OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.97 of 147.00 AH used of 24V (65.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.76 of 122.20 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1032
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.67 - - 148 - - - 2401 - -114.5 -21.70 - 2058 - - - - - - - - - - -
48 3.6 -7.2 2 123 roll -0.67 14.02 0.289 3094 210.1 2.42 0.081 983 -586.0 -114.5 -54.53 - 3343 -23.6 - - - - - - - - - -
146 7.8 -12.2 11 151 done -0.42 0.30 0.163 3178 280.0 2.38 0.064 2404 597.1 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
474 31.6 -6.1 41 480 done -0.48 - - 3178 - - - 2405 - -114.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
799 56.3 -7.6 72 801 done -0.54 0.12 0.084 3129 -408.3 - - 2406 - -114.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1116 83.6 -7.7 100 1120 roll -0.54 - - 3129 - 2.42 0.067 981 -588.8 -114.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1227 92.8 -8.2 105 1231 done -0.54 - - 3129 - 2.35 0.061 2413 609.4 -114.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1554 118.3 -8.0 121 1555 done -0.54 - - 3129 - - - 2413 - -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1863 141.1 -7.1 136 1867 roll -0.54 - - 3129 - 2.42 0.068 983 -590.9 -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1948 147.2 -7.1 140 1952 done -0.54 - - 3129 - 2.33 0.061 2401 608.6 -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2282 173.3 -8.8 152 2287 roll -0.75 0.15 0.091 3068 -406.7 2.40 0.068 984 -590.4 -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2493 193.6 -9.4 158 2498 done -0.61 0.17 0.158 3116 282.4 2.33 0.064 2403 609.0 -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2811 214.4 -6.5 169 2812 done -0.61 - - 3116 - - - 2403 - -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3117 234.2 -6.2 179 3118 done -0.61 - - 3116 - - - 2403 - -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3424 252.9 -6.2 189 3425 done -0.61 - - 3116 - - - 2402 - -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3729 271.7 -6.1 199 3734 roll -0.61 - - 3116 - 2.40 0.071 991 -587.9 -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3779 275.0 -6.3 200 3783 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2404 606.4 -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4098 296.0 -6.8 211 4099 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -114.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4402 317.0 -7.0 217 4404 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -114.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4704 338.9 -7.2 222 4708 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.071 989 -589.6 -114.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4758 343.2 -7.6 222 4765 done -0.61 - - 3113 - 2.35 0.064 2404 602.1 -114.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5069 365.6 -7.2 228 5070 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -114.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5371 386.9 -7.0 233 5372 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -114.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5674 406.4 -6.3 238 5678 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.071 987 -590.4 -114.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5717 409.2 -6.7 238 5721 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2403 607.7 -114.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6038 426.3 -5.3 244 6039 done -0.61 - - 3113 - - - 2403 - -114.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6342 441.8 -5.0 249 6346 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.072 982 -604.7 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6381 443.8 -5.2 249 6385 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2405 610.7 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6701 461.7 -5.7 255 6705 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.072 985 -596.6 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6750 464.6 -5.8 255 6754 done -0.65 - - 3113 - 2.33 0.064 2411 612.0 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7060 483.3 -6.2 260 7061 done -0.65 - - 3113 - - - 2411 - -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7363 501.8 -6.1 265 7367 roll -0.65 - - 3113 - 2.42 0.071 984 -589.7 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7402 504.3 -6.6 265 7406 done -0.65 - - 3113 - 2.33 0.064 2406 610.3 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7723 524.2 -6.3 271 7724 done -0.69 - - 3113 - - - 2406 - -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8025 543.1 -6.3 276 8026 done -0.69 - - 3113 - - - 2406 - -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8328 561.4 -6.0 281 8332 roll -0.74 - - 3113 - 2.38 0.073 991 -594.5 -114.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8383 565.0 -6.7 281 8390 done -0.80 0.12 0.073 3058 -458.3 2.35 0.064 2406 602.1 -114.5 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8693 585.6 -6.7 287 8697 roll -0.73 - - 3058 - 2.35 0.082 3813 598.7 -114.5 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8755 590.0 -7.4 288 8760 done -0.62 0.20 0.136 3114 280.0 2.30 0.058 2393 -617.4 -114.5 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9121 607.6 -4.7 294 9125 roll -0.67 - - 3114 - 2.33 0.074 986 -603.9 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9148 608.9 -4.9 294 9152 done -0.72 - - 3113 - 2.30 0.064 2399 614.3 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9481 624.5 -4.8 300 9483 done -0.77 0.15 0.087 3055 -386.7 - - 2399 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9783 643.2 -6.2 305 9785 done -0.71 0.10 0.104 3083 280.0 - - 2399 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10087 661.9 -6.2 310 10091 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.073 995 -597.4 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10119 664.2 -7.0 310 10123 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.066 2395 600.9 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10452 685.6 -6.5 316 10453 done -0.71 - - 3083 - - - 2395 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10754 705.6 -6.6 321 10755 done -0.71 - - 3083 - - - 2395 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11058 726.2 -6.9 326 11059 done -0.71 - - 3083 - - - 2395 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11361 746.1 -6.6 331 11362 done -0.71 - - 3083 - - - 2395 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11664 765.9 -6.5 336 11668 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.074 989 -598.3 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11730 770.6 -6.3 337 11734 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.067 2402 601.3 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12096 794.2 -6.4 343 12100 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.074 987 -589.6 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12122 796.1 -7.0 343 12126 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.066 2412 606.4 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12460 817.4 -6.3 349 12461 done -0.71 - - 3083 - - - 2412 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12763 835.5 -5.9 354 12765 done -0.71 - - 3083 - - - 2412 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13067 852.4 -5.5 359 13071 roll -0.71 - - 3083 - 2.42 0.074 995 -585.5 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13099 854.4 -5.7 359 13103 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.067 2405 605.2 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13431 870.5 -4.8 365 13432 done -0.71 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13735 885.3 -4.9 370 13739 roll -0.71 - - 3083 - 2.38 0.075 995 -592.9 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13761 886.8 -5.6 370 13765 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.067 2403 604.3 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14099 905.9 -5.8 376 14100 done -0.71 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14402 925.1 -6.4 381 14403 done -0.71 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14705 944.6 -6.5 386 14709 roll -0.71 - - 3083 - 2.42 0.074 993 -582.6 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14732 946.4 -6.9 386 14736 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.067 2411 603.4 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15063 967.2 -6.3 392 15064 done -0.71 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15366 985.1 -5.8 397 15370 roll -0.71 - - 3083 - 2.38 0.075 987 -598.3 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15398 987.2 -6.5 397 15402 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.067 2411 606.0 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15485 begin apogee
15491 992.1 5.5 399 15597 done -0.22 0.52 0.147 3241 303.8 - - 2199 - - 102.25 1.497 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15597 begin climb
15600 993.7 - 400 15716 roll 0.68 0.88 0.094 3532 330.7 2.65 0.078 789 -532.1 117.3 109.40 1.440 2396 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15756 992.6 7.5 401 15761 done 0.31 0.45 0.183 3421 -246.7 2.50 0.062 2200 564.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16081 973.9 5.7 407 16083 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16385 956.6 5.7 412 16386 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16688 938.8 5.9 417 16689 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16991 920.9 5.9 422 16992 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17294 903.6 5.7 427 17295 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17597 887.4 5.3 432 17598 done 0.31 - - 3421 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17900 871.9 5.1 437 17904 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.081 3612 593.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17932 870.2 4.7 437 17946 done 0.23 - - 3421 - 2.35 0.064 2190 -605.1 126.9 9.20 1.271 2358 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
18263 853.5 5.0 443 18268 roll 0.23 - - 3421 - 2.38 0.081 787 -589.5 127.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18302 851.6 4.7 443 18317 done 0.25 - - 3422 - 2.33 0.064 2205 608.6 135.9 9.73 1.272 2320 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
18627 835.5 5.0 449 18628 done 0.25 - - 3421 - - - 2205 - 135.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18931 821.7 4.5 454 18949 done 0.27 - - 3421 - - - 2205 - 152.9 16.12 1.337 2252 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
19234 806.8 5.0 459 19235 done 0.27 - - 3421 - - - 2205 - 154.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19536 791.0 5.3 464 19537 done 0.27 - - 3421 - - - 2205 - 154.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19839 775.0 5.3 469 19843 roll 0.27 - - 3422 - 2.45 0.080 780 -581.6 154.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19878 772.9 4.7 469 19900 done 0.34 - - 3421 - 2.35 0.063 2210 608.5 165.9 12.75 1.279 2198 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
20203 754.6 5.7 475 20204 done 0.39 - - 3422 - - - 2211 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20506 737.5 5.7 480 20511 roll 0.43 0.10 0.099 3462 400.0 2.42 0.080 784 -589.7 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20544 734.9 7.1 480 20549 done 0.38 - - 3461 - 2.35 0.066 2210 606.8 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20865 712.4 7.2 486 20867 done 0.32 0.15 0.149 3421 -266.7 - - 2210 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21168 694.2 5.9 491 21169 done 0.37 - - 3421 - - - 2210 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21472 676.7 5.7 496 21473 done 0.42 - - 3421 - - - 2211 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21775 660.7 5.2 501 21780 roll 0.47 0.15 0.088 3490 460.0 2.47 0.080 788 -576.1 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21818 657.8 7.0 501 21823 done 0.34 0.22 0.156 3427 -286.4 2.33 0.064 2202 606.9 165.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22133 641.8 5.0 507 22134 done 0.34 - - 3428 - - - 2202 - 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22437 627.0 4.9 512 22438 done 0.38 - - 3428 - - - 2202 - 168.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22740 612.2 4.9 517 22748 done 0.39 - - 3428 - - - 2202 - 172.0 6.57 1.055 2174 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
23043 596.8 5.1 522 23044 done 0.43 - - 3428 - - - 2202 - 172.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23346 581.6 5.0 527 23348 done 0.49 0.15 0.085 3489 406.7 - - 2202 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23649 559.6 7.3 532 23654 roll 0.35 0.17 0.157 3436 -311.8 2.45 0.079 782 -579.6 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23704 556.1 6.0 532 23711 done 0.41 - - 3436 - 2.38 0.064 2199 595.4 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24013 537.1 6.1 538 24014 done 0.41 - - 3436 - - - 2199 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24316 518.9 6.0 543 24320 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.080 792 -586.2 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24379 515.2 7.7 544 24383 done 0.47 - - 3436 - 2.33 0.064 2211 609.0 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24744 493.6 5.8 550 24746 done 0.51 0.12 0.094 3490 450.0 - - 2211 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25047 471.1 7.5 555 25052 roll 0.40 0.15 0.155 3449 -273.3 2.45 0.078 785 -582.0 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25102 467.4 5.4 555 25109 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2208 610.7 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25412 447.9 6.4 561 25416 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.082 3614 598.3 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25444 445.6 6.2 561 25448 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.064 2197 -603.0 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25777 423.6 6.6 567 25778 done 0.40 - - 3449 - - - 2198 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26079 403.8 6.6 572 26080 done 0.40 - - 3449 - - - 2198 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26382 385.9 5.9 577 26383 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26686 369.4 5.4 582 26687 done 0.40 - - 3449 - - - 2198 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26988 353.3 5.3 587 26989 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 172.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
27292 338.3 5.0 592 27293 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 173.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
27595 323.1 5.0 597 27599 roll 0.40 - - 3450 - 2.42 0.079 781 -585.1 173.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
27633 320.9 5.5 597 27637 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.063 2205 611.2 173.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27953 303.1 5.7 603 27954 done 0.44 - - 3449 - - - 2205 - 173.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
28259 285.0 5.9 612 28260 done 0.44 - - 3450 - - - 2205 - 173.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
28565 267.1 5.9 622 28566 done 0.44 - - 3449 - - - 2205 - 173.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
28871 249.1 5.8 632 28872 done 0.44 - - 3448 - - - 2205 - 173.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
29177 232.0 5.4 642 29178 done 0.44 - - 3448 - - - 2205 - 173.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
29484 217.1 4.6 652 29500 done 0.46 - - 3449 - - - 2205 - 187.7 14.85 0.969 2110 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
29790 201.6 5.2 662 29795 roll 0.52 0.10 0.098 3490 410.0 2.47 0.077 788 -573.7 187.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29867 196.6 5.8 664 29871 done 0.48 - - 3490 - 2.35 0.064 2205 603.0 187.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30192 175.4 6.4 675 30193 done 0.43 0.12 0.153 3457 -275.0 - - 2205 - 187.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30497 158.5 5.3 685 30501 roll 0.48 - - 3462 - 2.42 0.077 792 -583.9 187.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30570 154.5 5.8 687 30574 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.063 2200 612.2 187.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
30891 139.6 4.6 701 30911 done 0.60 0.15 0.087 3527 426.7 - - 2200 - 202.6 13.90 0.928 2048 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
31220 120.0 5.3 717 31225 roll 0.49 0.15 0.154 3490 -246.7 2.42 0.076 792 -581.8 202.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
31275 117.6 3.8 719 31316 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.063 2200 612.2 245.2 35.75 0.930 1875 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
31629 98.9 5.5 736 31634 roll 0.70 0.15 0.094 3552 413.3 2.40 0.080 3615 589.6 245.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31701 93.6 7.7 739 31706 done 0.50 0.28 0.170 3484 -242.9 2.35 0.063 2196 -603.8 245.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
32018 77.3 5.5 756 32019 done 0.59 - - 3484 - - - 2196 - 245.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
32338 64.8 4.4 786 32362 roll 0.74 0.17 0.083 3557 429.4 2.50 0.078 3615 567.6 265.6 17.10 0.882 1792 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
32565 46.7 8.5 806 32570 done 0.60 0.17 0.169 3513 -258.8 2.35 0.064 2198 -603.0 265.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
32891 28.6 5.6 836 32896 roll 0.67 - - 3518 - 2.40 0.076 789 -587.1 265.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
32958 24.3 5.8 841 32965 done 0.73 0.10 0.093 3558 400.0 2.30 0.061 2204 615.2 265.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
33187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33187 begin surface coast
33324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33325 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2405 - 300.00 27.20 0.838 1652 -5.0 0.002 - - - - - -