DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 46.17 of 150.00 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.83 of 80.00 AH used of 10V (73.96% remains)
• Surface angle -36.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 7.1 m • bottom range 66.5 m at 650.0 m, depth 716 m (665 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 131 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2045 - -146.0 -104.90 - 2905 - - - - - - - - - - -
134 3.4 -4.6 21 170 roll -0.77 14.48 0.314 2568 88.4 2.85 0.061 3440 489.5 -146.0 -11.62 - 3391 -41.8 - - - - - - - - - -
421 45.8 -13.4 73 426 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 2043 -498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
764 85.9 -11.5 134 768 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3435 497.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
982 111.2 -11.4 160 987 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2042 -501.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1296 141.0 -8.8 176 1316 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1626 169.3 -8.0 192 1635 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.081 637 -473.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1658 172.1 -8.7 193 1668 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2056 531.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1978 199.4 -9.2 209 1997 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2308 228.9 -8.5 225 2326 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2638 254.1 -7.1 241 2656 done -0.77 - - 2568 - - - 2057 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2967 276.4 -6.7 257 2976 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.076 635 -478.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2999 278.8 -7.7 258 3009 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.033 2060 537.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3319 303.3 -8.4 274 3338 done -0.77 - - 2568 - - - 2060 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3649 331.5 -8.5 290 3667 done -0.77 - - 2568 - - - 2061 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3978 359.6 -8.6 306 3986 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.075 635 -480.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4004 362.0 -9.6 307 4009 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2039 535.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4332 391.7 -9.5 323 4349 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4660 424.1 -9.4 339 4668 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.075 637 -477.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4704 428.4 -10.0 341 4712 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.035 2056 535.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5035 457.7 -8.4 357 5054 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5364 483.9 -7.6 373 5383 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5712 510.0 -7.8 387 5720 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 631 -479.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5738 512.2 -9.0 387 5743 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2039 537.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6080 539.4 -7.9 396 6119 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6445 568.0 -7.8 405 6484 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6810 595.6 -7.4 414 6849 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7175 622.7 -7.1 423 7214 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7540 648.0 -7.0 432 7549 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 633 -483.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7573 650.5 -8.6 432 7578 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2043 532.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7790 666.0 7.2 438 7987 done -0.18 0.85 0.152 2698 152.9 - - 1826 - - 177.20 1.102 2793 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
7990 672.3 - 443 8154 roll 0.77 1.27 0.116 2903 161.4 3.28 0.079 433 -424.7 146.0 150.48 1.126 2196 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
8181 662.0 8.2 447 8186 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.037 1836 483.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8523 635.2 7.9 456 8563 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8888 607.4 7.4 465 8927 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9253 581.7 6.8 474 9292 done 0.77 - - 2903 - - - 1844 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9618 556.9 6.7 483 9657 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9983 532.7 6.5 492 10022 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10348 508.8 6.7 501 10357 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.045 3235 511.8 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10386 505.9 7.2 501 10391 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.050 1839 -498.6 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10701 482.6 7.5 515 10718 done 0.77 - - 2903 - - - 1839 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11030 457.2 8.0 531 11048 done 0.77 - - 2903 - - - 1839 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11360 430.4 7.9 547 11377 done 0.77 - - 2904 - - - 1838 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11689 405.4 7.2 563 11706 done 0.77 - - 2903 - - - 1838 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12017 381.8 7.1 579 12026 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.044 3227 510.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12061 378.6 7.3 581 12070 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1833 -501.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12392 358.0 6.0 597 12411 done 0.77 - - 2903 - - - 1832 - 160.6 13.95 1.086 2138 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
12721 336.3 6.8 613 12730 roll 0.79 - - 2903 - 2.95 0.081 429 -475.6 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12776 332.0 8.0 615 12780 done 0.79 - - 2903 - 2.67 0.038 1847 531.1 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13096 309.2 7.4 631 13115 done 0.79 - - 2903 - - - 1851 - 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13426 285.6 6.8 647 13434 roll 0.79 - - 2903 - 2.97 0.077 428 -479.1 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13463 282.8 7.3 648 13468 done 0.79 - - 2903 - 2.65 0.038 1844 534.3 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13778 261.8 6.8 664 13797 done 0.79 - - 2903 - - - 1847 - 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14107 238.4 7.4 680 14116 roll 0.79 - - 2903 - 2.97 0.077 427 -478.1 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14157 234.3 8.4 682 14166 done 0.79 - - 2903 - 2.62 0.036 1838 538.5 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14482 207.7 8.5 698 14501 done 0.79 - - 2903 - - - 1838 - 160.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14812 179.3 8.0 714 14820 roll 0.79 - - 2903 - 2.95 0.077 424 -479.3 160.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14861 175.1 8.6 716 14870 done 0.79 - - 2903 - 2.62 0.037 1827 535.5 160.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15186 154.5 5.6 732 15226 done 0.79 - - 2903 - - - 1831 - 191.4 28.90 0.881 2012 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
15536 134.7 6.2 749 15550 roll 0.84 0.12 0.084 2926 191.7 3.00 0.077 431 -466.7 199.8 7.90 0.909 1978 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
15596 129.3 10.0 751 15601 done 0.86 - - 2927 - 2.67 0.038 1842 528.5 199.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15910 98.1 9.7 767 15914 done 0.86 - - 2927 - - - 1848 - 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16252 72.2 6.8 828 16257 roll 0.86 - - 2926 - 3.03 0.080 424 -470.0 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16302 68.7 7.2 837 16307 done 0.86 - - 2926 - 2.67 0.037 1837 529.2 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16644 45.7 6.2 898 16659 roll 0.86 - - 2926 - 3.03 0.081 431 -464.0 208.6 8.55 0.861 1942 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
16715 41.1 6.5 911 16720 done 0.87 - - 2927 - 2.67 0.038 1831 524.3 208.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17057 24.1 5.3 972 17097 done 0.87 - - 2927 - - - 1832 - 246.8 34.55 0.798 1786 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
17437 3.9 4.2 1040$FREEZE 3.58 no move 0.94 0.251 - - - -1.792 - - - 324.8 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.54 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2041 - 553.64 227.05 0.716 534 2.4 -0.000 - - - - - -