Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.47 of 91.80 AH used of 24V (46.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.54 of 61.20 AH used of 10V (56.64% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 107.6 m at 750.1 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2037 - -195.5 -100.45 - 2945 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.6 5 163 roll -1.08 12.38 0.160 2220 175.9 2.50 0.062 3425 555.2 -195.5 -18.95 - 3714 -40.6 - - - - - - - - - -
406 33.2 -8.7 18 417 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.034 2018 -569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
726 65.2 -11.2 34 734 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3432 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
777 70.6 -10.3 36 788 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2024 -570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1098 100.0 -8.5 52 1106 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3425 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1150 104.5 -8.8 54 1160 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1470 132.0 -9.5 70 1478 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3431 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1514 136.1 -9.9 72 1520 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2021 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1841 168.3 -9.2 88 1850 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.060 613 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1872 171.4 -10.2 89 1881 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2029 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2191 198.1 -7.9 105 2200 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2255 203.2 -8.1 108 2264 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2033 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2584 230.5 -7.3 124 2594 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 614 -545.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2658 236.2 -7.5 127 2667 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2027 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2978 263.4 -8.9 143 2987 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 622 -544.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3042 269.0 -8.7 146 3050 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2033 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3371 297.6 -8.6 162 3380 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 614 -545.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3434 302.9 -8.5 165 3443 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2025 571.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3766 330.8 -8.2 181 3773 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 620 -544.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3859 338.5 -7.8 185 3870 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2030 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4181 365.6 -8.4 201 4187 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4263 372.5 -7.9 205 4272 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2033 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4594 397.3 -7.5 221 4602 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 613 -546.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4688 405.2 -8.1 225 4699 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2026 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5008 433.3 -10.3 241 5016 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 620 -545.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5071 439.1 -9.6 244 5080 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2035 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5400 462.8 -6.5 260 5409 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 622 -547.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5485 468.9 -6.9 264 5494 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5815 491.6 -7.3 280 5824 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 614 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5888 496.7 -6.8 283 5898 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2031 573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6208 518.9 -6.9 299 6217 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 618 -547.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6304 525.6 -7.1 303 6312 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6622 549.4 -7.9 319 6632 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6675 553.6 -8.3 321 6684 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6994 577.5 -7.1 337 7003 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 621 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7036 580.7 -7.8 339 7045 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7366 604.8 -7.4 355 7375 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 621 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7440 610.1 -7.3 358 7449 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2028 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7759 632.3 -6.7 374 7768 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 621 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7875 640.7 -7.3 379 7885 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8195 662.3 -6.5 395 8204 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 613 -548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8300 669.3 -6.3 400 8310 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2033 574.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8632 690.4 -8.4 416 8639 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 615 -549.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8672 694.2 -9.3 418 8682 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 576.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9003 721.5 -7.9 434 9011 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 620 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9065 726.5 -8.6 437 9074 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9396 749.2 -4.7 453 9408 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 621 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9501 758.5 -9.5 458 9510 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9831 789.6 -8.7 474 9840 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 621 -550.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9981 802.1 -8.4 481 9988 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2025 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10309 820.3 -8.1 497 10318 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.055 3423 552.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10415 827.4 -4.8 502 10424 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2027 -565.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10627 848.1 11.4 512 10803 done -0.33 0.80 0.061 2394 217.5 - - 1871 - - 170.90 1.249 2915 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10806 850.1 -0.2 521 10984 roll 1.08 1.45 0.062 2702 212.4 2.62 0.062 493 -526.0 195.5 167.93 1.206 2118 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11028 834.5 8.4 532 11036 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.040 1891 559.2 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11356 798.2 12.9 548 11365 roll 1.08 - - 2702 - 2.55 0.054 3291 549.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11557 779.5 10.0 557 11567 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.041 1893 -559.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11877 748.5 11.1 573 11895 done 1.08 - - 2702 - - - 1893 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12206 709.4 9.7 589 12225 done 1.08 - - 2702 - - - 1892 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12535 679.1 10.1 605 12544 roll 1.08 - - 2702 - 2.50 0.046 3285 557.2 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12588 674.1 9.4 607 12597 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.038 1877 -563.2 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12907 645.8 8.9 623 12916 roll 1.08 - - 2702 - 2.53 0.044 3287 557.3 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12960 641.4 8.2 625 12971 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.037 1885 -567.6 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13281 616.8 7.2 641 13319 roll 1.08 - - 2702 - 2.50 0.043 3285 560.0 225.8 24.23 1.183 1994 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
13341 611.6 8.4 644 13350 done 1.12 - - 2702 - 2.50 0.037 1883 -560.8 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13671 578.6 9.9 660 13691 done 1.12 - - 2702 - - - 1884 - 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14003 545.6 10.1 676 14019 done 1.12 - - 2702 - - - 1883 - 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14329 513.4 10.5 692 14338 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.042 3286 561.2 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14372 509.0 10.3 694 14380 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.035 1880 -569.2 225.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14702 473.0 10.8 710 14711 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.041 3287 562.8 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14732 470.0 9.6 711 14742 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.035 1879 -570.0 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15052 436.4 9.9 727 15061 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.042 3287 563.2 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15104 430.8 10.9 729 15114 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.035 1879 -570.0 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15424 398.3 10.0 745 15433 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.042 3287 563.2 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15498 390.9 9.9 748 15507 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.035 1880 -569.6 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15817 360.3 8.9 764 15826 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.043 3287 562.8 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15849 357.2 9.3 765 15859 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.036 1880 -569.6 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16169 331.0 9.2 781 16177 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.044 3286 562.4 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16199 328.0 9.3 782 16209 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.036 1880 -569.2 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16519 302.5 8.6 798 16527 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.044 3287 562.8 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16560 298.3 9.7 800 16569 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.037 1882 -568.8 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16892 267.5 8.5 816 16909 done 1.12 - - 2702 - - - 1882 - 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17220 237.0 9.6 832 17229 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.043 3288 562.4 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17240 234.9 9.7 833 17250 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.037 1882 -569.2 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17570 204.3 9.3 849 17579 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.044 3287 562.0 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17644 196.9 10.1 852 17653 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.037 1882 -568.8 225.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17964 166.8 9.9 868 17982 done 1.12 - - 2702 - - - 1882 - 225.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18294 130.2 11.1 884 18313 done 1.12 - - 2702 - - - 1882 - 225.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18624 100.8 7.5 900 18644 roll 1.12 - - 2702 - 2.53 0.044 3284 554.2 242.9 13.95 0.812 1923 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
18653 98.6 6.7 901 18705 done 1.14 - - 2702 - 2.50 0.037 1883 -560.4 292.2 38.15 0.760 1722 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
19014 72.3 8.6 919 19022 roll 1.20 0.10 0.060 2733 310.0 2.53 0.043 3286 554.5 292.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19087 65.2 10.2 922 19097 done 1.20 - - 2733 - 2.50 0.038 1879 -562.8 292.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19407 29.5 11.9 938 19426 done 1.20 - - 2733 - - - 1880 - 292.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -