Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.74 of 91.80 AH used of 24V (40.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.22 of 61.20 AH used of 10V (45.72% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 85.7 m at 500.1 m, depth 586 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 done -0.96 - - 388 - - - 2234 - -146.6 -75.40 - 3433 - - - - - - - - - - -
102 5.8 -7.9 4 124 roll -0.96 11.73 0.134 2579 186.8 2.58 0.052 3660 552.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
320 36.4 -9.2 13 327 done -0.96 - - 2579 - 2.45 0.029 2222 -586.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
636 59.5 -7.0 29 637 done -0.96 - - 2579 - - - 2222 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
947 76.9 -5.3 44 952 roll -0.96 - - 2579 - 2.60 0.054 3651 549.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1083 83.9 -4.7 50 1087 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.029 2248 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1404 98.1 -5.6 66 1409 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.053 3651 543.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1521 106.3 -7.3 71 1526 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.028 2241 -587.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1843 131.2 -7.9 87 1847 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.054 3658 549.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1915 137.6 -8.9 90 1919 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.030 2251 -586.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2230 162.8 -7.6 105 2234 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2314 169.7 -8.8 109 2318 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.030 2253 -587.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2640 194.1 -7.2 125 2645 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.052 3651 552.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2673 196.6 -7.6 126 2680 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.029 2247 -585.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2990 216.5 -5.7 142 2994 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.051 3658 553.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3052 220.6 -6.5 145 3056 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.030 2250 -586.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3379 237.9 -4.8 161 3383 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3456 242.1 -5.8 164 3462 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.029 2245 -586.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3772 254.6 -3.3 180 3777 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.053 3651 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3823 256.5 -3.7 182 3827 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4144 266.3 -3.1 198 4148 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4183 267.7 -4.3 200 4187 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.030 2246 -586.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4511 278.5 -3.6 216 4515 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4567 280.9 -4.1 218 4573 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4885 293.8 -4.3 234 4889 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.053 3652 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4951 297.4 -5.4 237 4956 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.030 2250 -579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5278 317.5 -6.9 253 5282 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5341 322.3 -7.7 256 5345 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5670 350.0 -9.3 272 5674 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5747 358.2 -10.2 275 5752 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6068 389.1 -9.8 291 6072 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6198 401.7 -9.8 297 6202 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.030 2249 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6524 428.2 -7.4 313 6525 done -0.96 - - 2579 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6834 447.7 -5.3 328 6838 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3653 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6936 453.1 -5.2 332 6942 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7251 467.2 -4.5 348 7256 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3658 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7366 473.2 -5.9 353 7371 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.031 2249 -582.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7687 492.8 -6.5 369 7692 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.056 3647 541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7827 503.6 -7.4 375 7833 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.031 2253 -576.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8155 526.8 -7.8 391 8156 done -0.96 - - 2579 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8463 550.5 -7.7 406 8468 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.058 3647 540.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8571 557.5 -4.4 410 8578 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.033 2253 -580.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8823 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8823 begin apogee
8831 575.8 7.1 423 8964 done -0.36 0.65 0.067 2719 215.4 - - 1458 - - 126.05 1.179 2832 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
8965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8965 begin climb
8968 581.1 - 430 9103 roll 0.96 1.33 0.057 3006 215.8 2.28 0.063 269 -521.5 146.6 126.88 1.134 2234 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9142 576.1 1.7 438 9285 done 1.16 0.20 0.035 3075 345.0 2.05 0.035 1461 581.5 304.3 135.73 1.120 1591 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
9595 539.6 8.6 460 9600 roll 1.16 0.12 0.078 3049 -216.7 2.50 0.048 2852 556.4 304.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9623 537.1 8.8 461 9628 done 1.16 - - 3049 - 2.47 0.041 1457 -564.8 304.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9939 512.8 7.4 476 9943 roll 1.16 - - 3049 - 2.50 0.046 2854 558.8 304.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9957 511.5 7.9 477 9961 done 1.16 - - 3049 - 2.50 0.041 1450 -561.6 304.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10283 484.6 8.4 493 10288 roll 1.16 - - 3049 - 2.53 0.046 2848 552.6 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10338 479.4 10.0 495 10342 done 1.16 - - 3049 - 2.47 0.041 1446 -567.6 304.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10654 443.2 11.8 510 10655 done 1.16 - - 3049 - - - 1446 - 304.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10963 406.3 11.6 525 10967 roll 1.16 - - 3049 - 2.47 0.043 2854 570.0 304.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10990 403.1 11.8 526 10994 done 1.16 - - 3049 - 2.47 0.039 1452 -567.6 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11309 367.4 11.5 541 11313 roll 1.16 - - 3049 - 2.47 0.043 2854 567.6 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11353 362.0 11.3 543 11357 done 1.16 - - 3049 - 2.47 0.038 1448 -569.2 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11673 327.4 10.6 559 11674 done 1.16 - - 3049 - - - 1449 - 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11985 298.2 8.9 574 11987 done 1.16 - - 3049 - - - 1448 - 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12292 272.1 8.1 589 12293 done 1.16 - - 3049 - - - 1448 - 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12601 247.9 7.8 604 12605 roll 1.16 - - 3049 - 2.47 0.041 2857 570.4 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12651 243.9 7.6 606 12656 done 1.16 - - 3049 - 2.47 0.037 1462 -564.8 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12971 218.6 8.1 622 12975 roll 1.16 - - 3049 - 2.15 0.056 262 -558.1 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13010 215.0 9.0 623 13016 done 1.16 - - 3049 - 2.00 0.030 1460 599.0 304.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13326 187.9 9.2 639 13327 done 1.16 - - 3049 - - - 1460 - 304.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13635 158.4 9.7 654 13636 done 1.16 - - 3049 - - - 1460 - 304.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13944 130.9 8.2 669 13948 roll 1.16 - - 3049 - 2.17 0.055 257 -554.4 304.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13996 126.6 8.3 671 13999 done 1.16 - - 3049 - 2.03 0.030 1458 591.6 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14323 102.2 8.2 687 14328 roll 1.16 - - 3049 - 2.47 0.045 2837 558.3 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14369 97.9 9.6 689 14373 done 1.16 - - 3049 - 2.42 0.036 1444 -575.6 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14697 63.3 10.7 705 14701 roll 1.16 - - 3049 - 2.12 0.054 259 -559.0 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14730 59.3 11.3 706 14734 done 1.16 - - 3049 - 2.00 0.031 1455 598.0 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15051 27.8 9.1 722 15053 done 1.16 - - 3049 - - - 1455 - 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15362 4.2 7.5 737 15366 roll 1.16 - - 3049 - 2.45 0.040 2853 570.6 304.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15377 begin surface coast
15400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15400 begin surface
SM 0.91 - - - - -11.00 11.43 0.021 387 -232.9 - - 2227 - 308.59 - - 1574 - - - - - - - -