Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.30 of 91.80 AH used of 24V (46.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.95 of 61.20 AH used of 10V (54.33% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 88.5 m at 825.7 m, depth 914 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 389 - - - 2428 - -195.5 -60.92 - 3335 - - - - - - - - - - -
85 5.0 -7.8 3 111 roll -1.14 10.55 0.133 2366 187.4 2.50 0.050 1034 -557.6 -195.5 -6.30 - 3679 -54.6 - - - - - - - - - -
260 33.7 -12.4 11 270 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2452 567.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
580 69.9 -11.5 27 600 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
911 106.0 -11.0 43 918 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3825 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
994 115.5 -10.9 47 1002 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2426 -582.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1324 148.6 -9.9 63 1332 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3827 543.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1387 155.2 -10.4 66 1395 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -581.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1716 188.8 -10.1 82 1735 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2045 220.0 -9.5 98 2054 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3827 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2099 225.1 -10.1 100 2109 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2444 -581.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2418 256.5 -9.9 116 2436 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2746 287.7 -9.8 132 2756 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3818 543.5 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2820 295.5 -10.5 135 2832 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2449 -582.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3141 327.6 -10.1 151 3158 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3469 361.5 -10.8 167 3488 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3799 398.3 -11.0 183 3818 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4128 433.5 -10.4 199 4137 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3822 538.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4180 439.2 -11.2 201 4190 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2457 -573.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4500 468.7 -8.5 217 4518 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4829 497.3 -9.1 233 4838 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.063 3818 533.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4913 505.2 -9.5 237 4923 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2451 -569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5244 536.2 -9.3 253 5262 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5573 566.9 -9.7 269 5592 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5902 598.0 -9.1 285 5923 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6233 629.1 -9.9 301 6250 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6561 663.5 -10.8 317 6570 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3816 530.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6624 670.8 -11.5 320 6633 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2449 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6956 705.4 -10.3 336 6973 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7283 738.9 -10.1 352 7302 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7613 770.3 -9.6 368 7632 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7942 802.1 -9.9 384 7961 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8271 833.5 -9.5 400 8292 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8602 861.7 -8.4 416 8610 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8645 865.3 -8.9 418 8652 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2444 -570.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8973 892.1 -8.1 434 8992 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9123 904.4 8.8 441 9297 done -0.36 0.82 0.078 2538 209.8 - - 1613 - - 169.75 1.318 2879 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9300 910.9 2.8 450 9479 roll 1.14 1.58 0.063 2869 209.5 2.67 0.075 264 -505.2 195.5 165.00 1.293 2081 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
9500 902.4 6.9 460 9540 done 1.14 - - 2869 - 2.40 0.038 1605 558.8 236.2 34.80 1.283 1915 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9850 875.6 7.5 477 9869 done 1.19 - - 2869 - - - 1605 - 254.5 15.55 1.285 1840 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10179 848.2 8.3 493 10198 done 1.21 - - 2869 - - - 1605 - 254.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10508 821.6 8.3 509 10527 done 1.21 - - 2869 - - - 1605 - 254.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10838 795.5 7.8 525 10859 done 1.21 - - 2869 - - - 1605 - 261.2 4.82 1.317 1814 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
11169 769.5 8.3 541 11186 done 1.22 - - 2869 - - - 1605 - 261.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11497 744.1 7.1 557 11537 roll 1.22 - - 2869 - 2.58 0.042 2995 538.8 295.5 28.95 1.238 1674 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
11569 738.3 7.8 560 11590 done 1.26 0.12 0.041 2916 391.7 2.53 0.035 1593 -554.2 302.5 5.90 1.273 1644 -5.1 0.312 - - - - - - - - -
11910 705.5 9.6 577 11918 roll 1.27 - - 2917 - 2.47 0.061 271 -535.2 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11961 700.2 10.2 579 11971 done 1.27 - - 2917 - 2.33 0.029 1614 576.4 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12281 672.1 9.1 595 12301 done 1.27 - - 2917 - - - 1615 - 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12612 640.7 10.0 611 12619 roll 1.27 - - 2918 - 2.53 0.059 265 -533.6 302.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12652 636.0 11.0 613 12662 done 1.27 0.10 0.095 2898 -200.0 2.30 0.028 1608 583.9 302.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12983 604.1 9.9 629 13001 done 1.27 - - 2898 - - - 1608 - 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13311 569.1 11.1 645 13321 roll 1.27 - - 2898 - 2.50 0.058 268 -536.0 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13364 562.7 11.8 647 13374 done 1.27 - - 2898 - 2.30 0.030 1603 580.4 302.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13684 525.7 11.7 663 13702 done 1.27 - - 2898 - - - 1604 - 302.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14013 487.4 11.2 679 14032 done 1.27 - - 2898 - - - 1603 - 302.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14342 453.3 9.9 695 14351 roll 1.27 - - 2899 - 2.50 0.060 265 -535.2 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14385 448.9 10.6 697 14393 done 1.27 - - 2899 - 2.28 0.028 1599 585.1 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14714 417.5 9.2 713 14733 done 1.27 - - 2899 - - - 1602 - 302.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15043 386.4 9.4 729 15062 done 1.27 - - 2899 - - - 1602 - 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15373 356.3 9.1 745 15393 done 1.27 - - 2899 - - - 1602 - 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15703 326.3 9.6 761 15711 roll 1.27 - - 2900 - 2.47 0.059 270 -539.3 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15765 319.8 10.4 764 15774 done 1.27 - - 2900 - 2.28 0.029 1596 581.6 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16096 287.8 9.5 780 16116 done 1.27 - - 2900 - - - 1598 - 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16426 256.0 9.8 796 16434 roll 1.27 - - 2901 - 2.47 0.059 268 -538.5 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16477 250.3 10.5 798 16487 done 1.27 - - 2901 - 2.30 0.028 1606 581.7 302.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16797 218.0 10.0 814 16815 done 1.27 - - 2901 - - - 1608 - 302.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17126 186.7 9.3 830 17146 done 1.27 - - 2901 - - - 1608 - 302.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17457 153.4 10.1 846 17464 roll 1.27 - - 2901 - 2.50 0.058 263 -538.0 302.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17529 145.1 11.3 849 17540 done 1.27 - - 2901 - 2.30 0.029 1601 581.7 302.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17850 111.5 10.0 865 17869 done 1.27 - - 2901 - - - 1602 - 302.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18179 81.3 10.0 881 18198 done 1.27 - - 2901 - - - 1602 - 302.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18508 51.5 9.1 897 18516 roll 1.27 - - 2901 - 2.47 0.058 267 -540.5 302.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18593 44.1 7.9 901 18601 done 1.27 - - 2901 - 2.30 0.028 1611 584.3 305.3 2.05 0.891 1633 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
18924 15.7 9.6 917 18941 done 1.27 - - 2901 - - - 1611 - 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -