021
9057 -1.00 -117.3 680.0 -6.2 348 9065 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3020
9095 -1.00 -117.3 682.5 -5.9 348 9103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3020
9426 -1.00 -117.3 701.3 -5.6 354 9434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3020
9521 -1.00 -117.3 706.8 -6.1 355 9529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3020
9862 -1.00 -117.3 724.6 -5.2 361 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3019
10225 -1.00 -117.3 744.4 -5.5 367 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3019
10588 -1.00 -117.3 766.5 -6.1 373 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3018
10952 -1.00 -117.3 788.1 -6.0 379 10961 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3018
11030 -1.00 -117.3 793.2 -6.2 380 11038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1846 3018
11388 -1.00 -117.3 813.8 -5.6 386 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3018
11751 -1.00 -117.3 833.2 -5.3 392 11760 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3018
11813 -1.00 -117.3 836.7 -5.3 392 11821 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3018
12188 -1.00 -117.3 856.6 -5.3 399 12196 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3017
12232 -1.00 -117.3 859.1 -6.0 399 12240 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3016
12558 -1.00 -117.3 876.0 -5.2 405 12566 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3016
12630 -1.00 -117.3 880.0 -5.9 406 12638 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3016
12993 -1.00 -117.3 898.8 -5.1 412 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3016
13357 -1.00 -117.3 918.7 -5.5 418 13366 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3017
13442 -1.00 -117.3 923.7 -6.1 419 13450 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3016
13794 -1.00 -117.3 943.9 -5.8 425 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3016
14157 -1.00 -117.3 965.4 -5.9 431 14166 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3017
14231 -1.00 -117.3 970.1 -6.6 432 14239 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3016
14598 -0.32 0.0 990.4 5.5 438 14713 0.77 0.00 104.95 1.447 6 0.122 0.000 2328 1854 2539
14718 1.00 117.3 992.1 3.5 440 14829 1.40 2.83 100.18 1.404 4 0.101 0.104 2615 3255 2060
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