Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  253 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -23604.516 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012455,6146.907,-944.404,43,1.5,65 TGT_NAME  IFR8_BE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  013027,6146.871,-944.336,15,1.7,16,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.4,25948,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.006806 ALTIM_BOTTOM_PING  750.1,107.6
SM_CCo  19696,156.82,0.658,2,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,49.472
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,26.539
HUMID  2005 DATA_FILE_SIZE  50513,951
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,233652224
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  221007,070331,6151.524,-933.264,41,1.1,42,-9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615998.40 SBE_CT141924787.20
Roll_motor21163310.62 SBE_O2142419625.31
VBD_pump_during_apogee415124911982.11 WL_BB2F9121052212.69
VBD_pump_during_surface1566582384.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect35160133.05
Iridium_during_xfer164223845.63
Transponder_ping642063.06
GPS865043.79
TT871919143.81
LPSleep155122343.12
TT8_Active126219252.38
TT8_Sampling229339921.78
TT8_CF852945244.91
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits227212275.39
GPS_charging000.00
Compass16568133.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.45 0.000 2 0.000 0.000 42 2037 2945
125 -1.08 -195.5 3.2 -2.6 5 163 12.38 2.50 -18.95 0.000 4 0.160 0.062 2220 3425 3714
406 -1.08 -195.5 33.2 -8.7 18 417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2018 3715
726 -1.08 -195.5 65.2 -11.2 34 734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3432 3715
777 -1.08 -195.5 70.6 -10.3 36 788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
1098 -1.08 -195.5 100.0 -8.5 52 1106 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3425 3715
1150 -1.08 -195.5 104.5 -8.8 54 1160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2016 3715
1470 -1.08 -195.5 132.0 -9.5 70 1478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3431 3715
1514 -1.08 -195.5 136.1 -9.9 72 1520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
1841 -1.08 -195.5 168.3 -9.2 88 1850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2220 613 3715
1872 -1.08 -195.5 171.4 -10.2 89 1881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2029 3715
2191 -1.08 -195.5 198.1 -7.9 105 2200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 622 3715
2255 -1.08 -195.5 203.2 -8.1 108 2264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2033 3715
2584 -1.08 -195.5 230.5 -7.3 124 2594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 614 3715
2658 -1.08 -195.5 236.2 -7.5 127 2667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2027 3715
2978 -1.08 -195.5 263.4 -8.9 143 2987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 622 3715
3042 -1.08 -195.5 269.0 -8.7 146 3050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2033 3715
3371 -1.08 -195.5 297.6 -8.6 162 3380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 614 3715
3434 -1.08 -195.5 302.9 -8.5 165 3443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3714
3766 -1.08 -195.5 330.8 -8.2 181 3773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 620 3714
3859 -1.08 -195.5 338.5 -7.8 185 3870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2030 3715
4181 -1.08 -195.5 365.6 -8.4 201 4187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 622 3715
4263 -1.08 -195.5 372.5 -7.9 205 4272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2033 3715
4594 -1.08 -195.5 397.3 -7.5 221 4602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 613 3715
4688 -1.08 -195.5 405.2 -8.1 225 4699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2026 3715
5008 -1.08 -195.5 433.3 -10.3 241 5016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 620 3715
5071 -1.08 -195.5 439.1 -9.6 244 5080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2035 3715
5400 -1.08 -195.5 462.8 -6.5 260 5409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 622 3714
5485 -1.08 -195.5 468.9 -6.9 264 5494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
5815 -1.08 -195.5 491.6 -7.3 280 5824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 614 3714
5888 -1.08 -195.5 496.7 -6.8 283 5898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2031 3714
6208 -1.08 -195.5 518.9 -6.9 299 6217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 618 3714
6304 -1.08 -195.5 525.6 -7.1 303 6312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2028 3714
6622 -1.08 -195.5 549.4 -7.9 319 6632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3714
6675 -1.08 -195.5 553.6 -8.3 321 6684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2027 3714
6994 -1.08 -195.5 577.5 -7.1 337 7003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 621 3714
7036 -1.08 -195.5 580.7 -7.8 339 7045 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2027 3714
7366 -1.08 -195.5 604.8 -7.4 355 7375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 621 3714
7440 -1.08 -195.5 610.1 -7.3 358 7449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2028 3714
7759 -1.08 -195.5 632.3 -6.7 374 7768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 621 3714
7875 -1.08 -195.5 640.7 -7.3 379 7885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2029 3714
8195 -1.08 -195.5 662.3 -6.5 395 8204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 613 3714
8300 -1.08 -195.5 669.3 -6.3 400 8310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2033 3714
8632 -1.08 -195.5 690.4 -8.4 416 8639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 615 3714
8672 -1.08 -195.5 694.2 -9.3 418 8682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2028 3714
9003 -1.08 -195.5 721.5 -7.9 434 9011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 620 3713
9065 -1.08 -195.5 726.5 -8.6 437 9074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2027 3713
9396 -1.08 -195.5 749.2 -4.7 453 9408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 621 3713
9501 -1.08 -195.5 758.5 -9.5 458 9510 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3713
9831 -1.08 -195.5 789.6 -8.7 474 9840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 621 3712
9981 -1.08 -195.5 802.1 -8.4 481 9988 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2025 3713
10309 -1.08 -195.5 820.3 -8.1 497 10318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 3423 3712
10415 -1.08 -195.5 827.4 -4.8 502 10424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2220 2027 3712
10627 -0.33 0.0 848.1 11.4 512 10803 0.80 0.00 170.90 1.249 6 0.061 0.000 2394 1871 2915
10806 1.08 195.5 850.1 -0.2 521 10984 1.45 2.62 167.93 1.206 4 0.062 0.062 2702 493 2118
11028 1.08 195.5 834.5 8.4 532 11036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2702 1891 2118
11356 1.08 195.5 798.2 12.9 548 11365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2702 3291 2116
11557 1.08 195.5 779.5 10.0 557 11567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2702 1893 2116
11877 1.08 195.5 748.5 11.1 573 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 1893 2114
12206 1.08 195.5 709.4 9.7 589 12225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 1892 2114
12535 1.08 195.5 679.1 10.1 605 12544 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2702 3285 2113
12588 1.08 195.5 674.1 9.4 607 12597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2702 1877 2113
12907 1.08 195.5 645.8 8.9 623 12916 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2702 3287 2113
12960 1.08 195.5 641.4 8.2 625 12971 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2702 1885 2113
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