Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.18 of 91.80 AH used of 24V (62.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 61.20 AH used of 10V (72.48% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 105.5 m at 676.6 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 76 VBD -1.72 - - 52 - - - 1785 - -117.3 -49.33 - 3392 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -12.3 10 99 roll -1.72 11.60 0.169 2066 173.6 2.72 0.103 412 -504.8 -117.3 -1.80 - 3481 -49.4 - - - - - - - - - -
351 55.5 -12.9 39 356 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.054 1803 549.8 -117.3 -0.15 - 3485 -26.7 - - - - - - - - - -
677 99.0 -13.5 55 686 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.083 398 -530.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
940 139.4 -15.3 77 945 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1792 546.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1274 181.9 -12.2 92 1283 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.081 402 -534.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1537 214.8 -13.7 97 1541 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1806 554.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1867 257.5 -12.7 106 1871 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.080 402 -529.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2125 290.2 -12.4 111 2129 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1800 552.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2462 329.4 -11.5 120 2471 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.078 404 -536.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2629 349.7 -11.8 123 2634 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1806 554.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2964 389.2 -11.7 132 2968 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.078 403 -529.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3104 406.6 -12.6 135 3113 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1804 553.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3427 443.9 -11.7 143 3431 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.077 404 -534.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3556 459.6 -12.4 145 3560 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.051 1803 559.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3885 497.6 -11.7 154 3890 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.075 404 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4009 513.0 -12.4 156 4018 done -1.72 - - 2066 - 2.45 0.051 1809 573.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4345 553.3 -12.3 165 4354 roll -1.72 - - 2066 - 2.58 0.074 405 -544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4457 568.6 -14.0 167 4466 done -1.72 - - 2066 - 2.42 0.049 1802 577.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4803 615.8 -14.2 176 4807 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.072 397 -540.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4966 638.7 -13.5 179 4975 done -1.72 - - 2066 - 2.47 0.049 1805 570.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5308 682.1 -12.9 188 5317 roll -1.72 - - 2066 - 2.58 0.072 400 -544.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5494 708.2 -13.8 192 5502 done -1.72 - - 2066 - 2.45 0.048 1799 571.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5817 747.0 -11.5 200 5855 done -1.72 - - 2066 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6063 772.5 10.8 206 6179 done -0.50 1.35 0.088 2340 203.0 - - 2106 - - 103.80 1.190 3000 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
6182 777.0 5.3 209 6294 roll 1.72 2.22 0.053 2826 218.9 2.70 0.066 3511 520.4 117.3 101.90 1.168 2521 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
6389 771.6 7.8 213 6394 done 1.72 - - 2826 - 2.50 0.039 2098 -565.2 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
6720 745.0 8.2 222 6729 roll 1.72 - - 2826 - 2.65 0.067 701 -527.2 117.3 1.70 1.322 2521 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
6982 722.3 9.6 227 6986 done 1.72 - - 2826 - 2.50 0.044 2110 563.6 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
7312 694.8 7.2 236 7326 roll 1.72 - - 2826 - 2.62 0.064 701 -537.8 123.3 5.03 1.255 2497 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
7580 679.7 4.4 242 7651 done 1.73 - - 2826 - 2.47 0.044 2099 566.0 195.3 62.85 1.148 2203 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7988 643.5 9.6 252 7997 roll 1.82 - - 2827 - 2.62 0.061 707 -531.3 195.3 2.83 1.255 2205 - - - - - - - - - - -
8048 637.0 10.7 253 8052 done 1.82 - - 2826 - 2.47 0.043 2096 562.3 195.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8359 603.8 10.8 261 8398 done 1.82 - - 2826 - - - 2097 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
8725 567.0 9.8 270 8763 done 1.82 - - 2826 - - - 2097 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9089 531.9 9.8 279 9128 done 1.82 - - 2826 - - - 2097 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9454 496.2 9.4 288 9494 done 1.82 - - 2826 - - - 2098 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9819 460.4 9.8 297 9859 done 1.82 - - 2826 - - - 2098 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10185 424.3 10.0 306 10189 roll 1.82 - - 2826 - 2.58 0.063 697 -543.0 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10235 418.8 10.9 307 10244 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.044 2106 563.6 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10558 384.1 10.7 315 10596 done 1.82 - - 2826 - - - 2105 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10922 346.1 10.4 324 10961 done 1.82 - - 2826 - - - 2105 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11287 309.8 9.6 333 11292 roll 1.82 - - 2826 - 2.55 0.063 701 -550.6 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11388 299.8 10.1 335 11398 done 1.82 - - 2826 - 2.47 0.044 2098 565.6 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11705 270.0 9.5 343 11744 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12070 232.0 10.8 352 12074 roll 1.82 - - 2826 - 2.60 0.064 676 -547.3 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12143 223.4 11.9 353 12152 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.045 2100 562.8 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12483 185.9 10.4 362 12522 done 1.82 - - 2826 - - - 2100 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12848 149.1 10.2 371 12853 roll 1.82 - - 2826 - 2.55 0.063 698 -549.8 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12887 144.9 10.8 374 12892 done 1.82 - - 2826 - 2.47 0.044 2105 569.6 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13214 110.9 10.0 405 13220 done 1.82 - - 2826 - - - 2105 - 195.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13544 75.5 10.4 426 13552 roll 1.82 - - 2827 - 2.55 0.063 700 -551.0 195.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13621 67.3 11.1 429 13631 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.047 2106 562.4 195.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13946 30.6 3.4 454 14037 done 1.82 - - 2826 - - - 2107 - 290.2 78.65 0.713 1817 -5.0 0.022 - - - - - - - - -